Типовые динамические звенья

Динамическое звено - элемент (динамический) САУ, обладающий одной степенью свободы и детектирующими свойства.

ИДЕАЛЬНОЕ АПЕРИОДИЧЕСКОЕ

T – постоянная времени

- собственная частота

К- коэффициент передачи (усилия)

Если , то характеристическое уравнение,

(при k = 1)

Собственная частота

L^*()= L ()=20 lgK L()= -20 lg

Низкочастотный участок 1>>T L_I()=0

ΔL_I()=0

Высокочастотный участок 1<<T L_II()=-20 lgT 

ΔL_II()=-20

₀ ==_сопр

1= T

Ψ() =0

L() = L_I() + L_II()

Ψ() = -arctgT

h(t) = K()

Ts + 1=0,

L^*()= -20 lg= -20 lg = -3 дБ

Наклон L_II() = -20 lgT

L_II(2) = -20 lg2T

ΔL_II = L_II (2) - L_II () = -20 lgT - 20 lg2 + 20 lgT = -6= -20

Дифференцирующее		Интегрирующее

Колебательное

­

Вопросы???			Как экспериментально определить К, Т и ? Как изменится колебательного звена при изменении К, Т и ?
ПРАВИЛА структурных преобразований. 1. 2. 3. 4. 6. 7.	8. Задачи: 1 Вынести узел из контура . 2. 3. 4.

[1] стр. 42-54