2.3. Выводы.

a) Требуемый коэффициент передачи больше исходного (Ктр=180,818 Кисх=212,8), поэтому в схему включаем дополнительный усилитель ().

б) Для коррекции исходной САУ необходимо включить параллельное корректирующее устройство. Использование корректирующего устройства приводит к деформации частотных характеристик, что и определяет требуемую коррекцию динамических свойств системы.

3. Проверка результатов синтеза.

3.1. Определение запасов устойчивости системы.

Устойчивость является необходимым условием нормального функционирования системы автоматического регулирования. Поэтому устойчивость системы должна иметь место не только в случае постоянства ее параметров, но и тогда, когда они в процессе эксплуатации по тем или иным причинам в определенных пределах изменяются. Это может быть выполнено, если система работает не на границе устойчивости, а в достаточном отдалении от нее.

Иначе говоря, система автоматического регулирования должна обладать некоторым запасом устойчивости, обеспечивающим работоспособность ее в различных условиях эксплуатации. Введение запаса устойчивости имеет значение еще и потому, что обеспечивает работу системы со значительно меньшей колебательностью процесса регулирования, чем в случае работы ее в режиме, близком к границе устойчивости.

Определим запас устойчивости по фазе.

Для этого запишем выражение фазовой характеристики L_Ж(ω):

lgω	-1	-0.3	0	0.5	1	1,5	2	2.5	3
ω, с-1	0.1	0.501	1	3.162	10	31,62	100	316.2	1000
φ, град	-103,79	-122,78	-117,6	-103,12	-99,92	-110.33	-138.09	-164.08	-174.84

Запас устойчивости по фазе из рисунка 3.1 равен

Рассчитаем значения фаз для частот начала и конца среднечастотной зоны:

Запас по фазе удовлетворительный.

Определим запас по модулю.

Для этого необходимо найти расстояние от точки, в которой φ_Ж достигает значения 180º, до оси абсцисс._.Как видно из графика (рисунок 3.1), ЛФЧХ не пересекает линию 180º и, следовательно, запас по модулю равен бесконечности.

1. 3.2 Выводы.

а) Запас устойчивости по фазе удовлетворительный, т.к. равен .

Запас по модулю равен бесконечности т.к. ЛФЧХ не пересекает линию 180º,что удовлетворяет заданным условиям.

б) Полученные в результате проверки синтеза основные качественные оценки и необходимые запасы устойчивости отвечают заданным требованиям. Синтез САУ был проведен верно.

Литература:

1.Аносов В.Н. ,Наумов В.В., Теория автоматического управления: Методические указания к лабораторным работам.- Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004.-62с.

2.Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования.- М.: Машиностроение, 1989.- 752с.

3.Бесекерский В.А., Попов Е.П., Теория систем автоматического управления: Учебное пособие для вузов.- СПб.:Изд-во“Профессия”, 2004.- 752с.

18