- •Часть 1
- •Глава 1
- •1.1. Пример решения системы методом Гаусса
- •1.2. Понятие матрицы
- •1.3. Умножение квадратной матрицы на матрицу-столбец
- •Пример 1.1
- •Пример 1.2
- •1.4. Матричная форма записи системы линейных уравнений
- •1.5. Матричные обозначения в методе Гаусса
- •Пример 1.3
- •Таким образом, – решение системы. Пример 1.4
- •Решение
- •Задачи для самостоятельного решения
- •1.6. Матрицы. Основные понятия
- •Пример 1.5
- •1.7. Линейные операции над матрицами
- •Пример 1.6
- •Пример 1.7
- •1.8. Умножение матриц
- •Задачи для самостоятельного решения
- •1.9. Определители второго и третьего порядков
- •Пример 1.14
- •1.10. Минор и алгебраическое дополнение
- •1.11. Свойства определителей
- •Пример 1.16
- •Пример 1.17
- •1.12. Решение систем линейных уравнений по формулам Крамера
- •Соотношения (1.16) называются формулами Крамера. Из них следует, что в зависимости от значений определителей возможны три случая:
- •Пример 1.18
- •Пример 1.19
- •Задачи для самостоятельного решения
- •1.13. Обратная матрица и ее нахождение
- •Пример 1.20
- •Пример 1.21
- •1.14. Решение систем с помощью обратной матрицы
- •Задачи для самостоятельного решения
Пример 1.6
1) А+В = ;
2) матрицы
А = и В =
сложить нельзя, так как они имеют разное количество столбцов.
2. Произведением матрицы на число называется матрица А, каждый элемент которой равен произведению соответствующего элемента матрицы А на число .
Пример 1.7
3 = |
(1.8) |
3. Две матрицы A и одинаковой размерности mn считаются равными, если равны их соответствующие элементы aik = bik .
1.8. Умножение матриц
В третьем разделе было изучено правило (1.6) умножения квадратной матрицы третьего порядка на столбец. Рассмотрим теперь умножение матрицы на матрицу . Подчеркнем, что число столбцов матрицы А, равно числу строк матрицы В. Отличие произведения А(33) В(32) от формулы (1.6), рассмотренной в третьем разделе, заключается только в том, что матрица В имеет теперь два столбца, поэтому матрица D = А(33) В(32) тоже имеет два столбца, т.е. столько же столбцов, сколько их в матрице В. При этом первый столбец матрицы D равен произведению матрицы А на первый столбец матрицы В, а второй столбец матрицы D – это произведение матрицы А на второй столбец матрицы В:
А(33) В(32) = =
= . |
(1.9) |
Посмотрим, как изменится формула умножения матриц (1.9), если в матрице А добавить еще одну строку:
А(43) В(32)= =
= . |
(1.10) |
Как видим, добавление строки в матрицу А приводит к добавлению строки в матрицу D = AB, т.е. можно записать
. |
(1.11) |
Если в матрице прибавить один столбец, то произведение такой матрицы A(34) на матрицу B(32) по рассмотренным выше правилам найти невозможно. В этом случае говорят, что произведение матриц не существует. Матрицу A(34), имеющую четыре столбца, можно умножить только на матрицу, имеющую четыре строки, например на матрицу B(42):
= .
Таким образом, .
Из примера можно сделать следующие основные выводы об умножении матриц:
1) произведением некоторой матрицы А(m k) на матрицу В(k n) является матрица D(m n)= А(m k) В(k n) . Число строк матрицы D равно числу строк матрицы А, а число столбцов матрицы D равно числу столбцов матрицы В;
2) если число столбцов матрицы А (первого сомножителя в произведении) не равно числу строк матрицы В (второго сомножителя), то произведение таких матриц не существует;
3) каждый столбец матрицы D(m n)= А(m k) В(k n) строится как произведение матрицы А на соответствующий столбец матрицы В.
Из сказанного следует, что операция умножения матриц не обладает свойством коммутативности (перестановочности), т.е. в общем случае АВВА. Более того, при существовании произведения АВ произведение ВА может и не существовать.
Приведем еще несколько примеров умножения матриц.
Пример 1.8
Легко показать, что АЕ = ЕА = А, где А – квадратная матрица произвольного порядка, Е – единичная матрица того же порядка (см. определение и формулу (1.8)), что и матрица А. Действительно, пусть А – квадратная матрица третьего порядка, тогда
АЕ = =
= =
= = А.
Равенство ЕА = А доказывается аналогично.
Пример 1.9
.
Пример 1.10
.
В этом случае произведение не существует, так как число столбцов матрицы А (равно 2) не равно числу строк матрицы В (равно 3).
Пример 1.11
А= , В = .
Найти АВ и ВА.
Решение
АВ = =
= = ;
ВА = =
= = .
Как видим, в этом случае существуют оба произведения АВ и ВА, однако они не равны между собой.
Пример 1.12
=
= = .
Пример 1.13
=
= =
= .