- •Впи (филиал) ВолгГту
- •Пояснительная записка к курсовой работе по теории механизма машин
- •1. Задание на выполнение курсовой работы
- •7.Проектирование кулачкового механизма…………………………………30
- •8.Список литературы………………………………………………………..….34
- •1.Порядок выполнения работы
- •2.Введение
- •3. Структурный анализ механизма.
- •4. Кинематическое исследование механизма
- •4.1.Исходные данные:
- •4.2 Планы положений механизма
- •4.3 План скоростей (рис.4.1. )
- •Скорости точек и угловые скорости звеньев
- •4.4.План ускорений (рис. 4.1.)
- •5. Кинетостатическое (силовое) исследование механизма (положение механизма № )
- •5.1 Исходные данные:
- •5.2 Сила, действующая на механизм.
- •5.3.Силовой расчёт структурных групп.
- •5.4.Силовой расчёт кривошипа.
- •5.5 Определение уравновешивающей силы методом «рычага» н.Е. Жуковского
- •Величины давления в кинематических парах
- •5.6 Определение мощности двигателя по уравновешивающему моменту
- •6.Расчет привода качающегося конвейера
- •6.1.1.Исходные данные:
- •6.1.2.Условия проектирования.
- •6.1.3.Подбор чисел зубьев.
- •6.1.4.Графическое исследование планетарного редуктора
- •6.2.Проектирование эвольвентного прямозубого зацепления.
- •6.2.2. Расчет элементов зубчатой пары z4, z5
- •7. Проектирование кулачкового механизма.
- •7.2 Построение диаграмм движения коромысла
- •7.3 Определение минимального радиуса кулачка
- •8.Литература.
5.4.Силовой расчёт кривошипа.
5.5 Определение уравновешивающей силы методом «рычага» н.Е. Жуковского
На ведущее звено ОА действуют реакции Rn21, Rr21, R0 и уравновешивающая сила Рур.
Уравновешивающую силу Рур определим из уравнения равновесия сил в виде суммы моментов всех сил относительно точки О.
- Rn21 - Rτ21 - Рур =0, откуда
Рур=== H.
Для определения реакции R0 в шарнире О составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на звено 1:
R0+ Rn21, RВ21+ Рур=0.
Строим четырехугольник сил в масштабе µP = из которого следует, что R0= H.
Определяем уравновешивающую силу P’ур методом «рычага» Н.Е. Жуковского. Для чего на план скоростей к соответствующим точкам прикладываем повернутые на 90° в одном направлении силы, действующие на звенья механизма. Уравновешивающую силу P’ур Прикладываем в точку: а перпендикулярно к вектору pa . Из уравнения равновесия «рычага» (плана скоростей) в виде суммы моментов сил относительно полюса плана скоростей найдём величину силы P’ур , т.е.
-G2 -Ф2 - G3 -Ф3 -G4 -Ф4 -Ф5 -FC - P’ур =0,
откуда Рур= = H;
Уравновешивающий момент Мур:
а)методом планов сил:
Мур= Pур· r= = Нм
б)методом рычага Жуковского
М’ур= P’ур·r= = Нм
Результаты определения давлений в кинематических парах сведем в таблицу 3.
Таблица 3
Величины давления в кинематических парах
№ положения |
R0 |
Rn12 |
Rr12 |
R12 |
R23 |
RrС |
RnC |
RC |
Rr34 |
RB34 |
R34 |
R05 |
|||
H |
Hм |
||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.6 Определение мощности двигателя по уравновешивающему моменту
N=Мур ·𝜔1= = = кВт
6.Расчет привода качающегося конвейера
1.Солнечная шестерня
2.Сателлит
3.Коронная шестерня
Н – водило
4.Шестерня
5.Колесо
Рис. 6.1.Расчёт планетарного редуктора.
6.1.1.Исходные данные:
Передаточное отношение планетарного редуктора: =
Модуль зубчатых колёс планетарного редуктора, мм: m1=
Число сателлитов: к=3
Частота вращения кривошипа, об/мин: n1=