
- •Часть I
- •М29 а.А. Мартынов Силовая электроника. Часть I. Выпрямители и регуляторы переменного напряжения. Учебное пособие/ сПбГуап. СПб., 2011. 177 с.; ил.
- •1. Выпрямители
- •1.1. Cтруктурная схема и классификация выпрямителей
- •1.2 Основные параметры, характеризующие работу выпрямителя
- •1.3 Неуправляемый однофазный однотактный выпрямитель
- •1.4 Управляемый однофазный однотактный выпрямитель
- •1.5 Неуправляемый двухполупериодный выпрямитель с нулевым выводом вторичной обмотки трансформатора
- •1.6 Неуправляемая однофазная мостовая схема выпрямления
- •1.7 Трехфазный однотактный управляемый выпрямитель
- •1.8 Трехфазная мостовая схема выпрямления
- •1.9 Двойная трехфазная схема выпрямления с уравнительным реактором
- •1.10 Кольцевая схема выпрямления
- •1.11 Коммутация тока в выпрямительных преобразователях
- •1.12 Коэффициент мощности выпрямителя
- •1.13 Регулировочная характеристике управляемого выпрямителя
- •1.14 Внешняя характеристика выпрямителя
- •1.15 Коэффициент полезного действия выпрямителя
- •2 Зависимый инвертор
- •2.1 Работа выпрямителя в режиме зависимого инвертирования
- •2.2 Коэффициент мощности зависимого инвертора
- •2.3 Коэффициент полезного действия зависимого инвертора
- •3 Сглаживающие фильтры
- •Основные понятия о сглаживающих фильтрах
- •3.2 Емкостной фильтр
- •3.3 Индуктивный фильтр
- •3.4 Индуктивно - емкостной фильтр
- •Задание для промежуточного контроля знаний по разделу «Выпрямители».
- •4.2 Выбор тиристоров
- •4.3 Расчет среднего значения напряжения на выходе выпрямителя в режиме холостого хода, Udхх:
- •4.4 Расчет в первом приближении напряжения холостого хода выпрямителя Udхх.
- •4.5 Расчет установленной мощности трансформатора
- •4.6 Расчет потерь мощности и коэффициента полезного действия выпрямителя
- •4.7 Расчет сглаживающего фильтра
- •4.8 Оценка влияния коммутации на питающую сеть (для трехфазной мостовой схемы выпрямления)
- •5 Активные выпрямители
- •5.1 Однофазный активный выпрямитель напряжения
- •5.2 Трехфазный активный выпрямитель напряжения
- •5.3 Основные расчетные соотношения активных выпрямителей
- •Расчетные соотношения, необходимые для выбора полупроводниковых приборов для трехфазного мостового активного выпрямителя
- •Регуляторы переменного напряжения
- •6.1 Устройство, принцип работы, основные расчетные соотношения и характеристики регуляторов напряжения, выполненных на тиристорах
- •6.2 Регулировочная характеристика трн
- •6.3 Внешняя характеристика трн
- •6.4 Коэффициент мощности трн
- •6.5 Регулировочная характеристика трн при активно-индуктивном характере нагрузки
- •6.6 Трехфазные регуляторы переменного тока
- •6.7 Ступенчатый метод регулирования переменного напряжения
- •6.8 Фазоступенчатый метод регулирования переменного напряжения.
- •6.9 Система импульсно - фазового управления
- •6.10 Пример расчета схемы управления
- •6.11 Регулировочная характеристика управляемого выпрямителя при различных формах кривой опорного напряжения
- •6.12 Передаточная функция управляемого выпрямителя (без учета слаживающего фильтра в цепи постоянного тока)
- •7 Защита полупроводниковых преобразователей от сверхтоков и перенапряжений
- •8 Справочные данные по элементной базе выпрямителей
- •8.1 Справочные данные по диодам
- •8.2 Справочные данные по тиристорам
- •8.3 Справочные данные по дросселям
- •8.4 Справочные данные по конденсаторам
2.2 Коэффициент мощности зависимого инвертора
В зависимых инверторах, в отличие от выпрямителей, активная мощность передается из цепи постоянного тока в сеть переменного тока, и эту мощность следует считать отрицательной. Соответственно, поскольку в интервалах α>π/2 и угол φ(1)> π/2, коэффициент сдвига cosφ(1) также является отрицательным. Однако коэффициент мощности всегда считается положительной величиной и поэтому в выражение коэффициент мощности зависимого инвертора
следует подставлять абсолютные значения P1(1) и cosφ(1). С учетом α=π-β для зависимого инвертора
(131)
Коэффициент искажения формы тока при мгновенной коммутации (когда форма тока прямоугольна) для трехфазной мостовой схемы преобразователя равен 3/π =0,955. С увеличением угла коммутации коэффициент искажения повышается, так при γ=40° величина коэффициента искажения формы тока увеличивается до 0,966.
Из выражения (131) видно, что коэффициент мощности зависимого инвертора повышается при уменьшении угла β. Однако, как было показано выше, уменьшение β приводит к уменьшению угла δз= β-γ
и соответственно к увеличению вероятности опрокидываний инвертора.
2.3 Коэффициент полезного действия зависимого инвертора
(132)
где
Pd=UdId -мощность, потребляемая инвертором от источника электрической энергии постоянного тока;
P1=m1U1I1χ - активная мощность, отдаваемая инвертором в сеть переменного тока;
ΣPп - сумма потерь мощности инвертора.
Составляющие ΣPп определяются по тем же расчетным соотношениям, что и для выпрямительного режима.
Вопросы для самоконтроля:
1.Укажите отличие в формуле расчета коэффициента мощности управляемого выпрямителя и зависимого инвертора.
2. Укажите отличие в формуле расчета коэффициента полезного действия управляемого выпрямителя и зависимого инвертора.
3 Сглаживающие фильтры
Основные понятия о сглаживающих фильтрах
Сглаживающие фильтры применяются для сглаживания (подавления) пульсаций выпрямленного напряжения до уровня, который требуется по условиям эксплуатации в устройствах, питаемых данным выпрямителем.
Как было показано выше в разделе 1, выпрямленное напряжение представляет собой пульсирующую кривую, содержащую постоянную (полезную) и переменную («помеху») составляющие. Переменная составляющая выпрямленного напряжения является периодической функцией времени и может быть разложена в ряд Фурье, гармонический состав которой определяется фазностью (m2) и тактностью (kT) схемы выпрямления. Амплитуды высших гармоник зависят от угла регулирования и от угла коммутации.
Количественно величина пульсации оценивается коэффициентом пульсации, kп. Как было ноказоно выше, коэффициент пульсации можно определить аналитически, как отношение амплитуды низшей (первой) гармоники переменной составляющей выпрямленного напряжения к его среднему значению:
(133)
Индекс k- это номер низшей гармоники по отношению к частоте питающего напряжения.
Коэффициент пульсации можно определить графо-аналитическим способом по предварительно построенной временной диаграмме выпрямленного напряжения. По этой временной диаграмме необходимо определить максимальное (Udm.max) и минимальное (Udm.min) () мгновенные значения выпрямленного напряжения и определить частное от деления полуразности максимального и минимального значений выпрямленного напряжения к полусумме этих величин:
(134)
Следует отметить, величина коэффициента пульсации, определенная по формуле (134), оказывается завышенной по сравнению с величиной коэффициента пульсации, определенной по формуле (133), которая является более точной.
Коэффициент пульсации выходного напряжения любого выпрямителя (kП1) при заданном значении угла регулирования α определяется по приведенной выше формуле (59):
Оценка сглаживающего действия фильтра обычно производится по величине его коэффициента сглаживания, s, который определяется отношением коэффициента пульсации на входе фильтра (т.е. на выходе выпрямителя), kп1 и коэффициента пульсации на выходе фильтра (т.е. на нагрузке), kп2.
. s= kп1/ kп2 (135)
Величина коэффициента kп2 обычно задается при проектировании выпрямителя. Расчет значения коэффициента сглаживания по формуле (135) не учитывает возможное падение напряжения на активном сопротивлении обмотки дросселя сглаживающего фильтра при протекании по нему тока нагрузки. Это падение напряжения принято оценивать коэффициентом передачи фильтра:
λ=Ud/Ud',
где Ud - напряжение постоянного тока на выходе фильтра (на нагрузке);
Ud'- напряжение постоянного тока на входе фильтра (на выходе выпрямителя).
Величина коэффициента передачи для фильтров выпрямителей большой мощности λ≈0,99, малой мощности λ≈0,91-0,95, для фильтров без потерь λ=1.
Таким образом, при расчете коэффициента сглаживания фильтра по формуле (135) принято λ=1. Выполнение инженерных расчетов сглаживающих фильтров по формуле (135) практически не приводит к появлению каких – либо значимых погрешностей.
Перечислим основные требования, которые предъявляются к сглаживающему фильтра:
Фильтр не должен существенно изменять режим работы самого выпрямителя.
Фильтр должен обеспечивать заданную величину коэффициента сглаживания напряжения на нагрузке во всех оговоренных режимах работы выпрямителя.
Кроме этого, к фильтру предъявляются еще ряд требований и ограничений, носящих в основном конструктивный и эксплуатационный характер (вес, габариты, коэффициент полезного действия и так далее).
Выполнение первого требования достигается в основном соответствующим выбором схемы фильтра и должно учитываться при расчете его параметров. Так, например, емкостной фильтр или фильтр с емкостным входным звеном в мощных выпрямительных установках применять не рекомендуется, так как указанные типы фильтров ухудшают форму токов, протекающих через вентили и трансформатор, в результате чего возрастают потери в них и повышается их установленная мощность. Кроме этого, резко увеличивается доля высших гармоник в кривой переменного тока, потребляемого выпрямителем из питающей сети.
Наличие емкости на выходе управляемого выпрямителя недопустимо и с точки зрения регулирования выходного напряжения, так как в этом случае ток на выходе выпрямителя может стать прерывистым и условия нормальной работы выпрямителя нарушаются.
Отметим, что емкостной фильтр находит применение в выпрямителях малой мощности, для которых высокие значения энергетических показателей не являются определяющими. Кроме этого, в современных частотно - управляемых электроприводах переменного тока, выполняемых на преобразователях частоты со звеном постоянного тока, применяется неуправляемый выпрямитель, на выходе которого, как правило, устанавливается емкостной фильтр.
На рисунке 28 приведены три типа сглаживающих фильтров:
-емкостной, или С - фильтр;
-индуктивный, L - фильтр;
-индуктивно-емкостной, или L-C фильтр.
Рисунок 28. Сглаживающие фильтры: а-емкостной фильтр, б-индуктивный фильтр; в- индуктивно-емкостной фильтр