5. Оценка качества регулирования сар чв дпт «омега 12».
Показатели качества регулирования [2, c. 195] предназначены дать представление о точности системы в переходных и установившихся режимах. К косвенным показателям это запасы устойчивости САР по фазе и амплитуде (эти показатели приведены в пункте 4.3б, порядок астатизма и др.
Прямые показатели качества достаточно определить по графику переходного процесса. Для САР «ОМЕГА 12» они следующие:
время регулирования – 3,31 сек.
перерегулирование σ ≈ 0,7%
Также к прямым показателям можно отнести показатели установившегося режима: коэффициенты ошибок по положению с0, по скорости с1 и по ускорению с2 [1].
Т. к. оптимизированная САР "ОМЕГА 12" является астатической, то ее коэффициент ошибки по положению с0 = 0. Для определения с1 использован метод, предложенный в [1; 2 с. 146] (рис. 14). Т. о. с1 = 1,71.
Рисунок 14. Диаграмма для определения коэффициента ошибки по скорости астатической САР "Волна В-0".
Т. о. были определены некоторые из основных показателей качества САР ЧВ ДПТ «ОМЕГА 12»,
Заключение
В ходе выполнения курсовой работы проведена оптимизация типовой линейной системы автоматического регулирования с использованием программного пакета моделирования систем VisSim. Для этого были решены следующие задачи: анализ исходной САР, предусмотренной по заданию; описание ее принципа действия; построение структурно-аналитической модели этой САР; оценка устойчивости и стабилизация САР; ее оптимизация и оценка качества модели.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Федосов Б.Т. Задания и методические указания к выполнению курсовой работы по курсу ТАУ -Рудный, РИИ, 2005 г.
2. В.А. Лукас «Теория автоматического регулирования», Москва «НЕДРА»,1990г. – 416 с.
3. Бесекерский В.А., Попов Ю.И. «Теория автоматического регулирования», Москва, 1972г.
ПРИЛОЖЕНИЕ. САР ЧВ ДПТ «ОМЕГА 12» при работе с нагрузкой (возмущением).