- •1 Техническое задание на систему автоматического
- •2.2 Выбор и расчет передаточной функции двигателя
- •2.3 Выбор и расчет передаточной функции насоса
- •2.4.2 Выбор и расчет двигателя. Используем двигатель постоянного тока серии 2пб175мухл3. /6, с.128 /.
- •2.4.4 Выбор и расчет передаточной функции мешалки. Так как смешиваемая среда в ферментере кислотно-щелочная, то выбираем, что мешалка изготовлена из высокопрочной нержавеющей стали.
- •2.5 Выбор и расчет передаточной функции датчика уровня
- •3 Расчет датчика обратной связи
- •4.2 Определение устойчивости по критерию Гурвица
- •4.3 Проведение z-преобразования передаточной функции импульсной
- •5 Построение логарифимческой амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик системы и их анализ
- •Φ(λ), град
- •Φ(λ), град
- •7.2 Расчет дискретного корректирующего устройства
- •Заключение
- •Список использованных источников
Список использованных источников
1. Архаров М. А. Теплотехника / М. А. Архаров. – М.: Высшая школа, 1985.
2. Айзерман М. А. Теория автоматического регулирования. 2-е изд. / М. А.
Айзерман. − М.: Наука, 1966. - 452 с.
3. Брофеев Ю. И. Импульсная техника / Ю. И. Брофеев. − М.: Высшая шко-
ла, 1984.
4. Емельянов А. И. Практические расчеты в автоматике / А. И. Емельянов. −
М.: Машиностроение, 1984. - 316 с.
5. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы сис-
тем. 4-е изд. / Н. Н. Иващенко. − М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.
6. Копылов И. П., Клоков Б. К. Справочник по электрическим машинам / И.
П. Копылов, Б. К. Клоков. − М.:Энергоатомиздат, 1988. - 456с.
7. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической ки-
бернетики / А. А. Красовский, Г. С. Поспелов. − М.: Госэнергоиздат,
1962. - 600 с.
8. Санковский Е. А. Справочное пособие по теории систем автоматического
регулирования и управления / Е. А. Санковский. – Минск: Высшая школа,
1973.
9. Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регу-
лирования / Ю. И. Топчеев. – М.: Энергоиздат, 1988 г.
10. Топчеев Ю. И. Учебное пособие для вузов. Атлас для проектирования
систем автоматического регулирования / Ю. И. Топчеев. – М.: Машино-
строение, 1989. - 752 с.
11. Хвощ С. Т., Варлинский Н. Н., Попов Е. А. Справочник. Микропроцес-
соры и микро ЭВМ в системах автоматического управления / С.Т. Хвощ,
Н. Н. Варлинский, Е. А. Попов. – Л.: Машиностроение, 1987.
12. Цыпкин Я. 3. Основы теории автоматических систем / Я. 3. Цыпкин. −
М.: Наука, 1977. - 560 с.