Указания по выполнению работы

Разобравшись в устройстве и передаче движения звеньям данного механизма, студент составляет его кинематическую схему, начиная с неподвижного звена – стойки и соединенного с ней ведущего звена.

При составлении кинематической схемы нужно пользоваться условными общепринятыми обозначениями звеньев и кинематических пар. На рис.1.1 (а, б) показаны два звена (1, 2), соединенные во вращательную кинематическую пару пятого класса, причем на рис.1.1 (а) оба звена подвижны, а на рис.1.1 (б) звено 0 неподвижное (стойка). На рис.1.1 (в, г) показаны два звена (1, 2), соединенные в поступательную кинематическую пару пятого класса; на рис.1.1 (в) оба звена – подвижные, на рис.1.1 (г) звено 0 – стойка. На рис.1.1 (д, е) показаны два звена, соединенные в кинематическую пару, которую условно можно отнести к четвертому классу, поскольку в плоском механизме она допускает два независимых относительных перемещения; на рис.1.1 (д) оба звена подвижные, на рис.1.1 (е) звено 0 – стойка.

После того, как будет составлена кинематическая схема, необходимо определить число степеней свободы механизма по формуле (1.1).

Для определения класса и порядка механизма его надо разложить на структурные группы, или группы Ассура.

На рис.1.2 (а) показаны группы второго класса, на рис.1.2 (б, в) – группы третьего класса, третьего (рис.1.2 (б)) и четвертого (рис.1.2 (в)) порядка.

Порядок разделения механизма на группы таков, что отсоединение группы надо начинать со звена, наиболее удаленного от ведущего, причем сначала нужно отделить группу третьего класса и т.д. Группы отсоединяются от механизма таким образом, чтобы оставшаяся часть механизма сохранила прежнее число степеней свободы.

После того как весь механизм будет разбит на группы Ассура, составляется формула строения механизма и определяется его класс и порядок.

Вопросы для самопроверки

1. Что называется деталью, звеном, механизмом?

2. Что называется кинематической парой?

3. Что называется структурным анализом механизма?

4. Что называется структурной группой?

5. Как определяется класс структурной группы, механизма?

Лабораторная работа № 2 кинематика планетарных редукторов

Цель работы. В процессе выполнения работы перед студентами ставятся следующие задачи: ознакомление с реальными образцами планетарных редукторов, установление наглядной связи между конструкцией редуктора и его кинематической схемой, практическое закрепление основ расчета передаточных отношений в сложных зубчатых механизмах.

Содержание работы. Работа делится на две части:

1. Знакомство с устройством редуктора, составление его кинематической схемы и подсчет характерных параметров (число зубьев колес, число звеньев, кинематических пар, степеней свободы).

2. Аналитическое и опытное определение общих и частных передаточных отношений редуктора.

Теоретическая часть

Передачей называется механизм, предназначенный для передачи только вращательного движения.

Редуктор – передача, у которой угловая скорость на ведущем звене больше, чем на ведомом.

Мультипликатор – передача, у которой угловая скорость на ведущем звене меньше, чем на ведомом.

Одноступенчатой простой передачей называется такая, у которой имеются только два звена с неподвижными осями вращения (геометрические оси колес, но не сами колеса, неподвижны).

Планетарным одноступенчатым редуктором называется такой, у которого имеются колеса с подвижными (относительно стойки) осями. Эти колеса называются сателлитами. Колеса с неподвижными осями носят название солнечных или центральных.

Поводок или водило – это звено, на котором крепится ось вращения сателлитов (на схемах обозначается буквой Н).

П ередаточным отношением называется число, показывающее отношение угловой скорости (числа оборотов в минуту) звена с номером “k” к угловой скорости звена с номером “j”

Многоступенчатыми редукторами называются такие, у которых более чем два звена имеют неподвижные оси вращения. Число ступеней редуктора равно количеству звеньев, имеющих неподвижные оси вращения, минус единица.