Курсовые работы / Проектирование привода / lca3 / 44

Коэффициент передачи, а, следовательно, передаточную функцию редуктора, можно вычислить по формуле:

Wp(P) = Кр = ^}- = — = 0,00625. (6)

/ 16U

Общая передаточная функция системы будет иметь вид:

^ Кд*Ку*Кд*Кр ^ 38,06*129,18*4,13*0,00625 ^ 126,91 ^

⁽ р(Тмр+\}p(o,o\sp+[) no.ow^+i)'

где К= 126-91 - общий коэффициент усиления системы. Структурная схема системы представлена на рис. 4. 1