- •1 Техническое задание
- •2.1.2 Расчет передаточной функции двс
- •2.2 Выбор топливоподкачивающего электронасоса , определение его передаточной функции и обоснование выбора
- •2.4 Выбор датчика частоты вращения вала двигателя и определение передаточной функции
- •2.5 Выбор датчика ускорения коленчатого вала и определение его передаточной функции
- •2.6 Выбор датчиков теплового состояния двигателя и окружающего воздуха , и определение их передаточной функции
- •3 Передаточная функция неизменяемой части системы. Оценка устойчивости системы
- •2.7 Выбор микропроцессора
- •Анализ лачх неизменяемой части
- •5 Построение и анализ желаемой лачх
- •Расчет непрерывного корректирующего устройства и обоснование его применения
2.2 Выбор топливоподкачивающего электронасоса , определение его передаточной функции и обоснование выбора
Топливоподкачивающие насосы , устанавливаемые на карбюраторных двигателях , подразделяются на насосы с механическим и электрическим приводом . Недостатками диафрагменных насосов с механическим приводом является необходимость установки насоса на двигателе , что затрудняет приведение в действие насоса и увеличивает пожарную опасность , и необходимость ручной или ножной подкачки топлива в поплавковую камеру карбюратора , вследствие испарения топлива во время длительной остановки двигателя . Этих недостатков не имеют топливоподкачивающие электронасосы .
В качестве электронасоса я выбираю топливоподкачивающий электронасос марки ЦТНЭ-36 .
2.2.1 Технические данные электронасоса ЦТНЭ-36 :
- частота вращения n , об/мин - 1050 ;
- диаметр плунжера d пл. , мм - 8 ;
- ход плунжера S пл. , мм - 8 ;
- производительность , мм 3 /цикл - 338 ;
- коэффициент подачи насоса , н - 0,7 ;
- напряжение питания , В - 12 ;
- входной сигнал , мА - (0 – 5 ) .
2.2.2 Расчет передаточной функции электронасоса и обоснование его выбора
Цикловая подача топлива даже при неподвижном положении органа управления и заданном скоростном режиме не является строго постоянной во времени . Это свидетельствует о том , что зависимость выходной координаты топливоподающего электронасоса от её входной координаты должна быть выражена функцией :
g ц = f ( h ; w н ; t ) . ( 16 )
Зависимость цикловой подачи топлива от времени приводит к появлению в работе двигателя некоторой периодической составляющей крутящего момента . Эта периодическая составляющая при определенных условиях может оказывать заметное влияние на динамические свойства двигателя и поэтому должна быть учтена при изучении , например , резонансных явлений в системе автоматического регулирования двигателя внутреннего сгорания .
Однако в задаче , связанной с оценкой динамических свойств двигателя, периодическую составляющую можно не учитывать и при квазистатическом подходе зависимость ( 16 ) примет более простой вид :
g ц = f ( h ; w н ) . ( 17 )
После разложения функции ( 16 ) в ряд Тейлора и последующей линеаризации :
(18)
Если учесть , что кулачковый вал топливного насоса связан с коленчатым валом двигателя передачей с постоянным передаточным отношением , то относительные значения координат , входящих в выражение ( 18 ) получают вид :
= ∆ w / w0 = ∆wн / w н о ; ( 19 )
g = ∆ g ц / g ц о ; ( 20 )
= ∆ h / h о ; ( 21 )
где w н о ; g ц о ; h о - соответственно угловая скорость кулачкового вала топливного насоса , цикловая подача топлива и положение органа управления при выбранном равновесном ( установившимся ) режиме .
После перехода к относительным координатам выражение ( 18 ) имеет вид :
К q q = + Q ; (22 )
где К q - коэффициент самовыравнивания топливоподающей аппаратуры ;
Q - коэффициент усиления , показывающий эффективность воздействия на топливоподающую аппаратуру двигателя изменения угловой скорости кулачкового вала топливного насоса .
Статические свойства топливоподающей аппаратуры учитываются ее статическим уравнением ( 22 ) . Это уравнение показывает , что любое изменение входных координат мгновенно ( без запаздывания во времени ) должно приводить к соответствующему изменению выходной координаты _ цикловой подачи топлива .
Применительно к топливоподающей аппаратуре двигателя с учетом уравнения ( 22 ) дифференциальное уравнение имеет вид :
(23)
Уравнение ( 23 ) в операторной форме :
(24)
где - собственно оператор топливного насоса .
(25)
Коэффициент , называемый временем топливоподающей аппаратуры , характеризует инерционность . 20 мс.
Коэффициент ,называемый временем торможения или временем катаракта , характеризует силы гидравлического сопротивления .
0,83 10 –3 мс .
Коэффициент - безразмерный , называемый коэффициентом самовыравнивания , характеризует статические свойства топливного насоса .
= 0,05 .
Коэффициент - безразмерный , называемый коэффициентом усиления по угловой скорости кулачкового вала , характеризует эффективность воздействия на топливный насос изменения угловой скорости кулачкового вала . = 1,3 .
Если принять угловую скорость кулачкового вала топливного насоса постоянной ( = 0 ) , то уравнение ( 23 ) примет вид :
(26)
Математическое описание передаточной функции топливной аппаратуры по перемещению рейки топливного насоса имеет вид :
(27)
Аналогично передаточная функция топливной аппаратуры по изменению угловой скорости коленчатого вала двигателя при = 0 имеет вид :
(28)
Передаточная функция электронасоса в числовом выражении имеет вид :
(29)
По виду передаточной функции электронасос является колебательным звеном .
По техническим данным двигателя я определяю диаметр и ход плунжера топливного электронасоса .
Цикловая подача :
(мм 3/цикл) . ( 30 )
Теоретическая подача электронасоса :
(мм 3 / цикл ) . ( 31 )
Полная производительность насоса :
V н = 3,1 V Т = 334,3 ( мм 3 / цикл ) . ( 32 )
Отношение хода плунжера к диаметру я принимаю равным единице .
S пл / dпл = 1 . ( 33 )
Диаметр плунжера :
(мм ) . ( 34 )
Полный ход плунжера :
S акт. = 4 V Т / ( d 2пл ) = 4 · 107,8 / ( 3,14 · 82) = 2,2 (мм) . ( 35 )
При сравнении теоретически рассчитанных характеристик электронасоса для двигателя ВАЗ 2103 с техническими характеристиками выбранного электронасоса видно , что топливоподкачивающий электронасос марки ЦТНЭ – 36 по техническим характеристикам оптимально соответствует теоретически рассчитанным для выбранного двигателя .
[ 2. Стр 356-358 ] [ 3. Стр.265-300 ] .
2.3 Выбор датчика расхода топлива и определение его передаточной функции
В качестве датчика расхода топлива я выбираю датчик марки ДРТ-Б .
-
Датчик ДРТ-Б разработан на основе учета специфики требований к датчикам расхода топлива для карбюраторных двигателей . Использование его вызвано необходимостью измерения меньших расходов , а также этот датчик менее чувствителен к загрязненности измеряемой среды .
-
Технические характеристики :
-
- измеряемая среда – бензины автомобильные ( ГОСТ 2084-77 ) ;
- давление , мПа -------------------------------------------------------- 0,05 ;
- температура , о С -------------------------------------------- ( - 40 70 ) ;
- потери напора , мПа ---------------------- 0,005 при расходе 10 л / ч ;
- диапазон рабочих расходов , л / ч ---------------------- ( 0,7 30 ) ;
- основная относительная погрешность измерения от прошедшего
количества топлива ,% - 5 для диапазона расходов 2 30 л / ч ;
15 для диапазона расходов 0,7 2 л / ч ;
- питание от сети постоянного тока номинальным
напряжением , В --------------------------------------------------------- 12 ;
- выходной сигнал – выходной ток низкого уровня , мА ----( 0 5) ;
- потребляемая мощность , Вт ------------------------------------------ 1 ;
- масса , кг --------------------------------------------------------------0,3 .
Передаточная функция датчика расхода топлива :
W ( p ) = ( 36 )