- •Введение
- •Схемы систем локального регулирования
- •Основные функции системы управления
- •Технико-экономические предпосылки создания асу тп
- •Аппаратная реализация асу тп
- •Информационный принцип построения асутп (рис. 3)
- •Критерии
- •Назначение, цели и функции асу тп
- •Разновидности асу тп
- •I. Асу тп, функционирующие без вычислительного комплекса
- •II. Информационно – измерительная система (иис). Асу тп с вычислительным комплексом, выполняющим только информационные функции
- •III. Асу тп с вычислительным комплексом, функционирующим в режиме «советчика»
- •IV. Асу тп с вычислительным комплексом, выполняющим функции центрального управляющего устройства (супервизорное управление)
- •V. Асу тп с вычислительным комплексом, выполняющим функции непосредственного (прямого) цифрового управления (нцу)
- •Состав асу тп
- •Надежность асу тп
- •Организационное обеспечение
- •Техническое обеспечение
- •Математическое обеспечение
- •Информационное обеспечение
- •Программное обеспечение (по)
- •Технические средства контроля и автоматики.
- •Виды измерений
- •Средства измерений
- •Общие сведения о точности и погрешности измерений
- •Случайные погрешности
- •Основные сведения о метрологических характеристиках средств измерений
- •Способы числового выражения погрешностей средств измерений.
- •Оценка и учет погрешностей при технических измерениях
- •Аналоговые и импульсные сигналы
- •Теорема котельникова
- •Двоичная система
- •Аналогово-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифроаналоговые преобразователи
- •Аналогово-цифровые преобразователи
- •Параллельные ацп
- •Последовательные ацп
- •Интегрирующие ацп
- •Цифровые измерительные приборы и системы
- •Температура
Аналогово-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
Первичная информация о состоянии технологических объектов (температура, давление, расход и т.д.) выражена в аналоговой форме (непрерывное изменение сигнала). В современных системах управления (ядром их является компьютер), микроконтроллерных измерительных приборах информация циркулирует в цифровом виде. Для стыка этих элементов АСУ ТП необходимо преобразование аналогового сигнала в цифровой после объекта и из цифрового в аналоговый после регулятора. Поэтому кратко рассмотрим устройство обязательных элементов цифровой системы управления, входящих в АСУТП: аналогово-цифровых (АЦП) и цифро-аналоговых (ЦАП) преобразователей.
Цифроаналоговые преобразователи
ЦАП предназначены для формирования выходного аналогового сигнала, соответствующего входному цифровому, кроме того такой преобразователь часто входит в состав АЦП.
Рассмотрим ЦАП с сопротивлениями разного номинала.
Цифровой сигнал на входе состоит из n двоичных битов и каждому биту соответствует свой ключ аi (i = 0, 1, , n). Если на первом бите i=0 присутствует 1, то соответствующий ключ а0 подсоединяет отрицательное опорное напряжение - VR; если на первом бите 0, то переключатель замкнут на «землю», т.е. сигнал равен 0. Ток во входной цепи операционного усилителя А0 равен сумме токов, протекающих по всем резисторам Ri для которых аi = 1:
I=-Σ(аi * VR / Ri)
Если сопротивления выбираются из соотношения Ri=2*Ri+1, то аналоговое выходное напряжение равно VA=-I*Rt
Основной недостаток такого ЦАП состоит в том, что соотношение между наибольшим сопротивлением (R0) и наименьшим (Rn) становится слишком большим с практической точки зрения, когда число бит велико. Когда размеры резисторов малы (например, при изготовлении их методом тонкопленочной технологии), трудно точно обеспечить требуемую величину сопротивления в таком широком диапазоне значений. Резисторы с наименьшими сопротивлениями Rn, Rn-1 которые соответствуют битам с наибольшим весом ап ,ап-1р должны быть определены особенно точно по отношению к резистору обратной связи Rf.
В схеме ЦАП с однотипными сопротивлениями используются резисторы только двух различных номиналов. Устройство состоит из резисторной матрицы и усилителя, преобразующего ток в напряжение. Ток в каждом узле 0, 1, 2, , n будет делиться пополам между равным 2R сопротивлением вправо от узла и резистором с сопротивлением 2R, подключенным к переключателю.
Причем один из них течет через переключатель, положение которого определяется значением бита аn, а другой — в остальную часть матрицы вправо от этого узла. Этот процесс повторяется в (n-1)-м узле, так что ток через резистор и переключатель, относящийся к биту аn-1, становится в два раза меньше и т. д. Эти токи суммируются на виртуально заземленном входе операционного усилится.
В этой схеме требуется, чтобы отношение сопротивлений резисторов R и 2R резисторной матрицы, относящихся к старшим битам к сопротивлению резистора обратной связи 2R выдерживалось точно. Так как здесь используются только два номинала резисторов, у такого ЦАП точность может быть гораздо большей, чем в предыдущем случае. Достижима погрешность ниже 10-4.