- •1. Видеоинформационный тракт сдз.
- •2. Информационные показатели качества сдз.
- •3 Оценка качества изображения по критерию пространственного разрешения (разрешающей способности)
- •4 Системотехнические показатели качества сдз.
- •5 Математические модели источника информации сдз: детерминированные и квазидетерминированные модели.
- •6. Модели непрерывного стационарного поля (Математические модели источника информации сдз)
- •7. Модели дискретизированного стационарного поля (Математические модели источника информации сдз)
- •8. Алгоритмы синтеза тестовых изображений в рамках моделей стационарного поля (Математические модели источника сдз)
- •9. Модели нестационарного поля (математические модели источника информации сдз)
- •10. Мозаичные модели разбиения (Математические модели источника информации сдз)
- •11. Мозаичные модели разбиения (Математические модели источника информации сдз)
- •12. Математические модели атмосферы
- •1) Атмосферная рефракция (искажения), искривление оптических лучей
- •2) Молекулярное и аэрозольное поглощения
- •3) Молекулярное и аэрозольное рассеяние
- •4) Помехи от посторонних источников
- •5) Атмосферная турбулентность
- •13. Математические модели оптической системы
- •1. Масштабирование
- •2. Расфокусировка (размытие). (Погрешность применения)
- •14 Общая структура математических моделей видеодатчика и ацп.
- •1. Свертка:
- •2. Дискретизируем:
- •15. Принцип действия и эквивалентная апертура видеодатчика на элт.
- •16. Принцип действия и эквивалентная апертура однокоординатного (линейного) пзс датчика.
- •1).Ячейка из k-электродов
- •17. Принцип действия и эквивалентная апертура двух координатного (матричного) пзс датчика.
- •18. Принцип действия и эквивалентная апертура матричного пзс-датчика с временной задержкой и накоплением.
- •19. Шумовые искажения изображений в видеодатчике.
- •20. Дополнительные искажения сигналов пзс-датчиках.
- •21. Квантование сигнала по уровню.
- •22. Анализ точности цифровых моделей непрерывных лис-систем: модель дискретной свёртки.
- •23. Анализ точности цифровых моделей непрерывных лис-систем: спектральная модель.
- •24. Анализ точности цифровых моделей непрерывных лис-систем: оптимальная модель.
- •25. Предварительная обработка входных сигналов при моделировании лис-системы.
- •26. Вычисление быстрой свертки на основе дпф и секционирования сигнала.
- •27. Принцип построения параллельно-рекурсивных ких-фильтров.
- •28. Общая схема расчета параллельно-рекурсивных ких-фильтров
- •29. Расчет параллельно-рекурсивного ких фильтра при аппроксимации их лис(лпп)-системы.
- •30. Расчет параллельно-рекурсивного ких-фильтра при аппроксимации частотной характеристики лис-системы.
- •31. Расчет параллельно-рекурсивного ких-фильтра для моделирования лис-системы.
- •32. Расчет параллельно-рекурсивного ких-фильтра для преобразования и синтеза стационарных случайных сигналов.
5) Атмосферная турбулентность
Быстрое изменение оптических параметров атмосферы (%, меняется коэффициент преломления).
Поверхность имеет различный цвет, а значит, по-разному нагревается тепловые потоки давление, температура, состав меняется и коэффициент преломления.
Каждый луч будет распространяться по свое оптической траектории:
Приходят в разной фазеискажаютсяслучайные эффекты интерференции.
Случай длинной экспозиции. T > 0.1 сек
Искажения описывается свёрткой:
Вихри успевают усредняться просто пятно:
A – нормирующий множитель. Убирается при моделировании:
B – может меняться до порядка (ширина размаха), чувствителен к параметрам атмосферы, обычно: , r – ср. квадратичный радиус ФРТ.
Случай короткой экспозиции T << 0.1 сек.
Искажения остаются линейными и могут быть описаны свёрткой, только ИХ – случайная величина и система не линейна.
Случай экспозиции T около 0.1 сек
Всё поехало, но не успело усредниться.
Для снимков из космоса см.
Турбулентностью пренебрегают, искажения тонут в погрешностях разрешающей способности системы (пятно размытия пренебрежимо мало и болтания не выходят из пятна размытия всеё системы). Возникает эффект кальки. Действие атмосферы можно описать:
,
коэф. ослабления порождённый молекулярными и аэрозольными поглощениями и рассеяниями + коэф. порожденный молекулярными и аэрозольными рассеяниями и помехами от посторонних источников. Очень много параметров, обычно пренебрегают зависимостью от пространственных координат. . Нужно восстановить x. Нужно решить вопрос о том, нужно ли восстанавливать цвет или нет. Возврат цвета: -- радиационная коррекция, которая в каждом канале считается со своим коэффициентом. , берут на основе измерений или из БД.
Для суперразрешающих СДЗ вся информация заложена в геометрии (главное – контрастирование).
13. Математические модели оптической системы
Замечания:
1) Излучения, попавшие в оптику – некогерентное (исходный поток некогер.; отражение от поверхности хаотическое; рассеивание и т.д.).
2) Система высокого разрешения ДЗ имеет маленький угол обзора, +расстояние наблюдение гораздо больше, чем высота наблюдаемых объектов.
Тогда можно принять изопланатическое приближение (планарная геометрия) и использовать 2Д систему для описания.
1. Масштабирование
- коэффициент масштабирования, где H-расстояние наблюдения, F-фокусное расстояние объектива (%, 10^-5 – было 1м, стало 1мк).
Действие хорошей оптики – это действие ЛИС-системы.
, -функция рассеяния точки (ИХ).
, -функция пространственной модуляции (ЧХ)
Модель безаберрационная система с круглым зрачком в некогерентном свете (Идеальная). - длинна волны (По идеи нужно брать несколько диапазонов длин волн и усреднять).
Возьмем объектив и его характеристики (ЧКХ – модуль от )
, где -функция Бесселя I рода I порядка, - частота среза.
- Частота среза (выше неё частоты не могут проникнуть сквозь объектив), H – высота наблюдения, D – диаметр зрачка.
Модель в белом свете высококачественного объектива.
, r- радиус ФРТ