II. Основы библиотеки ode(: tglodeManager и tglodeJointList) на примере создания подобия боулинга.
ODE (Open Dynamic Engine) – бесплатная библиотека для симуляции реалистичной физики, которая входит в состав GLScene. Для правильной работы с TGLODEManager и TGLODEJointList у вас должен быть установлен пакет GLS_ODE7.dpk.
Добавим два нужных нам модуля: GLKeyboard и DynODE.
Итак,
перетаскиваем
на
форму
компоненты
GLSceneViewer
,
GLScene
,
GLCadencer
и
GLODEManager
.
Установим
нужные
параметры
в
GLSceneViewer1
и
GLCadencer1,
а
так
же
создадим камеру
и
источник
света
в
GLScene
Editor.
В
GLODEManager1
параметр
Gravity
установим
в
(0,-9.8,0).
Приступим к созданию ключевых объектов сцены. Для начала создадим статическую плоскость, на которой и будет проходить все действие игры. Добавим в сцену объект типа Plane и установим следующие его параметры:
Height = 40
Width = 10
Position = (0,-3,0)
PitchAngle = 90
Ч
то
бы
наша
плоскость
участвовала
в
эмуляции,
добавим
Behaviour
типа
ODE
Static.
В
его параметрах
установим
Manager
=
GLODEManager1,
а
к разделу
Elements
добавим элемент Plane.
Эти элементы и задают динамику поведения при эмуляции.
Создадим шар, которым мы будем разбивать кегли.
Добавляем в сцену объект Sphere и устанавливаем такие параметры:
Position = (0,5,10) Radius = 0,8
Этот объект у нас динамический, то есть при симуляции он будет изменять свою позицию. Добавим
ODE Dynamic в Behaviours, в разделе Elements добавим элемент типа Sphere с параметрами:
Radius = 0,8
Density = 30
Тут Density – это плотность материала, которую мы установим в 30 раз больше чем у кеглей.
Перейдем к созданию кеглей.
Добавим Cylinder с параметрами:
BottomRadius = 0,3
TopRadius = 0,3
Height = 3
Position = (0,3,0)
В Behaviours добавим ODE Dynamic, в Elements – Cylinder с параметрами:
Length = 3
Radius = 0,3
Первая кегля готова. Методом копирования сделаем еще пять ее копий, изменяя при этом только параметр Position: (1,3,-1), (-1,3,-1), (0,3,-2), (2,3,-2), (-2,3,-2).
Перейдем к написанию кода.
Опишем обработчик события OnProgress для GLCadencer1:
procedure TForm1.GLCadencer1Progress(Sender: TObject; const deltaTime, newTime: Double);
begin
if (IsKeyDown(VK_UP)) then dBodyAddTorque(TGLODEDynamic(GLSphere1.Behaviours[0]).Body,-100,0,0); if (IsKeyDown(VK_LEFT)) then dBodyAddForce(TGLODEDynamic(GLSphere1.Behaviours[0]).Body,-20,0,0);
if (IsKeyDown(VK_RIGHT)) then
dBodyAddForce(TGLODEDynamic(GLSphere1.Behaviours[0]).Body,20,0,0);
GLODEManager1.Step(deltaTime);
end;
Тут при нажатии стрелки вверх мы добавляем вращения вокруг оси X для сферы, что заставляет ее двигаться вперед. Если нажаты клавиши влево или вправо, мы воздействуем на сферу силами, которые отклоняют ее движение в стороны.
И наконец функция GLODEManager1.Step производит всю симуляцию за промежуток времени
deltaTime.
Что бы приложить силы к телу в абсолютных координатах, используй функции:
dBodyAddForce(dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz); dBodyAddTorque(dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz); dBodyAddForceAtPos(dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz,
dReal px, dReal py, dReal pz);
dBodyAddForceAtRelPos(dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz, dReal px, dReal py, dReal pz);
Следующие функции добавляют силы в относительных координатах, а в качестве параметров принимают значение вектора в локальной системе координат данного тела:
dBodyAddRelForce(dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz); dBodyAddRelTorque(dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz); dBodyAddRelForceAtRelPos(dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz,
dReal px, dReal py, dReal pz);
dBodyAddRelForceAtPos(dBodyID, dReal fx, dReal fy, dReal fz, dReal px, dReal py, dReal pz);
Функции ...ForceAtPos и ...ForceAtRelPos позволяют применить силу к определенной точке тела. Все остальные функции применяют силу к центру масс.
Хоть результат мало чем напоминает боулинг, но этот пример хорошо демонстрирует основные возможности библиотеки ODE.
Скачать
пример, где используется ODE
0.9 можно здесь:
http://www.glscene.ru/download.php?view.334
Библиотеку и .pas файлы можно взять здесь
http://www.glscene.ru/download.php?view.336