3.2)Определения передаточного числа графическим способом.

Построение картины линейных скоростей всех звеньев редуктора производится рядом с кинематической схемой редуктора и обычно – справа от неё. Построение начинаем с проведения горизонтальной оси, совпадающей с осью вращения солнечных колёс редуктора.

Векторная ось проводится произвольно из учёта того, что картина скоростей располагается обычно в первом квадрате осей. Приступаем к построению картины скоростей, начиная с того ряда, в котором скорость одного из звеньев извесна. Таким звеном является заторможенное колесо, скорость которого в любой точки равна нулю. В нашем примере это колесо 7, у которого ω₇=0 и, следовательно, линейная скорость его в точке F, V_F=0.

3,3)Построение угловых скоростей

Выберем точку S и на произвольном расстояние Н от этой точки проведём горизанталь ХХ. Из точки Sопустим эту линию перпендикуляр Sm, а затем линии S1,S2,S3,S4,S5, параллельные соответственно прямым ω₁,ω₂,ω₃,ω₄, ω₅, ω_н. Тогда m₁ ,m₂ ,m₃ ,m₄ ,m₅ ,m_н на прямой ХХ будут в определённом масштабе.

Передаточное число редуктора определяется соотношением соответствующих отрезков номограммы. При точном графическом построении номограммы угловых скоростей, передаточное число, найденное графическим способом и по номограмме должна быть одинакова.

3.4)Нагружение стойки. Определения тормазного (реактивного ) момента.

Составим уравнения статики для стойки

∑F_кх=0;

F₀₅-F_H+F₂₁-F₂₁+F_H+F₀₅=0;

303,64-1923,06+961,53-961,53+1923,06+303,64=0;

0=0;

Равнодействующая реакция сил, приложенная к стойке равна нулю.

Тормозной (реактивный) момент найдём из уравнения моментов

m₀₁=(F_K)=0;

М_Т=261(Нм);

Тормозной момент положителен следовательно, он направлен против часовой стрелки. Проверим выполнения равенства

М_∂+М_с+М_Т=0;

С учётом мовентов направлений получим

251,54-251,54+261=0;

Уравнение выполняется.

4.1)Определение геометрических параметров пары нормальных колёс.

Дана схема двухрядного планетарного редуктора.

На заданной схеме редуктора в прямом ряду

Z₁=16 – число зубьев колеса 1 с внешними зубьями,

Z₂=16 – число зубьев сотелита 2.

Z₃=48 – число зубьев колеса 3.

Модуль зацепления всех трёх колёс рассматриваем m = 5;

Угол зацепления d_w= 20⁰.

1. Отсутствие в задании число зубьев одного из колёс 1-го ряда подсчитывается на условия соосности: r_w3=r_w1+2r_w2.

Где r_w – радиусы начальных окружностей колёс,

Откуда Z₃=Z₁+2Z₂;

2. Согласно выданным числам зубьев колёс (Z>17) исправление их для устранения подразделения и заклинивания не требуется.

4,2)Расщёт нормального эвольвентного зацепления

1. Радиус делительной окружности

r=r_w1=;

r₁= r_w1===40мм;

r₂= r_w2===40мм;

r₃= r_w3===120мм;

2. Радиусы основной окружности.

r_в=r_w*cosdw;

r_в1= r₁*cos20⁰=16*0,94=15,04мм;

r_в2= r₂*cos20⁰=16*0,94=15,04мм;

r_в3= r₃*cos20⁰=48*0,94=45,12мм;

2. Шаг зацепления по начальной окружности

Р_w=P=π*m;

Р₁=Р₂=Р₃=3,14*5=15,7мм;

2. Шаг зацепления по основной окружности

Р_в=Рcosd_w;

Р_в1= Р_в2= Р_в3=15,7*0,94=14,758мм;

2. Высота зуба головки и ножки нормального колеса

h=h_a+h_f=m+1,25m=2,25m;

h=h₂h₃=1,25m=2,25*5=11,25мм – высота зуба,

h_а1=h_а2=h_а3=5мм – высота головки,

h_f1=h_f2=h_f3=1,25m=1,25*5=6,25мм – высота ножки.

2. Проверка радиального зазора между окружностью выступа одного колеса с окружностью впадины другого (через параметры зуба):

С=h_f1-f_a2=h_f2-h_a1=0,25*m;

С=6,25-5=6,25-5=0,25*5=1,25.

2. Радиусы окружностей выступов нормального колеса

r_а=r_w±h_a=±m;

r_a1=r_w1+h_a1=40+5=45мм, для колёс с внешним зацеплением,

r_a2=r_w2+h_a2=40+5=45мм, для колёс с внешним зацеплением,

r_a3=r_w3 - h_a3=120+5=125мм, для колёс с внутренним зацеплением.

2. Радиусы окружностей впадин нормального зацепления

r_f=r_w±h_f=±1,25m;

r_f1=r_w1-h_f1=40-6,25=33,75мм;

r_f2=r_w2-h_f2=40-6,25=33,75мм;

r_f3=r_w3+h_f3=120+6,25=113,75мм;

2. Толщина зубьев по начальной окружности

S=;

S₁=S₂=S₃=15,7*0,5=7,85мм;

2. Толщина зубьев по основной окружности для колёс с внешнем зацеплением

S_в=2r_в(+invd_w-invd´);

S_в1=2r_в1(+invd_w-invd₁´)=2*15,04(+0,015-0)=0,55мм;

S_в2=2r_в2(+invd_w-invd₂´)=2*15,04(+0,015-0)=0,55мм;

2. Толщина зубьев по окружности выступов (для колёс с внешним зацеплением).

S_а=2r_a(+invd_w-invd´);

S_a1=2r_a1(+invd_w-invd₁´)=2*45(+0,015-0,0416)=6,44мм;

S_a2=2r_a2(+invd_w-invd₂´)=2*45(+0,015-0,0682)=4,04мм;

Тогда S_a=2r_a[+(tgd_w+d_w)-(tgd´-d´)];

В этой формуле значение углов d_w и d´ выражаются в радианах (1радиан = ≈57,3⁰). Так при d_w=20⁰=27⁰45´; d₂´=32⁰15 получим

S_a1=2*45[+(0,364-0,349)-(0,526-0,485)]=6,5мм;

S_a2=2*45[+(0,364-0,349)-(0,635-0,568)]=4,15мм;

12)толщина забьев по окружности выступов (колёс с внутренним зацеплениям) S_a=P_a-e_a;

Где Р_а===16,35мм;

е_а- ширина впадины между двух зубьев по окружности выступов,

е_а3=2*125(+0,015-0,00574)=10,49мм;

Таким образом, s_a3=P_a3-е_а3=16,35-10,49=5,83мм.

13. Толщина зубьев по окружности впадины S_f=P_f-e_f;

Где Р_f – шаг по окружности впадин, Р_f= ==5,95мм;

е_f – ширина впадины между двумя зубьями по окружности впадин,

е_f3(+invd_w-invd´)=2*113,75(+0,015-0,03326)=3,29мм;

S_f3=P_f3-e_f3=5,95-3,29=2,66.

13. Межосевое расстояние при окружностей колёс

А=к_wпr_wк=m;

Где – радиусы начальных окружностей колёс

а₁=r_w1+r_w2=45+45=90мм;

а₂=r_w3+r_w2=120+40=160мм;

13. Коэффициент перекрытия нормального зацепления

ﻊ =;

Для внешнего зацепления

ﻊ ==1,61;

Для внутреннего зацепления

ﻊ ==1,89;

13. Коэффикоциент перекрытия по схеме нормального зацепления

ﻊ = ;

Где Е₁Е₂ – длина рабочей части линии зацепления, получения на чертеже

ﻊ = =1,58;