- •«Основы проектирования средств автоматизации» Москва, 2001
- •Предисловие
- •Часть I Лабораторные работы по разделу
- •Лабораторная работа № 1 структурный анализ механизмов
- •Теоретическая часть
- •Классификация по Ассуру-Артоболевскому.
- •Указания по выполнению работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 2 кинематика планетарных редукторов
- •Теоретическая часть
- •Составление кинематической схемы редуктора
- •Определение общих и частных передаточных отношений
- •Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 3 нарезание зубчатых колес методом обкатки и вычерчивание картины зацепления
- •Теоретическая часть основные особенности процесса нарезания зубьев
- •Описание прибора
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 4 построение профиля кулачка
- •Теоретическая часть
- •Описание установки
- •Порядок проведения работы
- •Задание к лабораторной работе № 4
- •Часть II
- •Теоретическая часть
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 1 разборка, определение основных параметров, сборка зубчатого редуктора
- •Общие сведения о зубчатых редукторах
- •Порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 2 разборка, сборка и определение основных параметров червячного редуктора
- •Общие сведения о червячных редукторах
- •Порядок выполнения работы
- •Вопросы для самопроверки
Описание лабораторной установки
Работа выполняется на специальной установке, которая состоит из двух узлов (рис.1.3):
а) болтовое соединение с динамометрической пружиной и индикатором;
б) динамометрический ключ с индикатором и сменными головками под гайки различного размера.
Величина момента завинчивания гайки Тзав пропорциональна величине упругой деформации изгиба стержня динамометрического ключа, которая определяется с помощью индикатора 10. Величина осевой силы F пропорциональна величине упругой деформации сжатия динамометрической пружины 6. Числовые значения Тзав и F вычисляются с помощью индивидуальных тарировочных графиков на ключ и пружину.
Для определения Тр в резьбе необходимо устранить трение между торцом гайки и опорной поверхностью. Для этого устанавливается сменная втулка 5. В этом случае Тт = 0 и замеряемый момент равен Тр.
Для определения момента трения Тт на торце гайки втулка 5 заменяется накладкой 8 (рис.1.3 (в)), которая фиксируется от поворота штифтом 9. В этом случаи индикатор 10 фиксирует величину: Тзав = Тр + Тт. Отсюда зная величину Тр, находим момент трения Тт.
Порядок выполнения работы
Ознакомится с устройством и принципом действия установки.
Получить у преподавателя болт для испытаний и указания о материале болта.
Провести обмер болта и гайки. Размеры d1, d2, y определить по данным ГОСТ 24705-81.
Определить допускаемую осевую силу затяжки болта по формуле
, (9)
где [F] – допускаемая сила затяжки;
d1 – внутренний диаметр резьбы;
1.3 – коэффициент, учитывающий скручивание болта от действия момента в резьбе;
[sр] – допускаемое напряжение растяжения.
, (10)
где sт – предел текучести стали;
[S] – допускаемый коэффициент запаса прочности.
Величину коэффициент запаса прочности для болтов выбирают по табл.1.1.
Табл.1.1
Условия контроля затяжки |
Значение коэффициента [S] для болтов из углеродистой стали в зависимости от размера резьбы |
||
М6…М16 |
М16…М30 |
М30…М60 |
|
Контролируется |
2,0…2,5 |
2,0…1,6 |
1,6…1,5 |
Не контролируется |
4,0…2,0 |
2,5…4,0 |
1,5…2,5 |
Заполнить таблицу 1 журнала лабораторных работ. Значение ¦ и j принять по табл.1.2.
Табл.1.2
Для пары трения сталь по стали в зависимости от состояния поверхности |
Коэфф. трения ¦ |
Привед. угол трения j |
Без смазки |
0,25…0,35 |
18°…25° |
Слабые следы смазки |
0,12…0,18 |
9°…12° |
Поверхности смазаны |
0,07…0,12 |
6°…9° |
Результаты занести в таблицу 2 журнала.
Определить экспериментальным путем момент завинчивания Тзав и момент в резьбе Тр.
Установить индикатор и поставить стрелку в нулевое положение. (Примечание: ОБРАЩЕНИЕ С ИНДИКАТОРОМ ТРЕБУЕТ ОСТОРОЖНОСТИ.)
Установить накладку 8, вставить болт 4 навернуть на резьбовой конец болта гайку 3 до устранения осевого зазора (до момента начала движения стрелки индикатора).
Произвести три замера, при нагружении соединения трем значениям силы затяжки, величины которых задаются преподавателем. Предварительно проверить выполняется ли условие: . Для каждого из трех значений условия затяжки по тарировочному графику определить требуемую деформацию динамической пружины. Динамометрическим ключом создать это усилие. Одновременно записать показания стрелки индикатора 10 на ключе. (Примечание: Динамометрический ключ необходимо вращать без рывков, остановок и перекосов, не превышая допустимой нагрузки.)
По тарировочному графику ключа найти величины моментов затяжки, при которых были достигнуты требуемые деформации пружины для трех значений F.
Заменить накладку 8 сменной втулкой 5 и повторить эксперимент при тех же значений F.
Вычислить момент трения на торце Тт.
Все результаты занести в таблицу 3 журнала. В конце работы сделать краткие выводы, основанные на полученных результатах. В выводах должны быть проанализированы условия самоторможения болтового соединения, соотношение между моментами в резьбе Тр и на торце гайки Тт.