Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовые работы / СМЕШИВАНИЯ РАСТВОРОВ.doc
Скачиваний:
61
Добавлен:
23.02.2014
Размер:
883.71 Кб
Скачать

10-3

-360

10-2

10-1

100

101

102

-270

-180

-90

0

-20

0

20

40

60

80

λ1

λ2

λ3

λ4

λ5

А(λ), дБ

Φ(λ), град

λ, рад/с

Рисунок 11 – ЛАЧХ, ЖЛАЧХ, ЖЛАЧХ корректирующего устройства

Для удобства построения ЖЛАЧХ разобьем частотную ось на ряд частот, в которых реальная ЛАЧХ имеет перегибы и приступим к формированию ЖЛАЧХ: на участке (-∞; λ3) ЖЛАЧХ представляет собой прямую с 0 наклоном и амплитудой сигнала в 40 дБ, так как является незначимой в данной области; на участке (λ3; λ4) ЖЛАЧХ повторяет реальную ЛАЧХ и представляет собой наклон -40 дБ/дек; на участке (λ4; λ5) ЖЛАЧХ повторяет наклон -20 дБ/дек, заданный при определении запретной зоны; на участке (λ5; +∞) ЖЛАЧХ повторяет реальную ЛАЧХ и представляет собой прямую с 0 наклоном и амплитудой сигнала -5 дБ (рисунок 14).

Для улучшения параметров системы в ней необходимо установить последовательное корректирующее устройство.

Построить ЛАЧХ корректирующего устройства можно с помощью графического вычитания реальной ЛАЧХ из желаемой ЛАЧХ. На участке (-∞; λ1) ЛАЧХ КУ совпадает с ЖЛАЧХ; на участке (λ1; λ2) ЛАЧХ КУ представляет собой наклон в -20 дБ/дек; на участке (λ2; λ4) ЛАЧХ КУ представляет собой прямую с 0 наклоном; на участке (λ4; λ5) изменения реальной ЛАЧХ от ЖЛАЧХ незначительны и ЛАЧХ КУ на данном участке также представляет собой прямую с 0 наклоном; (λ5; +∞) ЛАЧХ КУ на данном участке представляет собой прямую с 0 наклоном.

7 РАСЧЕТ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

7.1 Расчет аналогового корректирующего устройства

Для коррекции в системе применяется корректирующее устройство (КУ) последовательного типа. КУ можно включать между различными элементами исходной системы. При выборе места включения руководствуются значением вносимой устройством погрешности. Наиболее предпочтительным вариантом является установка корректирующего устройства в электрическую цепь после микропроцессора.

Рисунок 12 – Схема корректирующего устройства

Передаточная функция корректирующего звена /7, 335/:

, (32)

где ;

.

Из графика ЛАЧХ корректирующего устройства определим часто­ты излома:

λа= λ1=0.02 с -1

λв= λ2=0.9 с -1

Постоянные времени, соответствующие этим частотам:

с;

с.

Для расчета значений данного корректирующего устройства необходимо определиться со значениями сопротивлений резисторов:

.

R1 примем равным 33 Ом, а R2 примем равным 1000 Ом, соответственно. Исходя из данных значений, остальные элементы корректирующего устройства будут иметь следующие значения:

(мкФ).

Подставляя все найденные параметры в выражение (32) для передаточной функции корректирующего устройства, получаем передаточную функ­цию в следующем виде:

h(t)

. (33)

tперех

0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250

t, с

0

0.1

0.2

0.3

0.4

h(t)

Рисунок 13 – Переходный процесс САУ с последовательным КУ

Для того, чтобы убедиться в правильности расчета корректирующего устройства построим переходный процесс дискретной САУ смешивания растворов с включенным в нее корректирующим устройством (рисунок 13).

tр= 61 с – время регулирования;

- перерегулирование.

Проведя детальный анализ полученного графика переходного процесса рассматриваемой системы можно сделать вывод, что причина, по которой производилась коррекция, устранена. Следовательно, стоит признать, что подбор корректирующего устройства был произведен верно, и система успешно скорректирована.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.