2 Принципы осуществления автоматического управления

Чтобы осуществлять автоматическое управление или строить систему управления, нужны знания двоякого вида: во-первых, конкретные знания данного процесса, его технологии и, во-вторых, знания принципов и методов управления, общих для самых разнообразных объектов и процессов. Конкретные специальные знания дают возможность установить, что и как следует изменять в системе, чтобы получить требуемый результат.

При автоматизации управления техническими процессами возникает необходимость в различных группах операций управления. К одной из таких групп относится операция начала (включения), прекращения (отключения) данной операции и перехода от одной операции к другой (переключения).

Для правильного и качественного ведения процесса некоторые из его координат - управляемые - должны поддерживаться в определённых границах или изменяться по определённому закону. Другая группа операций управления связана с контролем за координатами с целью установления допустимых границ. Эта группа операций состоит в измерении значений координат и представления результатов измерения в удобной для человека-оператора форме.Третья группа операций управления - операции по поддержанию заданного закона изменения координат.

3 Классификация элементов автоматических систем.

1. По функциональному назначению:

·        измерительные,

·        усилительно-преобразовательные,

·        исполнительные,

·        корректирующие.

2. По виду энергии, используемой для работы:

·        электрические,

·        гидравлические,

·        пневматические,

·        механические,

·        комбинированные.

3. По наличию или отсутствию вспомогательного источника энергии:

·        активные (с источником энергии),

·        пассивные (без источника).

4. По характеру математических соотношений:      

·        линейные

·        нелинейные.

5. По поведению в статическом режиме:

·        статические, у которых имеется однозначная зависимость между входным и выходным воздействиями (состояние статики). Примером является любой тепловой объект.

·        астатические - у которых эта зависимость отсутствует. Пример: Зависимость угла поворота ротора электродвигателя от приложенного напряжения. При подаче напряжения угол поворота будет постоянно возрастать, поэтому однозначной зависимости у него нет.

Вопросы для самопроверки

1. Какие операции могут выполнять элементы управления?

2. Охарактеризуйте принципы осуществления автоматического управления.

3. По каким критериям классифицируются элементы автоматических систем?

4. Что такое статические элементы автоматических систем?

22