- •Оглавление
- •I Трансформаторы……………………………………………..………………………...…6
- •III Машины постоянного тока……………………….………………………………...….71
- •I Трансформаторы
- •Устройство трансформатора
- •1.1.1. Шихтовка железа стержневого трансформатора
- •1.2.Однофазные трансформаторы. Холостой ход однофазного трансформатора
- •1.2.1.Ток холостого хода
- •1.2.2.Потери при холостом ходе трансформатора
- •1.2.3.Схема замещения трансформатора при холостом ходе
- •1.2.4.Определение параметров экспериментально zm, xm,rm
- •1.3. Работа однофазного трансформатора под нагрузкой
- •1.3.1 Физические процессы в трансформаторе при нагрузке
- •1.3.2. Векторная диаграмма трансформатора при нагрузке
- •1.3.3. Схема замещения трансформатора при нагрузке
- •Режим короткого замыкания однофазного трансформатора
- •Трехфазные трансформаторы
- •Группы соединения трансформаторов
- •Холостой ход трехфазного трансформатора
- •Групповой трансформатор
- •1 .7.2. Трехстержневой трансформатор
- •1.8. Параллельная работа трансформаторов
- •1.8.1. Параллельная работа трансформаторов при неравенстве коэффициентов трансформации
- •1.8.2. Параллельная работа трансформаторов при неравенстве напряжений короткого замыкания
- •1.8.3. Параллельная работа трансформаторов с различными группами соединения
- •1.9. Переходные режимы трансформаторов
- •Переходный процесс при включении трансформатора в холостую
- •Переходный процесс при коротком замыкании трансформатора
- •Переходные процессы, вызванные перенапряжением
- •II Асинхронные машины
- •2.1. Устройство и принцип действия асинхронного двигателя
- •2.1.1. Принцип создания вращающего магнитного поля статорной обмоткой
- •2.1.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •1. Обмотки
- •2.2. Общие вопросы машин переменного тока
- •Обмотки машин переменного тока
- •2.2.1. Обмотки машин переменного тока
- •Элементы обмоток переменного тока
- •Пример выполнения однослойной обмотки
- •2.2.2. Электродвижущая сила (эдс) обмотки машин переменного тока
- •2.2.3. Намагничивающая сила обмоток машин переменного тока
- •2.3. Рабочий процесс асинхронного двигателя
- •2.3.1. Режимы работы асинхронной машины
- •2.3.2. Режим двигателя
- •2.3.3. Трехфазная асинхронная машина при вращающемся роторе
- •2.3.4. Привидение параметров роторной обмотки к статорной
- •2.3.5. Приведение асинхронного двигателя к эквивалентному трансформатору
- •Запишем выражение для тока ротора
- •2.3.6. Схема замещения роторной цепи
- •2.3.7. Векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •2.3.8. Схемы замещения асинхронной машины
- •2.4. Вращающий момент асинхронной машины
- •2 .4.1. Вращающий (электромагнитный) момент асинхронной машины
- •2.4.2. Максимальный (критический) момент
- •Знак - - соответствует генераторному режиму
- •2.4.3. Расчетная формула момента
- •2.4.4. Влияние высших гармоник магнитного поля на работу асинхронной машины
- •Задавшись током i1
- •2.6. Пуск трехфазных асинхронных двигателей
- •Прямой пуск асинхронных двигателей простой и нет необходимости в дополнительной аппаратуре.
- •2 .6.3. Пуск двигателя с фазным ротором
- •2.7. Асинхронные двигатели с обмоткой ротора специального исполнения
- •2.7.1. Короткозамкнутый асинхронный двигатель с глубоким пазом на роторе
- •Кратность пускового тока
- •2.7.2. Короткозамкнутый асинхронный двигатель с двойной клеткой на роторе
- •2.8. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •2.8.1. Регулирование частоты вращения двигателя изменением частоты
- •2.8.2. Регулирование частоты вращения двигателя путем изменения числа пар полюсов
- •2.8.3. Регулирование частоты вращения двигателя сопротивлением в цепи ротора (с фазным ротором)
- •2.8.4. Регулирование частоты вращения изменением подводимого напряжения
- •2.9. Асинхронная машина в качестве генератора
- •Докажем это аналитически. Ток в роторе
- •2.9.1. Векторная диаграмма асинхронного генератора
- •2.9.2. Однофазный двигатель
- •III Машины постоянного тока
- •3.1. Устройство и принцип действия машин постоянного тока
- •3.2. Обмотки якоря машин постоянного тока
- •Основные требования предъявляемые к обмотке
- •3.2.2. Простая волновая обмотка
- •3.2.3. Сложно-петлевая обмотка
- •3.2.4. Сложно-волновые обмотки
- •3.2.5. Симметрия обмоток
- •3.2.6. Смешанная (лягушечная) обмотка
- •3.3. Эдс обмотки якоря
- •3.4. Реакция якоря в машинах постоянного тока
- •3.5. Генераторы постоянного тока
- •Энергетическая диаграмма генератора независимого возбуждения.
- •Электромагнитный момент генератора постоянного тока
- •3.5.1. Генератор независимого возбуждения
- •Свойства генератора определяются его характеристиками. 1.Характеристика холостого хода: , ,
- •3 .5.2. Генератор параллельного возбуждения
- •3.5.3. Генератор последовательного возбуждения
- •3.5.4. Генератор смешанного возбуждения г енератор смешанного возбуждения широко используется в промышленности. Обмотки возбуждения по потоку могут быть включены согласно, либо встречно, рис. 35.
- •3.6. Двигатели постоянного тока
- •3.6.1. Энергетическая диаграмма двигателя постоянного тока
- •3.6.2. Пуск двигателей постоянного тока
- •3.6.3. Реверсирование двигателя постоянного тока
- •3.6.4. Классификация двигателей постоянного тока
- •Принципиальная схема включения двигателя параллельного возбуждения представлена на рис. 43. Для пуска используется пусковой реостат (п. Р.). Свойства двигателя определяются его характеристиками.
- •Основное уравнение движения электропривода
- •3.6.5. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •3.Регулирование частоты вращения изменением подводимого напряжения.
- •3 .7. Коммутация двигателя
- •3.7.1 Закон изменения тока в коммутируемой секции
- •3.7.2. Прямолинейная коммутация
- •3.7.3. Замедленная коммутация
- •3.7.4. Ускоренная коммутация
- •3.7.5. Определение реактивной эдсer
- •3.7.6. Способы улучшения коммутации
- •3.7.7. Круговой огонь в машинах постоянного тока
- •IV Синхронные машины
- •4.1. Назначение, устройство и принцип действия
- •4.2. Работа генератора при холостом ходе
- •4.3. Реакция якоря в синхронном явнополюсном генераторе
- •4.3.1. Реакция якоря при активной нагрузке
- •4.3.2. Реакция якоря при индуктивной нагрузке
- •4.3.3. Реакция якоря при емкостной нагрузке
- •4.3.4. Реакция якоря при смешанной нагрузке
- •4.4. Магнитное рассеяние
- •4.5. Рабочий процесс синхронной машины
- •4.5.1. Основная диаграмма эдс явнополюсного синхронного генератора
- •4.5.2. Преобразованная диаграмма эдс явнополюсной синхронной машины
- •4.6. Определение параметров синхронной машины со снятыми характеристиками
- •4.6.1. Определение индуктивного ненасыщенного сопротивления Xd
- •4.6.2. Определение параметра Xd насыщенного
- •4.6.3. Определение параметра Xq
- •4.6.4. Определение параметров Xq и Xd методом скольжения
- •4.6.5. Определение параметра Xs
- •4.7. Понятие о сверхпереходных и переходных индуктивных сопротивлениях
- •4.8. Диаграммы намагничивающих сил
- •4.9. Параллельная работа синхронных генераторов
- •4.9.1. Параллельная работа генераторов при неравенстве напряжений
- •4.9.2. Параллельная работа генераторов при неравенстве частот
- •4.10. Синхроноскопы
- •4.10.1. Включение генератора параллельно сети на погасание ламп
- •4.10.2. Включение генератора параллельно сети на бегущий свет
- •4.11. Электромагнитная мощность и момент синхронных машин
- •4.12. Режимы работы синхронной машины параллельно с сетью
- •Методы регулирования реактивной и активной мощности генератора.
- •4.13. Синхронные двигатели
- •4.13.1. Векторные диаграммы синхронного двигателя
- •4.13.2 Угловые характеристики синхронного двигателя
- •4.13.3. Режим работы синхронного двигателя при постоянном моменте и переменном токе возбуждения
- •4.13.4. Пуск синхронного двигателя
- •Список литературы
2.2.3. Намагничивающая сила обмоток машин переменного тока
Рассмотрим в начале намагничивающую силу однофазной обмотки.
а ) Намагничивающая сила однофазной обмотки.
Рассмотрим в начале простой случай, 2-х полюсную обмотку однослойную 2Р = 2, Р = 1 с полным шагом у = = q = 1, т.е. катушка и будет фаза намагничивающая сила катушки F = iWk, а на полюс Fk =1/2iWk, так как любая магнитная силовая линия сцеплена с одним и тем током i и число витков W, то н.с. на полюсном делении будет в пространстве постоянной, т.е. в пространстве намагничивающая сила катушки имеет форму прямоугольника, а во времени изменяется по синусоидальному закону, т.к.
максимум
Первая пространственная гармоника ;
Амплитуда намагничивающей силы катушечной группы однослойной обмотки
Амплитуда намагничивающей силы катушечной группы двухслойной обмотки с укороченным шагом
Намагничивающая сила фазы для двухслойной обмотки
Ч аще используют амплитуду н.с. на один полюс
или
Запишем закон изменения н.с. однофазной обмотки.
Для оси фазы
Намагничивающая сила в любой точке пространства и в любой момент времени определится
, или
Это выражение пульсирующей волны намагничивающей силы фазы. Более удобно иметь дело с вращающейся намагничивающей силой, но с постоянной амплитудой. Заменим пульсирующую н.с. двумя бегущими волнами, используя тригонометрическую формулу
, отсюда
, тогда
- прямая волна, - обратная волна.
Представим графически, что пульсирующая волна равна сумме двух бегущих волн в разные стороны с постоянной амплитудой. Условием бегущей волны является постоянство аргумента при синусе, т.е. для прямой волны
, продифференцируем ,
, число оборотов , об/сек,
в минуту .
Для обратной волны , .
Итак, пульсирующую н.с. фазы разложили на две бегущие волны, которые двигаются с постоянной амплитудой в разные стороны с синхронной скоростью.
б) Намагничивающая сила трехфазной обмотки.
Намагничивающая сила обмотки является базой для определения потока.
Запишем намагничивающие силы для трех фаз в виде пульсирующих волн, а затем разложим их на прямую и обратную волну, затем их сложим, то получим намагничивающую силу трехфазной обмотки
+0,
сумма обратных волн равна 0, т.к. сдвиг на и
Намагничивающая сила трехфазной обмотки есть сумма прямых волн, что это бегущая волна, которая двигается вдоль зазора с синхронной скоростью и с постоянной амплитудой. Эта н.с. создает вращающееся магнитное поле, которое движется вдоль зазора с синхронной скоростью и постоянной амплитудой.
Покажем графически, что три пульсирующие волны трех фаз создают в любой момент времени бегущую волну с постоянной амплитудой.
Для изменения направления движения волны необходимо поменять чередование фаз, т.е. сменить любые две фазы.
в) Намагничивающие силы высших гармоник
Вопрос о высших гармонических намагничивающих сил очень сложен. Высшие гармоники могут быть пространственные и временные. Мы рассматриваем пространственные высшие гармоники, вызванные расположением самой обмотки в пространстве.
Амплитуда намагничивающей силы гармоники запишется
Высшие гармоники намагничивающих сил однофазной обмотки
Пульсирующая волна.
,
разложим на две бегущие волны
Здесь тоже будет прямая и обратная волна.
Скорость прямой волны
, ; ;
Скорость обратной волны
т.е. скорость н.с. гармоники в раз меньше основной гармоники.
Высшие гармоники намагничивающих сил трехфазной обмотки
Если намагничивающие силы высших гармоник трех фаз разложить на прямую и обратную волну, а затем их сложить, то будет видно, что высшие гармоники н.с. будут вести себя по-разному.
Гармоники четные исчезнут, т.к. гармоники симметричны оси абсцисс.
Гармоники кратные 3-м выпадут. = 3, т.к. - для всех трех фаз будет иметь Cos одного и того же угла, а сумма же амплитуд сдвинутых на угол и с одинаковыми амплитудами равна нулю.
Другие гармоники будут вести себя по разному, одни будут вращаться в одну сторону, другие в другую при одном чередовании фаз.
Гармоники порядка , где а = 1, 2, 3. = 5, 11, 17 … которым соответствует выражение
Эти гармоники будут вращаться в обратную сторону по отношению к н.с. первой гармоники.
Посмотрим чередование фаз.
Для первой гармоники A1 B1 120 |
A5 – B5 = 1205 = 600 = 360 + 240 обратное чередование фаз |
A7 – B7 = 1207 = 840 = 2360 + 120 прямое чередование фаз |
Гармоники порядка , = 7, 13, 19 будут вращаться в сторону первой гармоники.