- •14 ОбДифУр Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •1. Дифференциальные уравнения их классификация
- •2. Уравнения первого порядка
- •3. Уравнения с разделяющимися переменными.
- •4. Однородные уравнения первого порядка
- •5. Линейные уравнения
- •6. Уравнение Бернулли
- •7. Уравнения в полных дифференциалах
- •8. Дифференциальные уравнения второго порядка.
- •9. Уравнения 2-го порядка, допускающие понижение порядка.
- •10. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •11. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
6. Уравнение Бернулли
Уравнением Бернулли называется уравнение вида
Решение.
1. Можно интегрировать это уравнение как линейное, полагая, как и ранее, . Отсюда .
Решая его, получим:
2. Это уравнение сводится к линейному, если разделить его на :
Делаем замену
.
Продифференцировав замену, найдем что
.
Или
.
Подставляя в исходное уравнение, получим
которое является линейным дифференциальным уравнением первого порядка.
Пример. Проинтегрировать уравнение .
Введем переменную . Найдя производную и подставив ее в исходное уравнение, получим:
или
.
Это уравнение распадается на два .
Решаем первое
Решаем второе
Интегрируем правую часть:
Отсюда
.
В результате получим
.
В итоге
7. Уравнения в полных дифференциалах
Уравнением в полных дифференциалах называется уравнение
левая часть, которого является полным дифференциалом некоторой функции, т.е.
Общий интеграл уравнения определяется формулой
.
Далее, поскольку
то из условия следуют уравнения
которыми определяется функция . Необходимое и достаточное условие того, что уравнение является уравнением в полных дифференциалах, выражается равенством
которое вытекает из условия равенства смешанных производных:
.
Если левая часть исходного уравнения не является полным дифференциалом, но становится таковым при умножении на некоторую функцию - , то называется интегрирующим множителем.
Интегрирующий множитель зависит только от , т.е. , если
и зависит только от , если
Пример. Проинтегрировать уравнение .
Имеем , .
Мы видим, что и, следовательно, это уравнение – дифференциальное уравнение в полных дифференциалах.
Поэтому .
Аналогично
.
Сравнивая с найденным, запишем:
.
Отсюда вытекает, что
Отсюда
.
Следовательно, интеграл уравнения имеет вид:
.
8. Дифференциальные уравнения второго порядка.
Дифференциальным уравнением второго порядка называется уравнение относительно искомой функции, ее первой и второй производной. В общем виде это уравнение записывается как
где заданная функция указанных аргументов.
Общим решением дифференциального уравнения второго порядка называется функция от и двух независимых произвольных постоянных и , обращающих данное уравнение в тождество. Общее решение, заданное в неявном виде , называют общим интегралом.
Частным решением уравнения называется решение , полученное из общего путем фиксирования значений произвольных постоянных: .
Задача Коши. Найти решение дифференциального уравнения второго порядка, удовлетворяющее условиям: . Числа , определяющие искомое частное решение, находятся из системы уравнений:
.
9. Уравнения 2-го порядка, допускающие понижение порядка.
Если уравнение разрешимо относительно старшей производной, то его можно представить в виде
.
К простейшим интегрируемым дифференциальным уравнениям второго порядка относятся уравнения, для которых функция, стоящая в правой части зависит только от одного из трех аргументов
(А)
(Б)
(В)
Общее решение уравнения (А) находится двукратным интегрированием.
Уравнения (Б) (В) интегрируются подстановкой
которая дает возможность свести их к уравнениям с разделяющимися переменными
Уравнение , подстановкой приводится к уравнению первого порядка , в котором роль независимой переменной играет .
Пример.
Проинтегрировать дифференциальное уравнение:
.
Делаем замену . Отсюда
.
В результате исходное уравнение примет вид
.
Преобразуем его следующим образом:
.
Это уравнение распадается на два.
1.
2. .
Используя, что , найдем:
3. .
Или . Отсюда
4. . Возвращаемся к старой переменной.
5. . Интегрируем.
6.