Проверка правильности выбора механической передачи

Исполнительный орган проверки в движение через редуктор с минимальным передаточным отношением системы при отработке медленно меняющихся сигналов управления в установившихся состояниях.

Частота среза снимаемой ЛАЧХ может определяться с помощью номограмм Солодовникова или с помощью геометрического построения.

По построенной ЖЛАЧХ записываемые аналитические выражения передаточной функции, по которой строится ЖЛАЧХ и определяется запас устойчивости по фазе и амплитуде.

Синтез последовательных и параллельных корректирующих устройств

Если в системе имеется последовательное КУ, то ее желаемую передаточную функцию можно представить в виде:

, (197)

- для последовательного КУ. (198)

Для параллельного КУ:

. (199)

Передаточная функция .

После коррекции получим:

. (200)

. (201)

И тогда получим передаточную функцию КУ от Z.

. (202)

По полученному выражению (202) запишем разностное уравнение в реальном масштабе времени, введя в числитель дополнительный сдвиг на , получим

. (203)

Подстановка задачи и выбора универсальной эвм

В локальных системах может использоваться любая ЭВМ, обеспечивающая сложные технические процессы, то есть несколько взаимосвязанных между собой процессов.

Если подбирается ЭВМ, имеющая низкие жизненные ресурсы, то качество управления системы будет низким, и быстродействие не будет соответствовать заданному. В общем виде задача выбора может быть сформулирована следующим образом.

Из номенклатуры выпускаемой промышленностью технических устройств, необходимо выбрать тип и конфигурацию управляющих машин, которые обеспечили бы реализацию целей управления и удовлетворяли заданным ограничениям. Эффективные управляющие машины удовлетворяют двум требованиям:

1) максимальная эффективность, когда полностью и в установленные сроки выполняются стоящие перед ЭВМ задачи;

2) экономическая эффективность, когда стоимость и эксплуатация управляющей машины меньше стоимости, получаемой с их помощью продукта за определенный промежуток времени.

Критерий максимальной эффективности. В его качестве используются эффективное быстродействие машины:

, (204)

где - номинальное быстродействие, определяемое быстродействие элементов машины;

- коэффициент пропорциональности;

, (205)

где - коэффициент, учитывающий эффективность системы команд, особенности структуры машины и системы команд;

- коэффициент, учитывающий уменьшение быстродействия за счет включения в систему средств, учитывающий потери времени на профилактику и устранение неисправности.

Критерий технико-экономической эффективности. В основу данного критерия положен показатель, названный критерием цены эффективного быстродействия. Суть критерия заключается в определении показателя, который дал оценку стоимости выполнения одной операции.

ЭВМ лучше, чем меньше этот показатель:

, (206)

где - цена эффективного быстродействия;

- общая сумма затрат на постройку и эксплуатацию машины в течение времени до ее полного износа.

Критерий экономической эффективности. Критерий используется для сравнения равноценных, в смысле, механических характеристик машины:

, (207)

где - приведенные затраты дляj-ой машины;

- единовременные капитальные затраты, имеющие место в момент установки;

- эксплуатационные расходы в единицу времени;

- нормативный срок окупаемости.