2.1)Вычерчивание кинематической силы редуктора.

При вычерчивание кинематической схемы планетарного редуктора, в линейном масштабе изображаются только радиусы начальных окружностей всех колёс редуктора и радиусы водил.

r₁===40мм

r₂===40мм

r₃===120мм

r₄===160мм

r₅===65мм

r₆===95мм

r₇===190мм

r_н= r₁ +r₂=40+40=80мм

Выбираем линейный масштаб построения схемы механизма.

Этот масштаб удобно брать с таким расчётом, чтобы больший эпицикл на чертеже имел радиус начальной окружности порядка 50-150мм.

Если принять к₃ на чертеже равной l₃=75мм, то масштаб составит

µ===1,6;

l₁===25мм

l₂===25мм

l₃===75мм

l₄===100мм

l₅===41мм

l₆===58мм

l₇===118мм

l_н===50мм

По полученным чертёжным размерам звеньев редуктора строим кинематическую схему механизма. При этом следует строить лиш верхнюю половину схемы (нижняя половина симметрична верхней и для расчёта ненужна).

2.2)Определение степени подвижности планетарного редуктора.

Степень подвижности (число независимых движений) плоского механизма определяется по формуле Чебышева:

W=3n-2P₅-P₄=3*2-2*5-4=-8;

Где N-число подвижных звеньев, n=2;

P₅-число низших кинематических пар;P₅=5; P₄-число высших кинематических пар;P₄=4; Таким образом, планитарный редуктор реализует один закон движения

3.1)Определения передаточного числа аналитическим методом.

Заданный планетарный редуктор состоит из двух рядов, жёстко соеденённых друс с другом двумя связями а и b.

Каждый из рядов представляет собой простейший планетарный редуктор. Так колёса 1-2-3 образуют планетарный редуктор типа Джемса (2-ряд), а колёса 4-5-6-7 образуют планетарный редуктор со сдвоенными типа Давида (1-ряд).

Рассмотрим каждый ряд заданного планетарного механизма. Для этого, пользуясь методом обращённого движения, условно сообщим каждому ряду, противоположному направлению вращения водила.

Колесо1: ω- ω_н;

Колесо2: ω- ω_н;

Колесо3: ω- ω_н;

Колесо4: ω- ω_н;

Колесо5: ω- ω_н;

Колесо6: ω- ω_н;

Колесо7: ω- ω_н;

ВодилоН: ω_н- ω_нi=0;

Составим передаточные числа для преобразованных редукторов, вибрация при этом произвольное направления передачи движения в рядах.

1-ряд U₄₇^н=;

2-ряд U₃₁^н=;

Требуется определить передаточное число заданного планетарного редуктора, которое в общем виде записываетси как отношение угловых скоростей ведущего и ведомого колёс.

U_{вщ вм}^неп=U_7н³=;

В последующих преобразованиях полученных двух кинематические необходимо исключить на них все неизвестные угловые скорости. В нашем примере это достигает следующим образом.

Воспользуемся, прежде всего заданными условиями связи обоих рядов:

ω _н= ω₃, ω₁= ω₃, ω₇=0.

И выразим ω_н= ω₃, а также ω₁, через ω₄.

Тогда ω₃= ω_н(1-U₂₁^н)+_ ω₁U₃₁^н;

ω₁= ω₃(1-U₄₇^н).

Совместное решение двух уравнения кинематике позволит исключить неизвестное ω₁. Внешнем примере это достигается путём подстановки:

ω ₃= ω_н(1-U₃₁^н)+(1-U₄₇^н)*U₃₁^н;

Из последнего выражения легко найти отношения угловых скоростей, представляющее искомое ередаточное число.

U_7н³==.

В полученном выше выражении передаточного числа всего планетарного редуктора входят передаточное число преобразованных редукторов 1-го и 2-го рядов, которые равны:

U₃₁^н=U₃₂^н*U₂₁^н=()()=-=-=-0,33;

U₄₇^н=U₄₅^н*U₆₇^н=()()=-=-=-0,81;

Тогда передаточное число планетарного редуктора будет составлять:

U_7н³==1,09.