Определение общих и частных передаточных отношений

Аналитическое определение передаточных отношений редукторов проводится на основе следующих теорем и формул:

1. О бщее передаточное отношение редуктора равно произведению частных передаточных отношений всех его ступеней, например, для схемы 2.3

где число сомножителей равно числу ступеней.

Замечание. В планетарных ступенях следует определить частное передаточное отношение сразу для всей ступени, а не переходить от колеса к колесу, так как такой путь приведет далее к ошибке.

2. О братное передаточное отношение равно обратной величине прямого передаточного отношения:

3. П ередаточное отношение простой ступени равно обратному отношению чисел зубьев со знаком плюс (+) для внутреннего зацепления и со знаком минус (-) – для внешнего:

4. При расчете планетарной ступени различают три случая:

• п ередаточное отношение от любого колеса k к водилу Н

где i – передаточное отношение при мысленно остановленном водиле, т.е. передаточное отношение простой передачи от этого же колеса k к бывшему неподвижному колесу “0”;

• о т водила Н к колесу k по формуле обратного отношения

где i определяется по формуле (4);

• о т колеса K₁ к колесу K₂ планетарной ступени по формуле (1) общего передаточного отношения

где i_k1H и i_Hk2 рассчитываются по формулам (4) и (5).

Для подсчета общего передаточного отношения редуктор обязательно надо расчленить на отдельные ступени и выразить общее отношение как произведение передаточных отношений отдельных ступеней. Например, для схемы 2.3 пункты 4, 5 и 6 бланка выполняются следующим образом.

Общее передаточное отношение редуктора

З амечание. При выражении общего передаточного отношения через частные следует тщательно следить за индексами: индексы общего должны совпадать с первым и последним индексами частных отношений. И справа в ряду сомножителей должны совпадать второй индекс предыдущего сомножителя с первым индексом последующего (2-2’, 3-3’).

5. П ередаточное отношение от водила H₇ к сателлиту 4:

6. Передаточное отношение от солнечного колеса 3’ планетарной ступени к сателлиту 4:

З амечание. В планетарном механизме передаточное отношение между двумя сцепляющимися колесами не равно отношению чисел зубьев, как в зубчатой передаче с неподвижными осями колес.

5. Для определения передаточного отношения редуктора опытным путем ведущий вал поворачивают на некоторое число оборотов до тех пор, пока ведомый вал не повернется на один оборот или на какую-то простую часть оборота (1/2, ¼…). Отношение этих чисел определяет передаточное отношение редуктора.

Вопросы для самопроверки

1. Что называется редуктором?

2. Что называется второй ступенью?

3. Что называется планетарной ступенью?

4. Что называется передаточным отношением?

5. Как определить передаточное отношение редуктора, состоящего из нескольких ступеней?

Лабораторная работа № 3 нарезание зубчатых колес методом обкатки и вычерчивание картины зацепления

Цель работы состоит в том, чтобы помочь студенту на наглядном примере уяснить сущность метода обкатки при нарезании эвольвентных зубчатых колес.

Содержание работы. Требуется “нарезать” нулевое и корригированное зубчатые колеса “инструментальной” рейкой на модели прибора, воспроизводящего движение обкатки, а также рассчитать и вычертить на кальке картину зацепления этих двух колес.