Заключение

Разработанное устройство отвечает требованиям технического задания. С помощью анализа системы был выявлен недостаток – несоответствие ЛАЧХ системы с типовой ЛАЧХ, обеспечивающей наиболее оптимальные показатели качества САК. С помощью метода синтеза было разработано корректирующее устройство, приводящее систему к устойчивому виду. В качестве КУ может быть использовано как RC – цепочка, так и управляющая программа на языке Assembler. Поскольку в САК имеется МП, то для наиболее полного использования его возможностей, предпочтительней КУ реализовывать в качестве рабочей программы, так как время обрабатываемых микропроцессором сигналов меньше времени обработки сигналов корректирующим устройством в виде RC – цепочки (0,13 с). В настоящее время систему автоматического управления поворотом устройства перемещения робота при помощи микропроцессора можно успешно применять, обеспечивая надежную работу и требуемую точность.

Список использумой литературы

1. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы /справочник/ под редакцией Б. Д. Кошарского Л.: Машиностроение, 1976.

2. Гофман В. Э. Хомоненко А. Д. Delphi 5. Санкт-Петербург: БХВ – Санкт-Петербург, 1999.

3. Денисов А. А., Нагорный В. С. Пневматические и гидравлические устройства автоматики. М.: Высшая школа, 1978.

4. Квиттнер П. Ф. Задачи, программы, вычисления, результаты. М.: Мир, 1980.

5. Навроцкий К. Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов. М.: Машиностроение, 1991.

6. Приборостроение и средства автоматики /справочник/ под редакцией А. Н. Гаврилова М.: Машиностроение, 1964.

7. Промышленные приборы и средства автоматизации /справочник/ под редакцией В. В. Черепкова Л.: Машиностроение, 1987

8. Топчеев Ю. М. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989.

9. Федорец В. А., Педченко М. Н., Пичко А. Ф. Пересадько Ю. В., Лысенко В. С. Гидроприводы и гидро- пневмоавтоматика станков. Киев: Высшая школа,1987.

10. Хлюснев И. Н. Приборы АСУТП. М.: Машиностроение, 1982.