П риложение а

(обязательное)

Графическая часть

1. Классификация объемных гидроприводов 58

2. Функциональная и структурная схемы системы 59

3. Переходный процесс системы 60

4. АЧХ для определения колебательности системы 61

5. Логарифмические амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики системы 62

6. Расчет корректирующего устройства 63

7. Синтез программного корректирующего устройства 64