
- •Билет №1.
- •2. Гироскопы. Простой гироскоп. Прецессия гироскопа. Угловая скорость прецессии. Формула гироскопа.
- •Билет №2.
- •1. Закон движения. Скорость. Угловая скорость. Ускорение. Угловое ускорение. Уравнение кинематической связи. Примеры. Инерциальные системы отсчёта.
- •2. Гироскопические силы. Примеры гироскопических сил.
- •Билет №3.
- •Понятие массы, импульса и силы в механике Ньютона. Законы Ньютона. Уравнение движения. Роль начальных условий.
- •Билет №4.
- •1. Законы, описывающие индивидуальные свойства сил. Закон всемирного тяготения. Закон Гука. Законы для сил сухого и вязкого трения. Явление застоя. Явление заноса.
- •2.Количественная характеристика деформаций. Модуль Юнга. Коэффициент Пуассона. Модуль сдвига. Связь между модулем Юнга и модулем сдвига. Энергия упругих деформаций.
- •Билет №5.
- •Тело как система материальных точек. Число степеней свободы системы. Изолированная и замкнутая системы тел. Закон сохранения импульса. Примеры его применения.
- •2.Основы гидро- и аэростатики. Закон Паскаля. Сжимаемость жидкостей и газов. Коэффициент всестороннего сжатия. Распределение давления в покоящейся жидкости (газе) в поле сил тяжести.
- •Билет №6.
- •1. Центр масс. Теорема о движении центра масс. Примеры её применения.
- •2. Барометрическая формула. Закон Архимеда. Условие устойчивого плавания тел.
- •Билет №7.
- •Движение тел с переменной массой. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского.
- •Стационарное течение жидкости (газа). Линия тока. Трубка тока. Течение идеальной жидкости. Уравнение Бернулли. Условие применимости уравнения Бернулли.
- •Билет №8.
- •Число Рейнольдса. Критерий Рейнольдса. Вязкость. Сила вязкого трения. Течение вязкой жидкости по трубе. Формула Пуазейля.
- •Билет №9.
- •Соударения тел. Абсолютно упругий и абсолютно неупругий удары. Законы сохранения при соударениях.
- •Ламинарное и турбулентное течение. Число Рейнольдса. Лобовое сопротивление при обтекании тел. Парадокс Даламбера. Циркуляция. Подъёмная сила. Эффект Магнуса.
- •Момент импульса материальной точки. Момент силы. Закон сохранения момента импульса. Пример его применения.
- •Билет №11.
- •1. Неинерциальные системы отсчёта. Движение точки в неинерциальной системе отсчёта. Силы инерции. Переносная и кориолисова силы инерции. Центробежная сила инерции.
- •2.Сложение гармонических колебаний. Фигуры Лиссажу. Биения. Частота бений.
- •Билет №12.
- •1. Законы сохранения в неинерциальных системах отсчёта. Примеры проявления сил инерции на Земле. Принцип эквивалентности Эйнштейна.
- •2. Затухающие колебания. Уравнение затухающих колебаний и его решение. Коэффициент затухания и логарифмический декремент затухания. Случай малого затухания. Время релаксации.
- •Билет №13
- •2. Вынужденные колебания. Процесс установления колебаний. Резонанс. Амплитудная и фазовая резонансные характеристики колебательной системы. Добротность.
- •Билет №14.
- •Преобразования Лоренца. Инварианты преобразований Лоренца. Причинно-следственная связь между событиями.
- •Силы при резонансе (на примере пружинного маятника). Векторная диаграмма сил. Роль внешней силы.
- •Билет №15.
- •Следствие преобразований Лоренца. Относительность одновременности. Замедление хода движущихся часов. Сокращение длины движущихся отрезков.
- •Параметрическое возбуждение колебаний. Автоколебания. Релаксационные колебания. Примеры этих разновидностей колебаний.
- •Билет №16.
- •Преобразования Галилея как предельный случай преобразований Лоренца. Сложение скоростей в релятивистской механике.
- •Свободные колебания систем с двумя степенями свободы. Нормальные колебания (моды). Нормальные частоты. Парциальные колебания. Парциальные частоты.
- •Билет №17.
- •Кинематика твёрдого тела. Поступательное и вращательное движение твёрдого тела. Движение твёрдого тела с одной закреплённой точкой. Карданов подвес.
- •Билет №18.
- •Динамика твёрдого тела. Момент силы. Момент импульса тела. Момент инерции тела относительно оси. Тензор инерции.
- •Волновое уравнение. Решение волнового уравнения. Волны на струне, в стержне, газе. Связь скорости волны со свойствами среды. Поток энергии в бегущей волне.
- •Билет №19.
- •Главные, центральные, свободные оси вращения. Осевые и центробежные моменты инерции. Примеры.
- •Вектор Умова. Два вклада в энергию волны. Соотношения между ними.
- •Билет №20.
- •Теорема Штейнера. Примеры её применения.
- •Отражение и преломление волн на границе раздела двух сред. Основные случаи граничных условий.
- •Билет №21.
- •Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение моментов. Плоское движение. Мгновенная ось вращения. Уравнение движения и уравнение моментов при плоском движении.
- •Стоячие волны. Распределение амплитуд смещений, скоростей и ускорений «частиц» в стоячей волне. Узлы и пучности. Нормальные колебания стержня, струны, столба газа в трубе.
- •Билет №22.
- •Кинетическая энергия твёрдого тела. Теорема Кенинга. Пример её применения.
- •Ударные волны. Элементы акустики. Звук и его характеристики. Громкость звука. Тембр звука. Эффект Доплера. Бинауральный эффект.
- •Билет №23.
- •Момент силы относительно точки и относительно оси. Момент импульса. Закон сохранения момента импульса. Примеры его применения.
- •Устройство музыкальной шкалы. Музыкальный полутон.
Вектор Умова. Два вклада в энергию волны. Соотношения между ними.
Вектор Умова – вектор, направленный в сторону распространения волны и равный энергии волны, переносимой через единичную площадку в единицу времени
ωкин=(1/2)ρ(∂ξ/∂x)2
ωпот=(1/2)E(∂ξ/∂x)2
ωкин = ωпот.
p= 2 ωкинv/v = ρ(∂ξ/∂x)2 (∂x/∂t)v= -ρ (∂ξ/∂x) (∂ξ/∂t) v;
(∂ξ/∂x) (∂ξ/∂t) < 0
Билет №20.
Теорема Штейнера. Примеры её применения.
Теорема Штейнера: момент инерции твердого тела относительно некоторой произвольной оси равен сумме 2-х слагаемых:
момента инерции этого тела относительно оси, проходящей через его центр масс параллельно данной.
произведения массы тела на квадрат расстояния между осями.
Примеры: вычисление момента инерции тела относительно произвольной оси. (Момент инерции стержня относительно оси,проходящей через его край)
Отражение и преломление волн на границе раздела двух сред. Основные случаи граничных условий.
На примере распространения упругой волны на поверхности воды мы можем увидеть, как волна реагирует на корягу. Она отражается от коряги, часто возвращаясь в место броска камня. Причем, чем большего размера будет коряга, тем большая амплитуда волны отражается. Максимальная амплитуда отраженной волны будет при отражении от берега водоема. Т. е., измерив амплитуду отраженной волны, мы можем оценить размер отражающего объекта.
Поместим в водоем тонкостенную целлофановую емкость с другой жидкостью, например бензином, и возбудим волну в воде. Наблюдается интересный эффект. Дойдя до бензина, волна частично отражается от него, а частично переходит в целлофановую емкость. Оставляя емкость той же, и меняя жидкость, мы увидим, что амплитуда отраженных и прошедших в емкость волн будет различной. Отсюда следует фундаментальный вывод – амплитуды (энергии) отраженной от границы двух сред и прошедшей в другую среду зависит от характеристик этих сред. Эта характеристика называется акустическим сопротивлением (характеристическим импедансом) и для каждой среды описывается выражением z =rC (2.1), где r - плотность материала, а C - скорость упругой волны в этом материале.
Амплитуда (энергия) отраженной волны зависит также от формы отражающего тела и его расположения относительно распространяющейся волны. Если на поверхности воды расположить бревно так, чтобы оно отражало волну всей длиной, то амплитуда отраженной волны будет максимальной. Если бревно расположить длиной вдоль направления распространения волны, то амплитуда отраженной волны будет минимальной. Т. е. параметры отраженной волны определяются формой и расположением отражающего тела. Исследуя параметры отраженной волны, мы сможем определить форму дефекта. Это очень важно для оценки степени его опасности (обычно плоскостные дефекты типа трещин более опасны, чем округлые дефекты - поры).
В твердых телах картина отражения и прохождения упругих волн более сложная. Волны не только отражаются от границы раздела, но и преломляются и трансформируются (преобразуются из одного типа в другой). На рис.2.3 показана схема падения луча продольной волны под углом на границу раздела двух твердых сред.
Видно, что от границы раздела отражается не одна, а две волны. Одна продольная, а другая сдвиговая (поперечная). Причем угол отражения продольной волны, как и в оптике, равен углу падения продольной волны. Сдвиговая волна отражается под другим углом.
Во
вторую среду проходят также две волны.
Продольная – с углом, отличным от угла
падения, и сдвиговая, угол которой также
отличается от угла отражения сдвиговой
волны в первом твердом теле. Углы
падения, отражения и преломления
подчиняются закону Снеллиуса (закон
синусов):
Импульсы, идущие «туда» и «обратно» не мешают друг другу.
Скорость «туда» такая же как «обратно».
Какими порциями энергия поступает к границе, где нет поглощения энергии, такими же она отправляется назад.
Энергия, которую несёт импульс не зависит от полярности, поскольку она пропорциональна квадратам деформации и скорости.
Варианты граничных условий:
закреплённая граница => узел
незакреплённая граница => пучность