Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2.Основы динамики.doc
Скачиваний:
21
Добавлен:
15.04.2019
Размер:
648.7 Кб
Скачать

Условия равновесия тела.

Правила моментов: тело, имеющее неподвижную ось вращения, находится в равнове­сии, если алгебраическая сумма моментов всех приложенных к телу сил относительно этой оси равна нулю:

Невращающееся тело нахо­дится в равновесии, если гео­метрическая сумма сил, при­ложенных к телу, равна нулю:

О бщее условие равновесия тел: тело на­ходится в равновесии, если равны нулю геометрическая сумма век­торов всех приложенных к нему сил и алгебраическая сумма мо­ментов этих сил относительно оси вращения.

Виды равновесия.

  1. Равновесие называется устойчивым, если после неболь­ших внешних воздействий тело возвращается в исходное состоя­ние равновесия. Это происходит, если при небольшом смещении тела в любом направлении от первоначального положения рав­нодействующая сил, действую­щих на тело, становится отлич­ной от нуля и направлена к положению равновесия.

  2. Равновесие называется неус­тойчивым, если при небольшом смещении тела из положения равновесия равнодействующая приложенных к нему сил от­лична от нуля и направлена от положения равновесия.

  3. Если при небольших смеще­ниях тела из первоначального положения равнодействующая приложенных к телу сил остает­ся равной нулю, то тело нахо­дится в состоянии безразличного равновесия.

  4. Т ело, имеющее неподвижную ось вращения, находится в устой­чивом равновесии, если его центр тяжести расположен ниже оси вращения и находится на верти­кальной прямой, проходящей че­рез ось вращения (рис. а). При небольшом отклонении от этого положения равновесия ал­гебраическая сумма моментов сил, действующих на тело, ста­новится отличной от нуля и возникающий момент сил по­ворачивает тело к первоначаль­ному положению равновесия (рис. б).

  5. Если же центр тяжести на­ходится на вертикальной пря­мой, проходящей через ось вра­щения, но расположен выше оси вращения, то равновесие неустойчивое.

  6. Тело находится в безразлич­ном равновесии, когда ось вра­щения тела проходит через его центр тяжести.

Законы сохранения в механике

Импульс тела. Закон сохранения импульса. Реактивное движение. Достижения отечественной космонавтики.

Механическая работа. Мощность. Коэффициент полезного действия. Кинетическая и потенциальная энергия. Закон сохранения энергии в механических процессах.

  1. Импульс тела. Закон сохранения импульса. Реактивное движение. Достижения отечественной космонавтики.

Импульс тела – векторная физическая величина, являющаяся количественной мерой поступательного движения тела (количество движения), численно равная произведению массы тела на его скорость:

B системе SI:

Импульс силы – векторная физическая величина, характеризующая действие силы удара, столкновения и т. д., численно равная произведению силы на время ее действия: .

Второй закон Ньютона можно сформулировать и так: импульс силы равен изменению импульса тела

.

Закон сохранения импульса: геометрическая сумма импульсов тел, образующих замкнутую систему, остается неизменной при любых взаимодействий тел этой системы между собой:

.

Замкнутой системой называют группу тел, которые не взаимодействуют ни с какими другими телами, которые не входят в состав этой группы. Силы взаимодействия между телами, которые образуют замкнутую систему, называют внутренними.

Закон сохранения импульса универсальный, т.е. выполняется всегда.