1.Исследование сау с п-регулятором
1.1Исследование сау с п-регулятором без запаздывания
Схема системы регулирования с П-регулятором и объектом регулирования, которому соответствует запаздывание τ =0[c]:
Переходные процессы САУ:
|
Характеристики
регулирования: Кр=1 Динамическое отклонение……………………….….нет Статическое отклонение……………………………..0,03 Динамический коэффициент регулирования…...0,58 Время регулирования…….…………………………..16 ,с Перерегулирование………………………………..…нет Устойчивость…………………………………………...да
|
|
Характеристики регулирования: Кр=50 Динамическое отклонение…………………………..нет Статическое отклонение……………………………...0,01 Динамический коэффициент регулирования…...0,56 Время регулирования…….…………………………..4 ,с Перерегулирование………………………………...…нет Устойчивость…………………………………………….да
|
|
Характеристики
регулирования: Кр=117 Динамическое отклонение…………………………..нет Статическое отклонение……………………………...нет Динамический коэффициент регулирования…...0,55 Время регулирования…….…………………………..2,2 ,с Перерегулирование………………………………...…нет Устойчивость…………………………………………….да
|
|
Характеристики регулирования: Кр=150 Динамическое отклонение…………………………..нет Статическое отклонение……………………………...нет Динамический коэффициент регулирования…..0,55 Время регулирования…….………………………......1,8 ,с Перерегулирование…………………………………..нет Устойчивость…………………………………………...да .. |
1.2.Исследование сау с п-регулятором с запаздыванием
Схема САУ с П-регулятором и объектом регулирования, которому соответствует запаздывание τоб=0,25[с]:
Переходные процессы сау:
|
Характеристики регулирования: Кр=1 Динамическое отклонение…………………………..нет Статическое отклонение……………………………..0,37 Динамический коэффициент регулирования…..0,92 Время регулирования…….………………………......22 ,с Перерегулирование…………………………………..нет Устойчивость…………………………………………...да
|
|
Характеристики регулирования: Кр=60 Динамическое отклонение…………………………..0,63 Динамический коэффициент регулирования…..0,55 Время регулирования…….………………………......3,5 ,с Перерегулирование…………………………………..30% Устойчивость…………………………………………...да
|
|
|
Характеристики регулирования: Кр=140 Динамическое отклонение…………………………..0,55 Статическое отклонение……………………………..нет Динамический коэффициент регулирования…..1,1 Время регулирования…….………………………......0,54 ,с Перерегулирование…………………………………..66% Устойчивость…………………………………………...да
|
|
Характеристики регулирования: Кр=160 Динамическое отклонение…………………………..нет Статическое отклонение……………………………..нет Динамический коэффициент регулирования…..нет Время регулирования…….………………………......+∞ ,с Перерегулирование…………………………………..100% Устойчивость…………………………………………...граничная
|
|
Характеристики регулирования: Кр=200 Динамическое отклонение…………………………..---- Статическое отклонение……………………………..---- Динамический коэффициент регулирования…..----- Время регулирования…….………………………......----- Перерегулирование…………………………………..>100% Устойчивость…………………………………………...нет
|