Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / teoriya_avtomaticheskogo_upravleniya.docx
Скачиваний:
234
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
338.07 Кб
Скачать

3.8. Расчет корректирующего устройства

Учитывая, что мы корректирующее устройство подключаем последовательно к самой схеме, то, следовательно, можно получить вид передаточной функции корректирующего устройства.

.

Построим логарифмическую амплитудно-частотную характеристику(ЛАЧХ) исходной системы, желаемую ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего звена.

Рис. 37.ЛАЧХ исходная, желаемая и корректирующего звена

Заключение

В ходе данной курсовой работы для исходной системы управления в программных средах MATLAB R2010b и Mathcad 15.0 было сделано следующее:

  • Построены реакции каждого звена и системы в целом на типовые воздействия – ступенчатый сигнал и импульсное воздействие

  • Найдены нули, полюсы, перерегулирование и время переходного процесса системы

  • Произведен анализ устойчивости по критерию Гурвица и найдены запасы устойчивости( по амплитуде и по фазе) данной системы

  • Построены частотные характеристики системы – ЛАЧХ и ЛФЧХ, из графика ЛАЧХ стало видно, что система нуждается в коррекции

  • Была произведена коррекция данной системы – построена желаемая система, исходя из которой было найдено корректирующее звено.

  • Были построены временные характеристики скорректированной системы, а также ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной новой системы.

Все рассуждения, расчеты и построения приведены в данной пояснительной записке.

Список использованной литературы

1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления В.А.Бесекерский, Е.П. Попов. М.: “Профессия”, 2004. 747с.

2 . Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989. 496с.

3. Солодовников В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования / В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, А.В. Яковлев. М.: Машиностроение, 1985. 536с.

4. Теория автоматического управления. Учебное пособие / под ред. А.А. Воронова. Ч.1. М.: Высшая школа, 1987. 367с.

5. http://ru.wikipedia.org

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке курсовая работа