- •1 Техническое задание на систему автоматического
- •2.2 Выбор и расчет передаточной функции двигателя
- •2.3 Выбор и расчет передаточной функции насоса
- •2.4.2 Выбор и расчет двигателя. Используем двигатель постоянного тока серии 2пб175мухл3. /6, с.128 /.
- •2.4.4 Выбор и расчет передаточной функции мешалки. Так как смешиваемая среда в ферментере кислотно-щелочная, то выбираем, что мешалка изготовлена из высокопрочной нержавеющей стали.
- •2.5 Выбор и расчет передаточной функции датчика уровня
- •3 Расчет датчика обратной связи
- •4.2 Определение устойчивости по критерию Гурвица
- •4.3 Проведение z-преобразования передаточной функции импульсной
- •5 Построение логарифимческой амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик системы и их анализ
- •Φ(λ), град
- •Φ(λ), град
- •7.2 Расчет дискретного корректирующего устройства
- •Заключение
- •Список использованных источников
2.4.4 Выбор и расчет передаточной функции мешалки. Так как смешиваемая среда в ферментере кислотно-щелочная, то выбираем, что мешалка изготовлена из высокопрочной нержавеющей стали.
Наружный диаметр лопастей мешалки /7/:
D1 = 0,7∙DФ=0,7·1,7 м = 1,2 м.
Высота лопасти:
h = 0,5∙D1 = 0,6 м.
Площадь лобовой поверхности лопатки, вытесняющей жидкости в общем случае определяется выражением:
,
где b =(D1 – D2)/2= 0,45 м – длина (вылет) лопасти;
β = 900 – угол наклона лопасти к направлению движения.
.
Окружная скорость в м/с центра тяжести лопасти:
,
где r0 = 0,375 м – расстояние от центра тяжести лопасти до оси вращения;
n=1500 об/мин – частота вращения мешалки (берется из технических харак-
теристик двигателя мешалки).
.
Вес жидкости, вытесняемый лопастью:
,
где = 1100 кг/м3 – плотность жидкости в ферментере;
g=10 м/с2 – ускорение свободного падения.
.
Неподвижная лопасть приводится во вращение с заданной частотой и, сообщив при этом скорость жидкости w0, совершает работу равную живой силе движущейся массы жидкости:
.
При одной и той же площади лобовой поверхности Fл лопасть совершает различную работу, которая зависит от отношения b/h , поэтому действительная работа в Дж, затрачиваемая для приведения во вращение одной лопасти с частотой n об/мин находится по формуле:
.
Из проделанного выше расчета следует взять мешалку с тремя лопастями.
Вентилятор (или пропеллер) радиальный (центробежный) ВР132-30-6.3 принадлежит к классу вентиляторов с колесами барабанного типа. Он имеет максимально возможное значение коэффициента расхода и полного давления при достаточно высоком КПД. Вентилятор отличается меньшими габаритными размерами и массой по сравнению с аналогами (например, В-Ц14-46 и АВДм-3,5.2-01).
Передаточная функция пропеллера запишется в виде:
. (13)
Причем коэффициент усиления:
(кг/об),
где - производительность установки, кг/с;
- частота вращения пропеллера вентилятора, об/с.
Следовательно, передаточная функция пропеллера будет иметь вид:
. (14)
2.5 Выбор и расчет передаточной функции датчика уровня
В качестве датчика уровня предлагается вибрационные датчик предельного уровня Soliphant Т FTM 260. Конструктивно датчик выполнен в форме камертона (вилки), одна из половин которого служит источником колебаний, генерируемых пьезокристаллом, а вторая - приемником. Принцип работы основан на срабатывании датчика в момент измерения амплитуды колебаний в результате соприкосновения с раствором, появляющимся между пластинами. Сигнал, генерируемый в момент срабатывания, преобразуется в управляющий сигнал. Точность срабатывания (в пределах ±5 мм по горизонтали и ±10 мм по вертикали) достигается в любых конструкциях. Soliphant может быть смонтирован на верхней или боковой поверхности емкости-смесителя.
Основные характеристики датчика уровня.
Температура рабочей среды, °C от минус 40 до плюс 150.
Давление рабочей среды, бар от минус 1 до плюс 16.
Диапазоны измерений, м 20.
Размер частиц сыпучего продукта, мм 10.
Выходной сигнал, В 19 ÷ 220.
Для данного датчика основной характеристикой по выходу является время срабатывания, которое составляет от 0,6 с до 1,4. Выберем наиболее худший – последний вариант.
Следовательно:
.
Пользуясь соотношением , определим величину постоянной времени датчика:
с.
Передаточная функция датчика данного типа рассчитывается по формуле:
, (15)
где - коэффициент усиления датчика уровня, В/м;
- постоянная времени датчика уровня, с.
Коэффициент передачи определим по статической характеристике (которая имеет вид рисунка 3):
где U – максимальное выходное напряжение, В;
h – максимальный допустимый уровень заполнения смесителя, м.
В результате получим передаточную функцию датчика уровня:
. (16)
Рисунок 3 – Статическая характеристика датчика уровня