2.Исследование сау с пи-регулятором
2.1.Исследование сау с пи-регулятором без запаздывания.
Схема системы регулирования с ПИ-регулятором и объектом регулирования, которому соответствует запаздывание τ =0[c]:
Переходные процессы сау
Примечания:
1)Путем увеличения параметра усилительного звена можно увеличить коэффициент усиления изодромного звена (Кр) и наоборот.
2)Путем увеличения числа перед оператором (S) в числителе выражения, характеризующего второе звено, можно увеличить время изодрома (Ти) и наоборот.
3)Величина (К1) характеризует пропорциональную состовляющую изодромного звена.
|
Характеристики регулирования: Кр=100 Ти=0,9 Динамическое отклонение…………………………..0,11 Статическое отклонение……………………………..нет Динамический коэффициент регулирования…..0,66 Время регулирования…….………………………......4,5[c] Перерегулирование………………………………….нет Устойчивость…………………………………………...да
|
|
Характеристики регулирования: Кр=117 Ти=0,7 Динамическое отклонение…………………………..0,3 Статическое отклонение……………………………..нет Динамический коэффициент регулирования…..0,85 Время регулирования…….………………………......3,9[c] Перерегулирование…………………………………..50% Устойчивость…………………………………………...да
|
|
Характеристики регулирования: Кр=167 Ти=0,3 Динамическое отклонение…………………………..0,44 Статическое отклонение……………………………..нет Динамический коэффициент регулирования…..0,99 Время регулирования…….………………………......3,9[c] Перерегулирование…………………………………..80% Устойчивость…………………………………………...да
|
2.2.Исследование сау с пи-регулятором с запаздыванием.
Схема системы регулирования с ПИ-ргулятором и объектом регулирования, которому соответствует запаздывание τ =0,15[c].
Путем изменения различным образом параметров звеньев в цепи обратной связи, были получены следующие графические зависимости:
|
Характеристики регулирования: Кр=100 Ти=0,9 Динамическое отклонение…………………………..0.31 Статическое отклонение……………………………..нет Динамический коэффициент регулирования…..0,86 Время регулирования…….………………………......4,0[c] Перерегулирование…………………………………..10% Устойчивость…………………………………………...да
|
|
Характеристики регулирования: Кр=100 Ти=0,55 Динамическое отклонение…………………………..0,45 Статическое отклонение……………………………..нет Динамический коэффициент регулирования…..1,0 Время регулирования…….………………………......6,8[c] Перерегулирование…………………………………..20% Устойчивость…………………………………………...да
|
|
Характеристики
регулирования: Кр=100 Ти=0,3 Динамическое отклонение…………………………..--- Статическое отклонение……………………………..---- Динамический коэффициент регулирования…..---- Время регулирования…….………………………......+∞[c] Перерегулирование…………………………………..100% Устойчивость…………………………………………...граничная
|
|
Характеристики регулирования: Кр=117 Ти=0,2 Динамическое отклонение…………………………..---- Статическое отклонение……………………………..---- Динамический коэффициент регулирования…..----- Время регулирования…….………………………......+∞[c] Перерегулирование……………………………………>100% Устойчивость…………………………………………...нет
|