Вопросы для самопроверки

1. Назовите основные виды контроля учебной деятельностью

2. Что такое коллоквиум?

3. В чем отличие курсовой работы от курсового проекта?

4. Что понимают под расчетно-графической работой?

5. Какие существуют виды экзаменов?

6. Охарактеризуйте особенности самостоятельной работы в период сессии

7. Сформулируйте основые пункты ,по которым студенты могут быть отчилены из института

(Лекция 6)

Основные понятия по автоматическим и автоматизированным системам управления

Цель: изучить основные понятия по автоматическим и автоматизированным системам управления

Задачи:

1. Ознакомить с понятием механизации процессов и ее целью

2. Раскрыть назначение операций управления

3. Освоить понятия автоматизации и автоматических устройств

4. Изучить отличительные особенности автоматических и автоматизированных систем управления

1 Понятие механизации процессов

Целенаправленные процессы, выполняемые человеком для удовлетворения различных потребностей, представляет собой организованную и упорядоченную совокупность действий - операций, которые делятся на два основных вида: рабочие операции и операции управления. К рабочим операциям относятся действия, необходимые для выполнения процесса в соответствии с теми природными законами, которыми определяется ход данного процесса, например, снятие стружки в процессе резанья изделия на станке, перемещение экипажа, вращение вала двигателя и т.п. Для облегчения и усовершенствования рабочих операций используются различные технические устройства, частично или полностью заменяющие человека в данной операции. Замена труда человека в рабочих операциях называется механизацией. Цель механизации: высвобождение человека в тяжёлых операциях, требующих больших затрат физической энергии (земляные работы, подъём грузов), во вредных операциях (химические, радиоактивные процессы), в «рутинных» (однообразных, утомительных для нервной системы) операциях (завинчивание однотипных винтов при сборке, заполнение типовых документов, выполнение стандартных вычислений и т.п.).

2 Назначение операций управления

Для правильного и качественного выполнения рабочих операций необходимы сопровождающие их действия другого рода - операции управления, посредством которых обеспечиваются в нужные моменты начало, порядок следования и прекращение рабочих операций, выделяются необходимые для их выполнения ресурсы, придаются нужные параметры самому процессу - направления, скорости, ускорения рабочему инструменту или экипажу; температура, концентрация химическому процессу и т.д. Совокупность управляющих операций образует процесс управления.

3 Понятие автоматизации и автоматических устройств

Операции управления так же частично или полностью могут выполняться техническими устройствами. Замена труда человека в операциях управления называется автоматизацией, а технические устройства, выполняющие операции управления, - автоматическими устройствами. Совокупность технических устройств (машин, орудий труда, средств механизации), выполняющих данный процесс, с точки зрения управления является объектом управления.

4 Отличительные особенности автоматической и автоматизированной систем управления

Совокупность средств управления и объекта образует систему управления. Система, в которой все рабочие и управляющие операции выполняются автоматическими устройствами без участия человека, называются автоматической системой. Система, в которой автоматизирована только часть операций управления, а другая часть выполняется людьми, называется автоматизированной (или полуавтоматической) системой.

Вопросы для самопроверки

1. Что такое механизация процессов и рабочие операции?

2. В чем заключается назначение операций управления?

3. Что понимают под автоматизацией и автоматическими устройствами?

4. В чем отличие автоматической от автоматизированной системы управления

(Лекция 7)

ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ И ВИДЫ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА НИХ.

Цель: изучить объекты управления и виды воздействий на них

Задачи:

1. Ознакомить с понятием объекта управления

2. Раскрыть основные виды воздействия на объект управления

3. Освоить понятия автоматизации и автоматических устройств

4. Изучить отличительные особенности автоматических и автоматизированных систем управления

1 Понятие объекта управления

Круг объектов и операций управления весьма широк. Он охватывает технологические процессы и агрегаты, группы агрегатов, цехи, предприятия, человеческие коллективы, организации и т.д.

Объекты, в которых протекает управляемый процесс, будем называть объектами управления. Это разнообразные технические устройства и комплексы, технологические или производственные процессы. Состояние объекта можно характеризовать одной или несколькими физическими величинами, называемыми управляемыми или регулируемыми переменными. Для технического устройства, например, электрического генератора, регулируемой переменной может быть напряжение на его выходных клеммах; для производственного участка или цеха - объём выпускаемой им промышленной продукции.