Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / impulsnye_sistemy_upravleniya.doc
Скачиваний:
47
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
499.71 Кб
Скачать

3.2 Расчет и выбор элементов преобразователя

Для того чтобы выбрать элементы преобразователя необходимо изначально определить тип подвижного состава (ПС) и тягового электрического двигателя (ТЭД).

Зная, что подвижным составом является троллейбус, вместимостью 75 пассажиров выбираем тип электроподвижного состава и соответствующий тяговый электродвигатель.

Для определения типа ПС и ТЭД воспользуемся [4].

По вместимости, наиболее оптимальным ПС является троллейбус TROLZA 5275, имеющий параметры представленные в таблице 3.1.

Таблица 3.1 – Параметры ПС

Тип ЭПС

Вместимость

пасс.

Масса

троллейбуса,

кг

Диаметр

колеса,

мм

Максим.

скорость

км/ч

Напряжение

на токоприемника,

В

TROLZA 5275

100

10600

1070

60

550

Тяговое усилие, приходящееся на ось

(3.1)

где - полная масса троллейбуса;- коэффициент инерции, примем;- допустимое ускорение, при импульсной системе управления

Зная, что максимальное тяговое усилие должно соответствовать условию:

(3.2)

где - сцепной вес, для троллейбуса;- коэффициент сцепления, для троллейбусов, согласно [4].

Получаем

Отсюда видно, что условие выполняется.

Значит мощность тягового двигателя:

(3.3)

где - скорость выхода на автоматическую характеристику

Необходимо учесть, что в момент пуска ТЭД обеспечивает двойную перегрузку, поэтому выбираем двигатель на мощность:

Наиболее оптимальным тяговым электродвигателем является ДК-213Б, обладающий параметрами, представленными в таблице 3.2.

Таблица 3.2 – Параметры ТЭД

Показатели

ДК-

213Б

Напряжение, В

550

Мощность часового режима, кВт

115

Частота вращения, об/мин

номинальная

1430

Частота вращения максим., об/мин

3900

Ток часового режима, А

232

Ток длительный, А

205

Число коллекторных пластин

175

Сопротивление обм. якоря

при 1000С, Ом

0,090

Сопротивление обм. послед. возб.

при 1000С, Ом

0,051

Сопротивление обм. допол.

полюсов при 1000С, Ом

0,045

3.2.1 Расчет параметров и выбор силовых полупроводниковых приборов, конденсаторов и дросселей

Выбор элементов преобразователя производится на основании нескольких факторов, основными из которых являются средний ток двигателя, частота коммутации ключа, время выключения и т.д.

Рисунок 3.5 - Электрическая схема силовой цепи тягового привода

Выбор тиристоров VS1, VS2, VS3, VS4 произведем по максимальному току.

Максимальный ток двигателя:

(3.4)

где - ток часового режима, для ДК-213Б

Так как количество фаз преобразователя равно 2, то ток фазы . А значит максимальный ток через каждый тиристор не превышает 200А.

Согласно справочнику [5] в качестве тиристоров VS1, VS2, VS3, VS4 выбираем быстродействующие тиристоры ТБ-200, имеющий характеристики представленные в таблице 3.3 и предназначенный для работы на частоте до 10кГц.Вданном случае примем частоту 1кГц.

Таблица 3.3 - Параметры и характеристики тиристора ТБ200

Параметр

ТБ200

Предельный ток, А

200

Предельный ток с типовым охладителем, А

190

Повторяющееся напряжение, В

300-1200

Неповторяющееся напряжение, В

330-1344

Рекомендуемое рабочее напряжение, В

210-840

Постоянное напряжение, В

150-600

Действующее значение прямого тока, А

320

Ударный ток, А, при длительности 10мс

5000

Критическая скорость нарастания прямого тока, А/мкс

200

Прямое напряжение в цепи управления при обратном напряжении, В

0,2

Обратное напряжение в цепи управления при прямом анодном напряжении, В

3

Средняя мощность потерь в цепи управления, Вт

2

Максимально допустимая температура структуры, ºС

110

Прямое падения напряжения, В

2,4

Обратный ток и ток утечки, мА

30

Отпирающий ток управления, А

0,35

Отпирающее напряжение управления, В

5,5

Не отпирающее напряжение управления, В

0,2

Ток удержания, мА

90

Ток выключения, А

0,65

Время включения, мкс

5

В том числе время задержки, мкс

1

Время выключения, мкс

30

Время восстановления запирающих свойств, мкс

5

Критическая скорость нарястания прямого напряжения, В/мкс

200

Внутреннее установившееся тепловое сопротивление, ºС/Вт:

В сторону анода

В сторону катода

0,16

0,21

Внешнее установившееся тепловое сопротивление, ºС/Вт:

В сторону анода

В сторону катода

0,155

0,155

Прижимное усилие, кН

7,5-8,5

Масса тиристора без охладителя, кг

0,23

Масса тиристора с охладителем, кг

5,1

Среднее значение тока определяется из выражения::

(3.5)

где - пороговое напряжение тиристора,;- диффиринциальное сопротивление тиристора,;- допустимая температура р-п-перехода,;- температура окружающей среды,;- период регулирования;- время импульса,;- переходное сопротивление р-п-перехода – окружающая среда,.

Значит, выбранный тиристор удовлетворяет требованиям.

Так как тиристор ТБ200 выдерживает ударный ток Iуд =4500А, согласно [5], в течение 10мс, значит, он выдержит этот ток в течение 10мкс, что соответствует времени перезаряда.

Можно сделать вывод, что данный тиристор ТБ200 можно применить в качестве тиристоров VS5, VS6.

Запирание тиристоров должно происходить даже при самом неблагоприятном режиме, когда величина напряжения на коммутирующем конденсаторе минимальна, а величина протекающего через тиристор тока – максимальна, т.е. и

Тогда согласно равенству

(3.6)

где - коэффициент запаса повремени выключения,

получаем

Принимаем

Значение определяется из условия равенства энергии, накопленной в конденсаторе перед началом разряда, энергии дросселя в момент равенства нулю напряжения на конденсаторе при максимальном напряжении источника питания:

(3.7)

Следовательно,

(3.8)

где - синусоидальный ток коммутирующего контура,.

Принимаем

Обратный диод VD1 выбираем на ток 400А.

Поскольку в процессе пуска двигатель работает в различных точках пусковой диаграммы. И в определенных точках обратный диод оказывается нагружен двигателем, а максимальный ток двигателя 400А.

Согласно [6] выбираем диод Д161-400. Основные характеристики диода представлены в таблице 3.4.

Таблица 3.4 - Параметры и характеристики диода

Повторяющееся импульсное обратное напряжение

300÷1800В

Средний прямой ток

400А

Ударный прямой ток

8250А

Повторяющийся импульсный обратный ток

40мА

Импульсное прямое напряжение

1,40В

Максимальная температура перехода

190ºС

Тепловое сопротивление переход – корпус

0,130 ºС/Вт

Масса диода

0,24кг

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.