6.1.2.Условия проектирования.

Планетарным называют механизм, составленный из зубчатых колес и вращающихся звеньев, на которых располагаются подвижные оси зубчатых колес. Основным достоинством планетарных механизмов является то, что их масса и габариты значительно меньше массы и габаритов зубчатых механизмов с неподвижными осями, при одинаковых передаточных отношениях и передаваемых моментах.

Основные соотношения и условия проектирования.

Формула Виллиса:

Условие соосности:

Условие соседства:

Условие сборки , где к- число сателлитов ;с- целое число.

6.1.3.Подбор чисел зубьев.

Проектирование планетарного механизма заключается в определении наименьших чисел зубьев и диаметров их начальных (делительных) окружностей, учитывая условия соосности, соседства и сборки, считая, что Z_min≥17 и колеса нулевые.

1.Передаточное число планетарного редуктора

2.Передаточное число обращенного механизма

3.Примем Z₁=

4.Число зубьев короной шестерни – Z₃

5.Из условия соосности определяем число зубьев сателлитов Z₂=

6.Из условия соседства определяем максимальное количество сателлитов: при к=4 при к=3

принимаем к=3

7. Проверяем условие собираемости.

8.Фактическое передаточное отношение:

9.Число зубьев планетарного редуктора

Z₁= Z₂= Z₃=

10.Диаметры делительных окружностей, мм

R₁=0,5m₁z₁= R₂=0,5m₁z₂= R₃=0,5m₁z₃=

6.1.4.Графическое исследование планетарного редуктора

Вычерчиваем кинематическую схему в масштабе в двух проекциях.

Строим план скоростей и план чисел оборотов звеньев в масштабе

где ω=ω₁·

Определяем передаточное число редуктора

а)с помощью плана скоростей

б) с помощью плана чисел оборотов.

Определяем числа оборотов звеньев планетарного редуктора

обороты кривошипа n=0,1·

обороты водила n₁= n_н= ОН·

обороты сателлитов n₂=0,2·

6.2.Проектирование эвольвентного прямозубого зацепления.

6.2.1. Исходные данные: Z₄ = Z₅ = m₂ =

2. Параметры зуборезной рейки: f₀= = α₀=

3. Коэффициент смещения: x₁, x₂, и обратного смещения – ψ.

Ψ = х₁ =