- •Впи (филиал) ВолгГту
- •Пояснительная записка к курсовой работе по теории механизма машин
- •1. Задание на выполнение курсовой работы
- •7.Проектирование кулачкового механизма…………………………………30
- •8.Список литературы………………………………………………………..….34
- •1.Порядок выполнения работы
- •2.Введение
- •3. Структурный анализ механизма.
- •4. Кинематическое исследование механизма
- •4.1.Исходные данные:
- •4.2 Планы положений механизма
- •4.3 План скоростей (рис.4.1. )
- •Скорости точек и угловые скорости звеньев
- •4.4.План ускорений (рис. 4.1.)
- •5. Кинетостатическое (силовое) исследование механизма (положение механизма № )
- •5.1 Исходные данные:
- •5.2 Сила, действующая на механизм.
- •5.3.Силовой расчёт структурных групп.
- •5.4.Силовой расчёт кривошипа.
- •5.5 Определение уравновешивающей силы методом «рычага» н.Е. Жуковского
- •Величины давления в кинематических парах
- •5.6 Определение мощности двигателя по уравновешивающему моменту
- •6.Расчет привода качающегося конвейера
- •6.1.1.Исходные данные:
- •6.1.2.Условия проектирования.
- •6.1.3.Подбор чисел зубьев.
- •6.1.4.Графическое исследование планетарного редуктора
- •6.2.Проектирование эвольвентного прямозубого зацепления.
- •6.2.2. Расчет элементов зубчатой пары z4, z5
- •7. Проектирование кулачкового механизма.
- •7.2 Построение диаграмм движения коромысла
- •7.3 Определение минимального радиуса кулачка
- •8.Литература.
6.2.2. Расчет элементов зубчатой пары z4, z5
1. Сумма коэффициентов смещения:
хс = х1 + х2 =
2. Сумма зубьев:
ZC = Z4 + Z5 =
3. Коэффициент отклонения межцентрового расстояния:
а = хс – ψ =
4. Угол зацепления: (по графику )
αW =
5. Радиус делительных окружностей:
r1 = 0,5 · mZ1 = мм;
r2 = 0,5 · mZ2 = мм.
6. Радиус основных окружностей:
rв1 = r1 cos αх = мм;
rв2 = r2 cos αх = мм.
7. Радиусы начальных окружностей:
мм;
мм.
8. Межцентровое расстояние:
A = m(0,57ZC + a) = мм.
9. Радиусы окружностей впадин:
= r1 - m(f + С01 - х1) = мм;
= r2 - m(f + С01 – х2) = мм.
10. Глубина захода зубьев:
h3 = (2f0 - ψ) · m = мм.
11. Высота зуба:
h = h3 + С01m = мм.
12. Радиусы окружностей выступов:
rа4 = + h =
rа5 = + h =
13. Шаг зацепления:
t = m = мм.
14. Толщина зуба по делительной окружности:
S4=0,5m+2mx1tg20°= мм;
S5=0,5m+2mx2tg20°= мм.
15.Эпюры относительных скольжений.
Величины относительных скольжений профилей зубьев определяем по формулам:
;
,
значения которых в зависимости от величин Х при l = 261 мм приведены в таблице 7.1. где
Значения коэффициентов удельного скольжения Таблица.7.1.
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l - X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По эпюрам λ4, λ5 строим круговые диаграммы относительных скольжений непосредственно на рабочих участках сопряженных профилей зубьев.
16. Коэффициент перекрытия – ε.
Определяем по формуле:
=
где ав- длина практической линии зацепления (берём из чертежа) масштаб построения зубчатого зацепления.
Для проверки точности проведенных построений находим по формуле: