3. Заключение

В результате курсовой работы выполнен расчет и исследование системы стабилизации, скорости вращения электродвигателя постоянного тока. Для улучшения качества переходного процесса системы автоматического управления в состав схемы был добавлен ПИ-регулятор, реализованный на операционном усилителе.

Кроме исключения ошибки с помощью регулятора, уменьшили время регулирования. В результате модульной оптимизации и параметрической оптимизации настроек регулятора, получили оптимальное качество переходных процессов.

4. Список использованной литературы

1. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования – К.: Вища школа 1988.

2. Лукас В.А. Теория автоматического управления Учебник для ВУЗов II издание 1990.

3. Попов Е.А. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие для ВУЗов II издание 1989.

4. Теория автоматического управления под редакцией А.В. Нетушило – М.; Вища школа 1976.

5. Воронов А.А. «Теория Автоматического управления» - М. 1988г.

41