- •Курсовая работа
- •Структурный анализ механизма
- •Описание механизма
- •1.2. Степень подвижности механизма
- •1.3.Структурные группы механизма
- •3. Кинематический расчет механизма
- •3.1. Определение скоростей методом построения планов скоростей.
- •4. Строим план скоростей для по векторным уравнениям (7) и (8)
- •9. Построим план скоростей для верхнего «мертвого» положения второго поршня в точке с0 ()
- •3.2. Определение ускорений методом построения плана ускорений
- •План ускорений при
- •4. Силовой расчет
- •4.4. Определение векторов сил инерции и главных моментов сил инерции звеньев
- •4.5. Определение реакций в кинематических парах кинетостатическим способом
- •4.5.1. Силовой расчет диады 2-3
- •4.5.2. Силовой расчет диады 4-5
- •4.5.3. Силовой расчет механизма 1ого класса.
- •4.6 Определение уравновешивающей силы с помощью теоремы н.Е. Жуковского о «жестком рычаге»
- •1.1)Проектирование кинематического и силового расчёта многозвенного зубчатого механизма.
- •2.1)Вычерчивание кинематической силы редуктора.
- •2.2)Определение степени подвижности планетарного редуктора.
- •3.1)Определения передаточного числа аналитическим методом.
- •3.2)Определения передаточного числа графическим способом.
- •3,3)Построение угловых скоростей
- •3.4)Нагружение стойки. Определения тормазного (реактивного ) момента.
- •4.1)Определение геометрических параметров пары нормальных колёс.
- •4,2)Расщёт нормального эвольвентного зацепления
- •4,3)Ращёт исправленного зацепления (1-2)
- •Список литературы.
4,3)Ращёт исправленного зацепления (1-2)
-
Коэффициент смещения (коррекция, исправления) исходящего профиля малого колеса, при котором обеспечиваются размещения ножки зуба этого колеса в зоне двух парного зацепления
x=2+Z2-(Z+2);
x2=2+162-=11,87
где Z2-число зубьев малого колеса,
dс-угол сборки исправленного зацепления, равный 220-240,
в зависимости от числа зубьев молого колеса; при Z>14 принимаем dс=240; tgdc=0,445;
dw-угол нормального зацепления – статожный, равный 200.
-
Коэффициент смещения исходного профиля большого колеса
х1= – х2;
х1= – 11,78=-11,28;
-
Радиусы делительной окружности исправленного колеса
r=;
r1==40мм
r2==40мм
-
Радиус онсновной окружности исправленного колеса
rв=r*cosdw;
rв1=16*0,940=15,04мм;
rв2=16*0,940=15,04мм;
-
Радиус начального окружности исправленного колеса
rw =r;
rw1 =16=16,45мм;
rw2 =16=16,45мм;
-
Шаг зацепления по делительной окружности
Р = πm;
Р1=Р2=3,14*5=15,7мм;
-
Шаг по основной окружности
Рв=;
Рв1=Рв2=3,14*5*0,940=14,76мм;
-
Шаг зацепления по начальной окружности
Рw=P;
Рw1=Рw2==12,56мм;
-
Радиус окружности выступов направленного колеса
ra=r+mx+m-mv=m(Z/2+1+x-Δy);
ra1 =m(Z1/2+1+x1-Δy)=5(16/2+1+11,28-0,089)=19,84мм
ra2 =m(Z2/2+1+x2-Δy)=5(16/2+1+11,87-0,089)=19,84мм
Δy-коэффициент уравновешивающего смещения – укорочения исправленного зуба,
Δy=x1+x2-y=11,28+11,87-0,70=22,45
y-коэффициент воспринимаемого смещения – увелечения межосевого расстояния,
y=()=()=0,70;
-
Радиус окружностей впадин исправленного колеса
rf=r+mx-1,25m=m(1,25+х);
rf1= m(1,25+x1)=5(1,25+11,28)=90,15мм;
rf2= m(1,25+x2)=5(1,25+11,87)=93,31мм;
-
Высота зуба, головки исправленного колеса
h=ha+hf=(ra-rw)+(rw-rf);
ha1=ra1-rw1=19,84-16,45=3,39мм; высота головки зуба,
ha1=ra1-rw1=19,84-16,45=3,39мм;
hf1=rw1-rf1=16,45-90,15=73,7мм; высота головки зуба,
hf2=rw2-rf2=16,45-93,31=76,86мм;
-
Проверка радиального зазора в исправленном зацеплении
С=hf1-ha2=hfa-haf=0,25m;
6,65-5,65=3-2=1мм.
-
Толщина зубьев по делительной окружности исправленного колеса
S=m(+2xtgdw);
S1=5(1,57+2*11,28*0,364)=48,91мм;
S1=5(1,57+2*11,87*0,364)=39,45мм;
-
Толщина зубьев по основной окружности направленного колеса
Sв=2rв(+invdw-invd´);
Sв1=2*15,04(+0,015-0)=47,54мм;
Sв2=2*15,04(+0,015-0)=38,43мм;
-
Толщина зубьев по начальной окружности панорамного зацепления
Sw=2*rw(+invdw-invd´);
Sw=2*16,45(+0,015-0,0264)=49,91мм;
Sw=2*16,45(+0,015-0,0247)=40,24мм;
-
Толщина зубьев по окружности выступов исправленного колеса
Sa=2ra(+invdw-invd);
Sa1=2*19,84(+0,015-0,0394)=59,62мм;
Sa2=2*19,84(+0,015-0,1128)=44,99мм;
-
Проверка на заострения зуба на вершине
Sa≥0,3m;
Sa1=3,34мм>0,3*5=1,2мм;
Sa2=1,69мм>0,3*5=1,2мм;
-
Межосевое расстояние исправленного зацепления
awc=rw1+rw2=aw+ym;
awc=16,45+16,45=80+0,70*5=83,5;
-
Коэффициент перекрытия по схеме исправленного зацепления
ﻊ===1,23;
Где Е1Е2 – длина рабочей части линии исправленного зацепления
Расхождение Δ= ==0,039(т.е. 3,9%).