- •230401 20070067 006 Пз
- •2011 Оглавление
- •Введение
- •1. Постановка задачи
- •2. Построение решения в matlab
- •2.1. Построение переходной и весовой функции
- •2.2. Анализ устойчивости
- •2.3. Коррекция системы
- •2.4. Перерегулирование
- •2.5. Нули и полюса системы
- •2.6. Частотные характеристики
- •2.7. Построение желаемых частотных характеристик
- •2.8. Расчет корректирующего устройства
- •3. Построение решения в Mathcad
- •3.1. Построение переходной и весовой функции
- •3.2. Анализ устойчивости
- •3.7. Построение желаемых частотных характеристик
- •3.8. Расчет корректирующего устройства
- •Заключение
- •Список использованной литературы
3.8. Расчет корректирующего устройства
Учитывая, что мы корректирующее устройство подключаем последовательно к самой схеме, то, следовательно, можно получить вид передаточной функции корректирующего устройства.
.
Построим логарифмическую амплитудно-частотную характеристику(ЛАЧХ) исходной системы, желаемую ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего звена.
Рис. 37.ЛАЧХ исходная, желаемая и корректирующего звена
Заключение
В ходе данной курсовой работы для исходной системы управления в программных средах MATLAB R2010b и Mathcad 15.0 было сделано следующее:
Построены реакции каждого звена и системы в целом на типовые воздействия – ступенчатый сигнал и импульсное воздействие
Найдены нули, полюсы, перерегулирование и время переходного процесса системы
Произведен анализ устойчивости по критерию Гурвица и найдены запасы устойчивости( по амплитуде и по фазе) данной системы
Построены частотные характеристики системы – ЛАЧХ и ЛФЧХ, из графика ЛАЧХ стало видно, что система нуждается в коррекции
Была произведена коррекция данной системы – построена желаемая система, исходя из которой было найдено корректирующее звено.
Были построены временные характеристики скорректированной системы, а также ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной новой системы.
Все рассуждения, расчеты и построения приведены в данной пояснительной записке.
Список использованной литературы
1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления В.А.Бесекерский, Е.П. Попов. М.: “Профессия”, 2004. 747с.
2 . Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989. 496с.
3. Солодовников В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования / В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, А.В. Яковлев. М.: Машиностроение, 1985. 536с.
4. Теория автоматического управления. Учебное пособие / под ред. А.А. Воронова. Ч.1. М.: Высшая школа, 1987. 367с.
5. http://ru.wikipedia.org