- •Билет №1.
- •2. Гироскопы. Простой гироскоп. Прецессия гироскопа. Угловая скорость прецессии. Формула гироскопа.
- •Билет №2.
- •1. Закон движения. Скорость. Угловая скорость. Ускорение. Угловое ускорение. Уравнение кинематической связи. Примеры. Инерциальные системы отсчёта.
- •2. Гироскопические силы. Примеры гироскопических сил.
- •Билет №3.
- •Понятие массы, импульса и силы в механике Ньютона. Законы Ньютона. Уравнение движения. Роль начальных условий.
- •Билет №4.
- •1. Законы, описывающие индивидуальные свойства сил. Закон всемирного тяготения. Закон Гука. Законы для сил сухого и вязкого трения. Явление застоя. Явление заноса.
- •2.Количественная характеристика деформаций. Модуль Юнга. Коэффициент Пуассона. Модуль сдвига. Связь между модулем Юнга и модулем сдвига. Энергия упругих деформаций.
- •Билет №5.
- •Тело как система материальных точек. Число степеней свободы системы. Изолированная и замкнутая системы тел. Закон сохранения импульса. Примеры его применения.
- •2.Основы гидро- и аэростатики. Закон Паскаля. Сжимаемость жидкостей и газов. Коэффициент всестороннего сжатия. Распределение давления в покоящейся жидкости (газе) в поле сил тяжести.
- •Билет №6.
- •1. Центр масс. Теорема о движении центра масс. Примеры её применения.
- •2. Барометрическая формула. Закон Архимеда. Условие устойчивого плавания тел.
- •Билет №7.
- •Движение тел с переменной массой. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского.
- •Стационарное течение жидкости (газа). Линия тока. Трубка тока. Течение идеальной жидкости. Уравнение Бернулли. Условие применимости уравнения Бернулли.
- •Билет №8.
- •Число Рейнольдса. Критерий Рейнольдса. Вязкость. Сила вязкого трения. Течение вязкой жидкости по трубе. Формула Пуазейля.
- •Билет №9.
- •Соударения тел. Абсолютно упругий и абсолютно неупругий удары. Законы сохранения при соударениях.
- •Ламинарное и турбулентное течение. Число Рейнольдса. Лобовое сопротивление при обтекании тел. Парадокс Даламбера. Циркуляция. Подъёмная сила. Эффект Магнуса.
- •Момент импульса материальной точки. Момент силы. Закон сохранения момента импульса. Пример его применения.
- •Билет №11.
- •1. Неинерциальные системы отсчёта. Движение точки в неинерциальной системе отсчёта. Силы инерции. Переносная и кориолисова силы инерции. Центробежная сила инерции.
- •2.Сложение гармонических колебаний. Фигуры Лиссажу. Биения. Частота бений.
- •Билет №12.
- •1. Законы сохранения в неинерциальных системах отсчёта. Примеры проявления сил инерции на Земле. Принцип эквивалентности Эйнштейна.
- •2. Затухающие колебания. Уравнение затухающих колебаний и его решение. Коэффициент затухания и логарифмический декремент затухания. Случай малого затухания. Время релаксации.
- •Билет №13
- •2. Вынужденные колебания. Процесс установления колебаний. Резонанс. Амплитудная и фазовая резонансные характеристики колебательной системы. Добротность.
- •Билет №14.
- •Преобразования Лоренца. Инварианты преобразований Лоренца. Причинно-следственная связь между событиями.
- •Силы при резонансе (на примере пружинного маятника). Векторная диаграмма сил. Роль внешней силы.
- •Билет №15.
- •Следствие преобразований Лоренца. Относительность одновременности. Замедление хода движущихся часов. Сокращение длины движущихся отрезков.
- •Параметрическое возбуждение колебаний. Автоколебания. Релаксационные колебания. Примеры этих разновидностей колебаний.
- •Билет №16.
- •Преобразования Галилея как предельный случай преобразований Лоренца. Сложение скоростей в релятивистской механике.
- •Свободные колебания систем с двумя степенями свободы. Нормальные колебания (моды). Нормальные частоты. Парциальные колебания. Парциальные частоты.
- •Билет №17.
- •Кинематика твёрдого тела. Поступательное и вращательное движение твёрдого тела. Движение твёрдого тела с одной закреплённой точкой. Карданов подвес.
- •Билет №18.
- •Динамика твёрдого тела. Момент силы. Момент импульса тела. Момент инерции тела относительно оси. Тензор инерции.
- •Волновое уравнение. Решение волнового уравнения. Волны на струне, в стержне, газе. Связь скорости волны со свойствами среды. Поток энергии в бегущей волне.
- •Билет №19.
- •Главные, центральные, свободные оси вращения. Осевые и центробежные моменты инерции. Примеры.
- •Вектор Умова. Два вклада в энергию волны. Соотношения между ними.
- •Билет №20.
- •Теорема Штейнера. Примеры её применения.
- •Отражение и преломление волн на границе раздела двух сред. Основные случаи граничных условий.
- •Билет №21.
- •Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение моментов. Плоское движение. Мгновенная ось вращения. Уравнение движения и уравнение моментов при плоском движении.
- •Стоячие волны. Распределение амплитуд смещений, скоростей и ускорений «частиц» в стоячей волне. Узлы и пучности. Нормальные колебания стержня, струны, столба газа в трубе.
- •Билет №22.
- •Кинетическая энергия твёрдого тела. Теорема Кенинга. Пример её применения.
- •Ударные волны. Элементы акустики. Звук и его характеристики. Громкость звука. Тембр звука. Эффект Доплера. Бинауральный эффект.
- •Билет №23.
- •Момент силы относительно точки и относительно оси. Момент импульса. Закон сохранения момента импульса. Примеры его применения.
- •Устройство музыкальной шкалы. Музыкальный полутон.
Билет №5.
Тело как система материальных точек. Число степеней свободы системы. Изолированная и замкнутая системы тел. Закон сохранения импульса. Примеры его применения.
Система материальных точек – это некоторая совокупность конечного числа материальных точек.
Числом степеней свободы называется число независимых координат, с помощью которых можно полностью описать положение твёрдого тела в пространстве.
Способы определения числа степеней свободы:
Непосредственный подсчёт
Полное число координат минус число связей
По числу независимых вкладов в кинетическую энергию.
Изолированной называется система тел, на которую не действуют другие тела.
Замкнутой называется система тел, для которой равнодействующая всех (внешних) сил равна нулю.
Импульс тела p mv; импульс силы P F*t
Из II закона Ньютона следует: p=P для одной материальной точки. Далее рассматривается система материальных точек и всё обобщается с учётом III закона Ньютона.
Закон сохранения импульса: суммарный импульс системы тел сохраняется неизменным, если система замкнута.
2 важных случая:
Система тел замкнута вдоль какой-либо оси => суммарный импульс системы тел сохраняется неизменным в проекции на эту ось.
Взрыв. Fвнутр>>Fвнешн и t мал. (Fвнешн ограничена)
Примеры применения закона сохранения импульса:
1. Любые столкновения тел (биллиардных шаров, автомобилей, элементарных частиц и т.д.);
2. Движение воздушного шарика при выходе из него воздуха;
3. Разрывы тел, выстрелы и т.д.
2.Основы гидро- и аэростатики. Закон Паскаля. Сжимаемость жидкостей и газов. Коэффициент всестороннего сжатия. Распределение давления в покоящейся жидкости (газе) в поле сил тяжести.
Закон Паскаля: внешнее давление передается жидкостью и газом по всем направлениям без изменений.
Доказываестся из треугольной призмы, подобия треугольников сечения и векторов сил и теоремы синусов.
Жидкости сжимаемы меньше, чем газы.
Коэффициент
сжимаемости:
На сколько можно сжать одну единицу объёма среды, при изменении на единицу внешнего давления и неизменной температуре.
Коэффициент всестороннего сжатия K’≡1/K
Распределение давления в жидкости, которая находится в равновесном состоянии. Из них уравнение (2) является основным уравнением гидростатики.
Из (2): p = p0 + ρg(z – z0),
где z1 = z; p1 = p; z2 = z0; p2 = p0.
p = p0 + ρgh, (5) – основное уравнение гидростатики.
где ρgh – весовое давление, которое соответствует единичной высоте и единичной площади.
Билет №6.
1. Центр масс. Теорема о движении центра масс. Примеры её применения.
Точкой приложения равнодействующей называется точка, относительно которой суммарный момент сил равен нулю.
Центр масс – точка приложения равнодействующей всех массовых сил.
(1)
выводится из динамики вращения.
Массовая сила – сила, пропорциональная массам.
Теорема о движении центра масс. Ц. м. системы движется так, как двигалась бы материальная точка с массой равной сумме масс всех элементов системы под действием равнодействующей всех внешних сил, действующих на систему.
Доказывается в лоб, дифференцированием выражения (1) и подстановкой полученного выражения в закон изменения импульса.
Примеры применения теоремы о движении центра масс.
Теорема дает обоснование методам динамики точки. Из уравнений видно, что решения, которые мы получаем, рассматривая данное тело как материальную точку, определяют закон движения центра масс этого тела, т.е. имеют вполне конкретный смысл.
Теорема позволяет при определении закона движения центра масс любой системы исключать из рассмотрения все наперед неизвестные внутренние силы.
Теоремой о движении центра масс механической системы следует пользоваться для решения задач механики, в которых требуется:
- по силам, приложенным к механической системе (чаще всего к твердому телу), определить закон движения центра масс;
- по заданному закону движения тел, входящих в механическую систему, найти реакции внешних связей;
- по заданному взаимному движению тел, входящих в механическую систему, определить закон движения этих тел относительно некоторой неподвижной системы отсчета.
