Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
тмм (1).docx
Скачиваний:
8
Добавлен:
16.12.2018
Размер:
1.32 Mб
Скачать

5.4.Силовой расчёт кривошипа.

5.5 Определение уравновешивающей силы методом «рычага» н.Е. Жуковского

На ведущее звено ОА действуют реакции Rn21, Rr21, R0 и уравновешивающая сила Рур.

Уравновешивающую силу Рур определим из уравнения равновесия сил в виде суммы моментов всех сил относительно точки О.

- Rn21 - Rτ21 - Рур =0, откуда

Рур=== H.

Для определения реакции R0 в шарнире О составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на звено 1:

R0+ Rn21, RВ21+ Рур=0.

Строим четырехугольник сил в масштабе µP = из которого следует, что R0= H.

Определяем уравновешивающую силу P’ур методом «рычага» Н.Е. Жуковского. Для чего на план скоростей к соответствующим точкам прикладываем повернутые на 90° в одном направлении силы, действующие на звенья механизма. Уравновешивающую силу P’ур Прикладываем в точку: а перпендикулярно к вектору pa . Из уравнения равновесия «рычага» (плана скоростей) в виде суммы моментов сил относительно полюса плана скоростей найдём величину силы Pур , т.е.

-G2 2 - G33 -G445 -FC - P’ур =0,

откуда Рур= = H;

Уравновешивающий момент Мур:

а)методом планов сил:

Мур= Pур· r= = Нм

б)методом рычага Жуковского

М’ур= P’ур·r= = Нм

Результаты определения давлений в кинематических парах сведем в таблицу 3.

Таблица 3

Величины давления в кинематических парах

№ положения

R0

Rn12

Rr12

R12

R23

RrС

RnC

RC

Rr34

RB34

R34

R05

H

1

5.6 Определение мощности двигателя по уравновешивающему моменту

Nур ·𝜔1= = = кВт

6.Расчет привода качающегося конвейера

1.Солнечная шестерня

2.Сателлит

3.Коронная шестерня

Н – водило

4.Шестерня

5.Колесо

Рис. 6.1.Расчёт планетарного редуктора.

6.1.1.Исходные данные:

Передаточное отношение планетарного редуктора: =

Модуль зубчатых колёс планетарного редуктора, мм: m1=

Число сателлитов: к=3

Частота вращения кривошипа, об/мин: n1=