Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
TiSAU_1_semestr_NEW_str_1-55_72-79.doc
Скачиваний:
6
Добавлен:
23.12.2018
Размер:
5.87 Mб
Скачать

Типовые динамические звенья

Динамическое звено - элемент (динамический) САУ, обладающий одной степенью свободы и детектирующими свойства.

ИДЕАЛЬНОЕ АПЕРИОДИЧЕСКОЕ

T – постоянная времени

- собственная частота

К- коэффициент передачи (усилия)

Если , то характеристическое уравнение,

(при k = 1)

Собственная частота

L*()= L ()=20 lgK L()= -20 lg

Низкочастотный участок 1>>T LI()=0

ΔLI()=0

Высокочастотный участок 1<<T LII()=-20 lgT 

ΔLII()=-20

0 ==сопр

1= T

Ψ() =0

L() = LI() + LII()

Ψ() = -arctgT

h(t) = K()

Ts + 1=0,

L*()= -20 lg= -20 lg = -3 дБ

Наклон LII() = -20 lgT

LII(2) = -20 lg2T

ΔLII = LII (2) - LII () = -20 lgT - 20 lg2 + 20 lgT = -6= -20

Дифференцирующее

Интегрирующее

Колебательное

­

Вопросы???

Как экспериментально определить К, Т и ?

Как изменится колебательного звена при изменении

К, Т и ?

ПРАВИЛА структурных преобразований.

1.

2.

3.

4.

6.

7.

8.

Задачи:

1

Вынести узел из контура

.

2.

3.

4.

[1] стр. 42-54

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]