Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

dolgih

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
23.01.2019
Размер:
11.21 Mб
Скачать

26

Г л а в а 9. Функции нескольких переменных

 

 

3.Список точек, полученный в пунктах 1 и 2 дополняем вершинами ломаной Г.

4.Вычисляем значения функции в точках полученного списка

ивыбираем среди них наибольшее и наименьшее, которые и будут

искомыми.

Пример 17. Найти наибольшее и наименьшее значения функ-

ции

f (x, y) x2 4xy 5y2 13x

в области D,

заданной неравенст-

вами y2 x 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Область D ограничена частью

 

 

 

у

 

В

 

 

АОВ параболы

x y2 и

отрезком

АВ

2

 

 

 

 

 

 

 

прямой x = 4 (рис. 9.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Находим

критические точки

из

 

 

 

 

М4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

необходимого условия экстремума функ-

 

0

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

f 2x 4 y 13 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ции:

x

 

 

 

Решение сис-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М2

 

 

 

 

f y

4x 10 y

0.

 

 

–2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

темы: x = 32,5, y = –13. Найденная кри-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.3

 

 

 

 

тическая точка M1(32, 5; 13) не принад-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лежит D.

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Исследуем функцию

на

границе.

На

отрезке АВ : { x 4,

y [ 2; 2] } функция

 

 

f (x, y)

сводится к функции одной перемен-

ной

f ( y) f (4, y) 5y2 16 y 36,

y [ 2; 2] . Находим критиче-

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ские

точки

 

функции

f1( y) : f1( y) 10y 16 0,

y1кр 1,6 ; точка

M2 (4; 1, 6) AB .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На линии АОВ : x y2 ,

y [ 2; 2] функция f (x, y) сводится

к функции f

2

(y) f (y2

,

 

y) y4 4y3 8y2 , y [ 2; 2] . Находим критиче-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ские точки функции

f

2

(y) : f ( y) 4y3 12y2

16y 0 ,

y(y2 3y 4) 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

( y2кp 0) [ 2; 2],

 

 

( y3кр 1) [ 2; 2] ,

( y4кp 4) [ 2, 2]; точ-

ки M3 (0; 0) ,

 

M4 (1; 1)

 

принадлежат линии АОВ (точка М3 совпадает

сточкой О(0; 0)) .

3.Вершины ломаной в точках А(4; 2) и В(4; 2).

4.

Вычисляем

значения

функции f

в точках

M2 M4 , A,

B : f (M2 ) 48, 8 ,

f (M3 ) 0 ,

f (M4 ) 3 ,

f ( A) 48 ,

f (B) 16 .

Итак,

fнаиб f (4; 2) 16 , fнаим

f (4; 1, 6)

48, 8 .

 

9.7.5. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА ДЛЯ ФУНКЦИИ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ

Если функция f (x, y) дифференцируема n + 1 раз в некоторой окрестности U (M0 ) точки M0 (x0 , y0 ) , то для всякой точки

9.7. Приложения частных производных и дифференциала

27

 

 

M (x, y) U (M0 ) справедлива формула Тейлора

f (M ) f (M

 

)

1

 

df (M

 

 

)

1

 

d 2 f (M

 

) ...

 

1

d n f (M

 

) R ( x, y)

0

 

 

 

0

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

1 !

 

 

2 !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n !

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, записав несколько членов в развернутом виде,

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y) f (x , y )

1

( f

 

(x , y ) x f (x , y ) y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

1 !

 

x

0

 

0

 

 

 

 

y

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

1

 

f

(x , y )( x)2

2 f

 

(x , y ) x y f

(x , y )( y)2

 

 

2 !

 

 

xx

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

yy

0

0

 

 

 

 

 

 

+

 

1

 

 

 

f

(x , y

)( x)3

3 f

(x ,

y )( x)2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 !

 

 

xxx

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xxy

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

3 f (x ,

y ) x( y)2

f

(x , y )( y)3

 

…+ R ( x, y) .

 

(9.15)

 

xyy

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yyy

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

Здесь x x x0 , y y y0 ,

 

 

Rn ( x, y)

– остаточный член в формуле

Тейлора порядка n. При этом

 

 

Rn ( x, y) n ( x, y) ( x)2

( y)2 n / 2 ,

где n – бесконечно малая функция при торой зависит от функции f и точки

R ( x, y) о( n ) , где

( x)2 ( y)2

n

 

(9.15) называется формулой Маклорена.

x 0 и y 0 , вид ко-

M (x, y) . В форме Пеано

. При x0 y0 0 формула

Пример 18. Функцию

f (x, y) x3

5x2 xy y2 10x 5y 4

разложить по формуле Тейлора в окрестности точки (2; –1).

Имеем

f (2; 1) 2 .

Вычислим

последовательно

частные

производные данной функции:

 

 

f (x, y) 3x2 10x y 10, f (x, y) x 2 y 5 ,

 

x

 

y

 

 

f (x, y) 6x 10, f (x, y) 1, f

(x, y) 2, f (x,

y) 6 .

xx

xy

yy

xxx

 

Все последующие производные тождественно равны нулю.

Значения производных в точке (2; –1):

fx (2; 1) 3,

f y (2;

1) 1,

f

(2; 1) 2,

f

(2; 1) 1,

f

(2; 1) 2,

f

(2; 1) 6 .

По фор-

xx

 

xy

 

yy

 

 

xxx

 

 

 

муле (9.15) получаем искомое разложение

f (x, y) 2 3(x 2) ( y 1) (x 2)2 (x 2)( y 1) ( y 1)2 (x 2)3 .

Пример 19. Функцию f (x, y) arctg( y / x) разложить по фор-

муле Тейлора в окрестности точки (1; 1) до членов второго порядка включительно.

Имеем f (1; 1) arctg 1 /4 . В соответствии с формулой (9.15) вычислим производные 1-го и 2-го порядков данной функции

28

 

Г л а в а 9. Функции нескольких переменных

 

 

 

 

и их значения в точке (1; 1).

 

 

 

f y /(x2

y2 ),

f x/(x2

y2 ),

f

2xy /(x2 y2 )2 ,

x

 

y

 

xx

 

f

2( y2 x2 )/(x2 y2 )2 ,

xy

 

f (1; 1) 1/2

,

f

(1; 1)

y

 

xx

 

f 2xy /(x2

y2 )2 ,

f (1; 1) 1/2 ,

y

 

x

1/2,

f

(1; 1) 0,

f

(1; 1) 1/2 .

 

xy

 

yy

 

По формуле (9.15) имеем

arctg( y / x) / 4 (x 1) / 2 ( y 1) / 2 (x 1)2 / 4 ( y 1)2 / 4 o( 2 ) ,

где (x 1)2 ( y 1)2 .

Задачи для самостоятельного решения

Вычислить приближенно:

50. (2, 01)3, 03 . 51. (1, 02)3 (1, 97)3 . 52. sin 28 ; cos 61 .

53.ln(31, 03 40, 98 1) .

54.Цилиндрический стакан имеет внутренние размеры: радиус основания R = 2,5 м, высоту H = 4 м и толщину стенок l = 1 дм. Найти приближенно объем материала, затраченного на изготовле-

ние стакана.

55. В усеченном конусе радиусы оснований R = 20 см, r = 10 см, высота h = 30 см. Как приближенно изменится объем конуса, если R увеличить на 2 мм, r – на 3 мм и h уменьшить на 1 мм?

56. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к следующим поверхностям в указанных точках:

а)

z sin x cos y в точке /4; /4; 1/2 ;

б)

z ex cos y в точке (1; ; 1/e) ;

в)

x( y z)(xy z) 8 0 в точке (2; 1; 3);

г) 2x / z 2y / z 8 в точке (2; 2; 1);

д)

z2 4z x2 0 в точках пересечения с осью Oz.

57. Найти углы, которые образует нормаль к поверхности z arctg(x/ y) в точке (1; 1; / 4 ) c осями координат.

Найти экстремумы функций двух переменных:

58. z x2 xy y2 3x 6y .

59.

z xy2 (1 x y)

(x 0, y 0) .

 

60.

z xy 50/ x 20/ y (x 0, y 0) .

 

61.

z x3 3xy2 15x 12y .

 

 

62.

z (2x2 y2 )e ( x2 y2 ) .

 

 

63.

Найти наибольшее и

наименьшее значения функции

z x2 y2 xy x y в области

x 0, y 0,

x y 3 .

Ответы к задачам главы 9

29

 

 

64.Найти наибольшее и наименьшее значения функции z xy

вобласти x2 y2 1.

65. Найти наибольшее и наименьшее значения функции

ze ( x2 y2 ) (2x2 3y2 ) в круге x2 y2 4 .

66.Определить длины сторон прямоугольного параллелепипеда наибольшего объема, вписанного в прямой круговой конус с радиусом основания R и высотой H.

67.Определить наружные размеры закрытого ящика с заданной

толщиной стенок

и внутренней емкостью V так, чтобы на его из-

готовление было затрачено наименьшее количество материала.

68. Функцию

f (x, y) x3 2y3 3xy разложить по формуле

Тейлора в окрестности точки (2; 1).

69.Разложить по формуле Маклорена до членов 3-го порядка включительно функцию f (x, y) ey cos x .

70.Разложить по формуле Тейлора в окрестности точки (1; 1)

до членов 3-го порядка включительно функцию f (x, y) y / x .

71. Разложить по формуле Тейлора в окрестности точки (1; 1) до членов 2-го порядка включительно неявную функцию z(x, y) ,

определяемую уравнением z3 3yz 4x 0 , если z(1; 1) 1.

ОТВЕТЫ К ЗАДАЧАМ ГЛАВЫ 9

 

1.

x2 / a2 y2 / b2 1.

2. y2 4x 8 .

3. x y 0, x y 0 –

 

внутренняя часть правого вертикального угла, образованного

 

биссектрисами координатных углов.

4. 1 x y 1 x (x 0),

 

1 x y 1 x (x 0) (при x = 0 функция не определена).

5.

x 0, y 0,

x2 y .

6. Вся плоскость за исключением прямых

 

x y n (n 0, 1, 2, ...) . 7. x 0;

2 n y 2(n 1) (n – це-

 

лое число).

8. Часть пространства, заключенная между сферами

 

x2 y2 z2

r2 и x2 y2 z2 R2 , включая поверхность внеш-

ней сферы и исключая поверхность внутренней сферы.

9.0. 10. 0. 11. 0. 12. а) 1) 1, 2) –1, 3) не существует; б) 1) 0,

2)0, 3) не существует; в) 1) 0, 2) не существует, 3) 0; г) 1) 0,

2) 1, 3) не существует; 13. а) 1) 0, 2) 1, 3) 0; б) 1) 3 / 2 , 2) 0, 3) не

существует; в) 1) 0, 2) 0, 3) 0. 14.

(1; –1). 15. Линии разрыва –

прямые x k и

y m , где k,

m Z . 16. О(0; 0) – точка

бесконечного разрыва;

точки прямой x y 0 (x 0) – уст-

ранимые точки разрыва.

17.

Поверхности разрыва – координат-

ные плоскости

x 0, y 0,

z 0 . 18. Поверхность разрыва –

эллипсоид x2 / a2 y2 /b2 z2 /c2

1 .

30

Г л а в а 9. Функции нескольких переменных

 

 

19.1) непрерывна; 2) разрывна; непрерывна по x и y в отдельности; 3) непрерывна. Перейти к полярным координатам.

20.

z 5x4

15x2 y3 ,

 

 

z

5y4

15x3 y2 ,

z

 

20x3 30xy3 ,

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

xx

 

 

 

 

 

 

 

 

z

45x2 y2 ,

z

 

 

20y3 30x3 y . 21. z y y / x2 ,

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

yy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

z

x 1/ x ,

z

 

2 y / x3 ,

z 1 1/ x2 ,

z

 

0 .

 

 

 

 

 

y

 

 

xx

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

yy

 

 

 

 

 

22.

а) z (1 xy)e xy ,

z x2e xy

, z

y(xy 2)e xy ,

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

x(xy 2)e xy ,

z

x3e xy ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

yy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) z (cos y2 )/ x2

,

z

2( ysin y2)/ x ,

 

z

2(cos y2 )/ x3 ,

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx

 

 

 

 

 

 

z

2( ysin y2 )/ x2

,

z

 

(2sin y2 4 y2 cos y2)/ x ;

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

yy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) z yx ln y ,

 

z

 

xy x 1 ,

z

yx ln2 y ,

z yx 1(x ln y 1)

,

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

xx

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

z

x(x 1) yx 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23.

f (3; 2) 56,

f (3;

 

2) 42,

f

(3;

2) 36,

f

(3; 2) 31,

f (3;

 

2) 6 .

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx

 

 

 

 

 

xy

 

 

yy

 

 

 

24.

1)

f

2 ,

f

 

 

0 ,

 

f

 

1. 2)

f

 

3 /16 ,

f

2

/ 8 ,

 

 

xx

 

 

xy

 

 

 

 

 

yy

 

 

 

 

 

 

xx

 

 

xy

 

 

 

 

f

/ 4 . 3)

 

f

1/ 2 , f

 

0 ,

f

 

1/ 2 . 4) f f

 

4

,

 

yy

 

 

 

 

xx

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

yy

 

 

 

xx

yy

 

 

 

f 6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25.

f

f

f 2 / 9 , f

f

f

4 / 9

 

 

 

 

 

 

xx

yy

zz

 

 

 

 

 

 

xy

 

xz

 

yz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

f f f

0 ,

f

 

f

e ,

f

2 .

 

 

 

 

 

 

xx

zz

xy

 

 

 

 

 

yy

 

yz

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

26.

а) = 0,33,

dz

 

= 0,3;

 

б) z = 0,0187,

 

dz = 0,0174.

 

 

 

 

27.dz (x2 y2 ) 1 / 2 ( y x2 y2 ) 1 xdx (x2 y2 ) 1 / 2 dy .

28.dz x 2 cos 2 ( y2 / x) y(2xdy ydx).

29.dz y 2tg(x/ y)(xdy ydx) .

30.df (1; 2; 1) 5dz 2(dx 2dy) /25 .

31. dz 3x(x 2y)dx 3(x2 y2 )dy,

d 2 z 6 x y dx 2 2xdxdy y(dy)2 .

32.dz (1 / x2 1 / y2 )(xdy ydx),

d 2 z 2 y(dx)2 / x3 (1/ y2 1/ x2)dxdy x(dy)2 / y 2 .

33.dz (x2 2xy) 1 / 2 ((x y)dx xdy) ,

d 2 z (x2 2xy) 3 / 2 y2 (dx)2 2xydxdy x2 (dy)2 .

Ответы к задачам главы 9

31

 

 

34.dz exy ( y2 xy 1)dx (x2 xy 1)dy , d 2 z exy y( y2 xy 2)(dx)2

2(x y)(xy 2)dxdy x(x2 xy 2)(dy)2 .

35.du (y z)dx (x z)dy (x y)dz , d 2u 2(dxdy dydz dxdz ) .

36.du exyz ( yzdx zxdy xydz) ,

d 2u exyz ( yzdx xzdy xydz)2 2(zdxdy xdydz ydzdx) .

37.

z (t) e2x 3 y 2 sec2

t 6t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38.

dz / dt x y y /tx (ln x)cost .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39.

dz / dt x(z 2yt2 ) yztet / tx2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40.

z

ex /(ex ey ),

dz /dx ex

e y (x 2 1)

 

/ (e x e y ) .

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41.

z

y /

 

y2 (x 1)2 , dz / dx

y 1

2(x 1)2

 

/

 

y 2 (x 1)

2

 

.

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

2u (ln v)/ x uy/ v .

 

 

 

42.

z

 

2u ux/ v ( yln v)/ x

2

, z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43.dz (2uv v2 ) sin y (u2 2uv) y sin x dx

(2uv v2 )x cos y (u2 2uv) cos x dy .

44.z 2xf (u,v) 2yf (u,v) / (x y)2 ,

xv u

z

2xf (u,v)/(x y)2

3 f (u,v) .

y

u

v

45. dz y 2 (cos(x/ y) fu (u, v) y/ x fv(u, v)/2)( ydx xdy) .

46.a) y ( y2e2x xe2 y ) / (x2e2 y ye2x ) ;

б) y ( y cos x sin(x y)) / (sin(x y) sin x) .

47.a) y (x y 1) / (x y 1), y 4(x y) / (x y 1)2 ; б) y (1 y2 )/ y2 , y 2(1 y2 )/ y5 .

x

y

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

48. z 1,

z

1/2.

49. а) z

 

yz(z x) z3

 

/

 

z3 2xy(x z)

 

,

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z xz(x z) /

 

z3 2xy(x z)

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

б) zx

Fu (u, v) 2xFv (u, v)

Fu (u, v) 2zFv (u, v) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zy Fu

(u, v) 2yFv (u, v) /

Fu

(u, v) 2zFv (u, v) .

50.

8,29.

51. 2,95.

 

52. 0,227. 53. 0,005.

54. 8,2 м3.

55.

Увеличится на 617,5 см3.

 

 

 

 

32

Г л а в а 9.

Функции нескольких переменных

 

 

 

56.

а) x y 2z 1 0; x /4 t,

y /4 t, z 1/2 2t ;

 

б) x ez 2 0; x 1 t, y , z et 1/e ;

 

в) 2x 7 y 5z 4 0; x 2 2t, y 1 7t, z 3 5t ;

 

г) x y 4z 0; x 2 t, y 2 t, z 1 4t ;

 

д) в точке (0; 0; 0): z = 0; x = 0,

y = 0, z = t. В точке (0; 0; –4):

 

z = –4; x = 0, y = 0, z = –4 + t.

 

 

 

 

cos 1/

 

 

 

 

 

 

 

 

57.

6 , cos 1/

6, cos 2/ 6 .

 

 

 

58.

zmin 9

при x 0, y 3 .

59. zmax 1/64

при x 1/4, y 1/2 .

60.

zmin 30

при x 5,

y 2 .

61. zmin 28

при x 2, y 1;

 

zmax 28

при x 2,

y 1. В критических точках (1; 2), (–1; –2)

 

экстремумов нет. 62. z

 

 

0 при x y 0; z

max

2e 1

 

 

 

 

 

min

 

 

 

 

 

 

при x 1, y 0 . В критических точках (0; 1) экстремумов нет.

63.

zнаиб 6

в точках (3; 0) и (0; 3); zнаим 1 в точке (1; 1).

64.zнаиб 1/2 в точках (1/ 2; 1/ 2) и ( 1/ 2; 1/ 2) ; zнаим 1/2 в точках (1/ 2; 1/ 2) и ( 1/ 2; 1/ 2) .

65.zнаим 0 в точке (0; 0); zнаиб 3/e в точках (0; 1) и (0; -1).

66.22R /3, 2 2R/3, H /3 . 67. x y z 3V 2 .

68.f (x, y) 12 15(x 2) 6(x 2)2 3(x 2)( y 1) 6( y 1)2(x 2)3 2( y 1)3 .

69.f (x, y) 1 y ( y2 x2 )/ 2! ( y3 3x2 y)/3! o( 2 ) ,

где x2 y2 .

70.f (x, y) 1 (x 1) ( y 1) (x 1)2 (x 1)( y 1) (x 1)3

(x 1)2 ( y 1) o( 3 ) , где

 

 

(x 1)2 ( y 1)2 .

71.z 1 2(x 1)/3 ( y 1)/ 2 2( x 1) 2 /9 ( y 1) 2/8 o( 2) , где (x 1)2 ( y 1)2 .

Г Л А В А 10

ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

10.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Обыкновенным дифференциальным уравнением (ДУ) называет-

ся равенство, содержащее независимую действительную перемен-

ную x, неизвестную действительную функцию

y y(x) и ее произ-

водные y , y ,..., y(n) :

 

F(x, y, y , y ,..., y(n) ) 0 ;

(10.1)

функция F – известная действительная функция от n+2 переменных.

Уравнение (10.1) называется уравнением в общем виде.

Порядком уравнения называется порядок старшей производной, входящей в уравнение.

Уравнение, разрешенное относительно старшей входящей в него производной

y(n) f (x, y, y ,..., y(n 1)), (10.2)

называется уравнением n-го порядка в нормальной форме. Решением уравнения (10.1) [или (10.2)] на интервале (a,b) на-

зывается функция y (x) , обращающая это уравнение в тождество при x (a,b) . График решения на плоскости Oxy называется инте-

гральной кривой.

Процесс нахождения решений называется интегрированием уравнения.

З а м е ч а н и е. Если искомая функция есть функция нескольких независимых переменных, дифференциальное уравнение называется уравнением в частных производных. Здесь рассматриваются только обыкновенные дифференциальные уравнения.

10.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

Отметим следующие формы записи уравнения первого порядка:

F(x, y, y ) 0

(10.3)

– уравнение первого порядка в общем виде;

34

Г л а в а 10. Обыкновенные дифференциальные уравнения

 

 

 

 

y f (x, y)

(10.4)

– в нормальной форме;

 

 

M (x, y)dx N(x, y)dy 0

(10.5)

– в дифференциальной форме.

Уравнение (10.4) может быть записано в форме (10.5) и наобо-

рот, посредством применения формулы y dydx .

Ниже излагаются методы решения уравнений (10.4) и (10.5). Наряду с уравнением (10.4) рассматривается «перевернутое» уравнение

1

 

 

 

x

 

.

 

(10.4 )

f (x, y)

 

Под областью определения D уравнения (10.4) понимают объ-

единение областей определения функций f и

1

; под областью оп-

f

 

 

 

 

ределения уравнения (10.5) понимают пересечение областей определения функций M и N; D есть подмножество плоскости Oxy.

Пример. Область определения уравнения y x 1 содержит

прямую x = 0 (перевернутое уравнение: x x ), D есть вся плоскость Oxy.

Геометрический смысл уравнения (10.4) заключается в задании в каждой точке области определения направления касательной к интегральной кривой. Дифференциальное уравнение (10.4) задает на

 

1

0 ,

области определения D поле направлений. В точках, где

 

f (x, y)

т.е. y , заданное направление перпендикулярно оси Ox.

 

Задачей Коши для дифференциального уравнения I порядка на-

зывают задачу нахождения решения y (x) ,

удовлетворяющего

начальному условию y(x0 ) y0 . Геометрически

это означает,

что

ищется интегральная кривая, проходящая через заданную точку M0 (x0 , y0 ) области определения уравнения.

Теорема существования и единственности решения задачи

Коши. Пусть в (10.4) функция f (x, y) и

ее частная производная

f

 

 

 

 

 

y

непрерывны

в области D плоскости Oxy,

содержащей точку

M0 (x0 , y0 ) .

 

 

y f (x, y)

 

При этих условиях задача Коши

 

имеет

 

 

 

y(x0 )

y0

 

решение и

притом единственное

на некотором

интервале

(x0 h, x0 h) .

З а м е ч а н и е 1. Имеются и другие достаточные условия существования решения и его единственности.

10.2. Дифференциальные уравнения первого порядка

35

 

 

Пусть в области D плоскости Oxy выполнены условия теоремы существования и единственности решения задачи Коши.

Функция

 

y (x, C) ,

(10.6)

определенная в некоторой области изменения переменных x и C и имееющая непрерывную частную производную по x, называется общим решением уравнения (10.4) в области D, если:1) C const y (x,C) – решение уравнения на интервале оси Ox, для точек ко-

торого (x; (x,C)) D ; 2) какие бы начальные условия y(x0 ) y0 ни задать, (x0 , y0 ) D , C такое, что эти начальные условия будут удовлетворены функцией вида y (x,C) (другими словами, уравнение y0 (x0 , C) разрешимо относительно С).

За м е ч а н и е 2. Если общее решение уравнения (10.4) задано

внеявном виде

(x, y, C) 0 ,

(10.7)

то оно называется общим интегралом этого уравнения в области D. Можно сказать, что общий интеграл при различных C опреде-

ляет в области D те же кривые, что и дифференциальное уравнение (т.е. интегральные кривые).

Переменную C, входящую в общее решение или в общий инте-

грал уравнения, называют произвольной постоянной.

Решение, в каждой точке которого сохраняется единственность решения задачи Коши, называется частным решением. Решения, получаемые из общего решения, – частные до выхода их на границу области D.

Решение, в каждой точке которого нарушается единственность решения задачи Коши, называется особым решением. График особого решения может проходить по границе области D, в которой выполняются условия существования и единственности решения.

Особое решение обычно можно обнаружить в процессе построения общего решения данного дифференциального уравнения. Это те интегральные кривые, которые могут быть утеряны при преобразовании данного уравнения в процессе решения.

За м е ч а н и е 3. Кроме указанных выше решений дифференциальное уравнение может иметь решения, которые не являются ни частными, ни особыми. Например, такими решениями будут решения, склеенные из «отрезков» частных и особых решений.

За м е ч а н и е 4. Если общее решение (общий интеграл) пред - ставлено в виде неопределенных интегралов от элементарных функций, то говорят, что уравнение решено в квадратурах.

Пример. Показать, что функция y Cx3 является

решением

дифференциального уравнения xy 3y 0 на интервале

( , ) .

Соседние файлы в предмете Математический анализ