- •1. Видеоинформационный тракт сдз.
- •2. Информационные показатели качества сдз.
- •3 Оценка качества изображения по критерию пространственного разрешения (разрешающей способности)
- •4 Системотехнические показатели качества сдз.
- •5 Математические модели источника информации сдз: детерминированные и квазидетерминированные модели.
- •6. Модели непрерывного стационарного поля (Математические модели источника информации сдз)
- •7. Модели дискретизированного стационарного поля (Математические модели источника информации сдз)
- •8. Алгоритмы синтеза тестовых изображений в рамках моделей стационарного поля (Математические модели источника сдз)
- •9. Модели нестационарного поля (математические модели источника информации сдз)
- •10. Мозаичные модели разбиения (Математические модели источника информации сдз)
- •11. Мозаичные модели разбиения (Математические модели источника информации сдз)
- •12. Математические модели атмосферы
- •1) Атмосферная рефракция (искажения), искривление оптических лучей
- •2) Молекулярное и аэрозольное поглощения
- •3) Молекулярное и аэрозольное рассеяние
- •4) Помехи от посторонних источников
- •5) Атмосферная турбулентность
- •13. Математические модели оптической системы
- •1. Масштабирование
- •2. Расфокусировка (размытие). (Погрешность применения)
- •14 Общая структура математических моделей видеодатчика и ацп.
- •1. Свертка:
- •2. Дискретизируем:
- •15. Принцип действия и эквивалентная апертура видеодатчика на элт.
- •16. Принцип действия и эквивалентная апертура однокоординатного (линейного) пзс датчика.
- •1).Ячейка из k-электродов
- •17. Принцип действия и эквивалентная апертура двух координатного (матричного) пзс датчика.
- •18. Принцип действия и эквивалентная апертура матричного пзс-датчика с временной задержкой и накоплением.
- •19. Шумовые искажения изображений в видеодатчике.
- •20. Дополнительные искажения сигналов пзс-датчиках.
- •21. Квантование сигнала по уровню.
- •22. Анализ точности цифровых моделей непрерывных лис-систем: модель дискретной свёртки.
- •23. Анализ точности цифровых моделей непрерывных лис-систем: спектральная модель.
- •24. Анализ точности цифровых моделей непрерывных лис-систем: оптимальная модель.
- •25. Предварительная обработка входных сигналов при моделировании лис-системы.
- •26. Вычисление быстрой свертки на основе дпф и секционирования сигнала.
- •27. Принцип построения параллельно-рекурсивных ких-фильтров.
- •28. Общая схема расчета параллельно-рекурсивных ких-фильтров
- •29. Расчет параллельно-рекурсивного ких фильтра при аппроксимации их лис(лпп)-системы.
- •30. Расчет параллельно-рекурсивного ких-фильтра при аппроксимации частотной характеристики лис-системы.
- •31. Расчет параллельно-рекурсивного ких-фильтра для моделирования лис-системы.
- •32. Расчет параллельно-рекурсивного ких-фильтра для преобразования и синтеза стационарных случайных сигналов.
3 Оценка качества изображения по критерию пространственного разрешения (разрешающей способности)
Синтезируется некоторое тестовое изображение (мира – штриховые объекты разных размеров), оно пропускается через систему. Задача определить минимальный размер различимого штриха, эта величина – показатель линейного разрешения [разрешение]=[линии/мм].
Пространственное разрешение:
Пусть СДЗ (тракт) описывается линейной моделью с аддитивным шумом и последующей дискретизации с шагом Т (h – импульсная характеристика системы):
;
Будем считать, что шум на уровне дискретного сигнала является БШ. Пусть в качестве входного сигнала используется трёхшпальная мира. Рассмотрим поля яркости поперек полос x(t), Периодически продолжим данную функцию на всю числовую ось и разложим её в ряд Фурье на интервале – l до l (l = L/2).
Основная первая гармоника ; коэффициент разложения
, тогда
амплитуда т.к. полоска в другом измерении не меняется (Пространственные частоты). Рассматриваемая гармоника после прохождения ВИТ будет иметь амплитуду , убывает к нулю с ростом пр. частот.
Обычно шум слабо-коррелированный и после дискретизации можно считать БШ со среднеквадратическим отклонением . На полоске точек зашумленных пикселей. При наблюдении объектов постоянной яркости глаз усредняет яркость по всей площадке, и кажущееся среднеквадратичное отклонение , с ростом пространственной частоты возрастает.
Следовательно, отношение сигнал шум при искомом значении показателя линейного разрешения достигает некоторого значения - безразмерный порог.
Подставим: , где ;
– частота предельно разрешимой миры.
“+”: формализовали процедуру оценки разрешающей способности (+можно мерить по разным сечениям, так можно учесть не изотропность искажающей системы)
“-”: любая нелинейность в тракте не годится,
4 Системотехнические показатели качества сдз.
Это группа показателей, характеризующих систему зондирования и её эксплуатацию.
ИНФОРМАЦИОННАЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ (Скорость формирования сообщения)
, где B – количество информации, T – время передачи, I – информационная производительность. Нужно минимизировать. Быстродействие передающего аппарата ограничено, следовательно, нужна компрессия или уменьшение объёма входных данных (снижение качества).
; – количество инфо. на ед. площади; – скорость работы сканера. S- площадь поверхности, которой соответствует B.
ВРЕМЯ ДОСТАВКИ.
Зависит от количества спутников над одной точкой, способа доставки (накопление или доставка через др. спутники) и режима зондирования (периодичность выхода на заданный объект). Чем больше спутников, тем меньше время доставки.
МАССА и ГАБАРИТЫ
С её увеличением остальные параметры страдают (80-90% массы составляет система навигации и управления).
МОЩНОСТЬ ИСТОЧНИКА (Энергопотребление).
НАДЕЖНОСТЬ
а) Создание без избыточной по абсолютной надежности системы – используется для бортового ПО.
б) Дублирование систем.
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ
D = E – kC, где E – прибыль от применения, k – обратно пропорционально времени, C – затраты на разработку и прочее.
5 Математические модели источника информации сдз: детерминированные и квазидетерминированные модели.
Мы говорим о детерминированной модели, если мы имеем полное исчерпывающее описание изображения. Например: миры, тест таблицы.
Не несет информацию, но пройдя через систему теряет часть своей определенности +неопределенные параметры. Применяют для оценки искажений ВИТ.
детерминированная модель квазидетерминированная модель
Квазидетерминированные модели – модели, определяются с точностью до некоторого числа параметров. Например: шахматное поле с неизвестным цветом клеток и размером клеток.
Обычно эти параметры берут случайным (+независимым) образом
.