- •Введение
- •Схемы систем локального регулирования
- •Основные функции системы управления
- •Технико-экономические предпосылки создания асу тп
- •Аппаратная реализация асу тп
- •Информационный принцип построения асутп (рис. 3)
- •Критерии
- •Назначение, цели и функции асу тп
- •Разновидности асу тп
- •I. Асу тп, функционирующие без вычислительного комплекса
- •II. Информационно – измерительная система (иис). Асу тп с вычислительным комплексом, выполняющим только информационные функции
- •III. Асу тп с вычислительным комплексом, функционирующим в режиме «советчика»
- •IV. Асу тп с вычислительным комплексом, выполняющим функции центрального управляющего устройства (супервизорное управление)
- •V. Асу тп с вычислительным комплексом, выполняющим функции непосредственного (прямого) цифрового управления (нцу)
- •Состав асу тп
- •Надежность асу тп
- •Организационное обеспечение
- •Техническое обеспечение
- •Математическое обеспечение
- •Информационное обеспечение
- •Программное обеспечение (по)
- •Технические средства контроля и автоматики.
- •Виды измерений
- •Средства измерений
- •Общие сведения о точности и погрешности измерений
- •Случайные погрешности
- •Основные сведения о метрологических характеристиках средств измерений
- •Способы числового выражения погрешностей средств измерений.
- •Оценка и учет погрешностей при технических измерениях
- •Аналоговые и импульсные сигналы
- •Теорема котельникова
- •Двоичная система
- •Аналогово-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифроаналоговые преобразователи
- •Аналогово-цифровые преобразователи
- •Параллельные ацп
- •Последовательные ацп
- •Интегрирующие ацп
- •Цифровые измерительные приборы и системы
- •Температура
Критерии
Назначение АСУ ТП обычно можно определить как целенаправленное ведение технологического процесса и обеспечение смежных и вышестоящих систем управления необходимой информацией. Когда функционирование объектов без современной АСУ оказывается практически невозможным, назначением такой системы является достижение реализуемости и устойчивости технологического процесса при высокоинтенсивных и экономичных режимах использования оборудования.
Создание и функционирование каждой АСУ ТП должно быть направлено на получение вполне определенных результатов (снижение себестоимости продукции, уменьшение потерь, повышение производительности труда, качества целевых продуктов, улучшение условий работы персонала и т. п.), они не всегда формализованы. Поэтому после определения назначения АСУ ТП необходимо четко конкретизировать цели функционирования системы. Их примерами для промышленных технологических объектов могут служить: обеспечение безопасности функционирования; получение заданных параметров выходных продуктов; оптимизация работы объекта; согласование режимов функционирования цепочки агрегатов.
Степень достижения поставленных целей принято оценивать с помощью так называемого критерия управления, т. е. показателя, достаточно полно характеризующего качество ведения технологического процесса и принимающего числовые значения в зависимости от вырабатываемых системой управляющих воздействий. В строгой, обычно математической, форме критерий управления конкретизирует цель создания данной системы.
-
Одна из общих постановок вопроса о критерии управления сводится к стремлению получить наибольший экономический эффект, который определяется разностью стоимостей получаемой готовой продукции(S1), и сырья (S2), энергии(S3), рабочей силы (S4) и прочих затрат (S5) с соответствующими весами αi (коэффициентами). Оптимальным будет такое управление процессом, которое позволит добиться максимального значения этой разности:
I=∫(α1S1- α2S2- α3S3- α4S4- α5S5)dτ = max
Кроме того, существуют ограничения, которые должны соблюдаться при ведении технологического процесса (выборе управляющих воздействий). Ограничения бывают двух видов:
-
физические, которые не могут быть нарушены даже при неправильном выборе управляющего воздействия (погасание факела, превышение t высоконагруженных поверхностей, увеличение концентрации взрывоопасных веществ, повышение P свыше допустимого уровня и т.д.) и
-
условные, которые могут быть нарушены, но их неисполнение приводит к значительному ущербу, не учитываемому критерием (ПДК).
При управлении часто наиболее существенные факторы учитываются именно ограничениями, а не критерием и при выборе воздействия приходится «идти по ограничению».
-
Как правило, обобщающий экономический критерий содержит существенное количество частных параметров, определяется на большом интервале времени и, в основном, относится к крупным объектам (цех, линия, завод, станция). Поэтому для АСУ ТП конкретного технологического процесса или агрегата формируют частные критерии оптимальности, учитывающие специфику управляемого объекта и дополненные условными ограничениями. Ими, например, могут быть:
-
максимальная производительность агрегата при определенных требованиях к качеству продукции, условиях эксплуатации оборудования и т. д.;
-
минимальная себестоимость при выпуске продукции в заданном объеме и заданного качества;
-
выход продукта относительно затрат.
По ним определяются режимные карты, их показатели рассчитываются на меньшем интервале и оценка может привести к корректировке технологического процесса.
-
К следующему уровню можно отнести технико – экономические критерии, по которым уже оператор может управлять реальным процессом (они рассчитываются на небольшом временном интервале: 10÷30 мин), например
-
Расход энергии относительно выхода целевого продукта;
-
Коэффициент полезного действия
-
Минимальный расход некоторых компонентов, например дорогостоящих присадок или катализатора (при выполнении производственных условий по выпуску продукции);
При этом процесс часто ведут на ограничении. В качестве ограничения в настоящее время широко используются экологические нормы, например верхний предел ПДК по NOx, CO, CxHy и т.д. Хотя эти ограничения могут быть формализованы и представлены в критерии, т.к. при превышении ПДК на производство налагаются штрафы.
-
Исходя из критериев высокого уровня для ведения конкретного процесса формулируются частные технологические задания: температура, давление, уровень, концентрация высококипящего компонента и др. Они могут быть как постоянными во всем диапазоне «нагрузок», так и меняться «супервизором» в зависимости от режима работы агрегата.