Міністерство освіти і науки України
ОДЕСЬКА ДЕРЖАВНА АКАДЕМІЯ ХОЛОДУ
ІНСТИТУТ ЗАОЧНОГО (ДІСТАНЦІЙНОГО) НАВЧАННЯ
Гончаренко О.Є., Гурський О.О.
ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ
Посібник до виконання курсової роботи
ОДЕСА – 2010
Кафедра автоматизованих систем управління
Посібник до виконання курсової роботи
Автори: Гончаренко Олександр Євгенович, к.т.н, доцент;
Гурський Олександр Олександрович, асистент.
Дійсні методичні вказівки розглянуті на засіданні кафедри «Автоматизованих систем управління» і рекомендовані до видання.
Протокол №__ від «_ _» __________ 2010 р.
Завідувач кафедрою АСУХ і КМ
д.т.н. професор, В.А. Денисенко
ЗМІСТ
|
1 |
|
ВСТУП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. |
4 |
|
2 |
|
ЗАВДАННЯ НА ВИКОНАННЯ КУРСОВОЇ РОБОТИ . . . |
4 |
|
3 |
|
ПОРЯДОК РОЗРАХУНКУ СЛІДКУЮЧОЇ СИСТЕМИ . . |
6 |
|
|
3.1 |
Розробка функціональної схеми. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . |
6 |
|
|
3.2 |
Вибір виконавчого двигуна. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
6 |
|
|
3.3 |
Вибір підсилювача потужності. . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . |
8 |
|
|
3.4 |
Складання передаточних функцій елементів слідкуючої системи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .... |
9 |
|
|
3.4.1 |
Виконавчий двигун . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
|
|
3.4.2 |
Електромашинний підсилювач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
|
|
3.4.3 |
Електронний підсилювач . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
|
3.4.4 |
Фазовий детектор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
|
3.4.5 |
Вимірювальний пристрій . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
|
3.4.6. |
Редуктор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
|
3.5 |
Розрахунок послідовної безперервної корегуючої ланки методом ЛАЧХ . .. . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . |
10 |
|
|
3.5.1 |
Побудова ЛАЧХ заданої системи по виду передаточної функції . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
11 |
|
|
3.5.2 |
Побудова бажаної ЛАЧХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . |
11 |
|
|
3.5.3 |
Розрахунок послідовної корегуючої ланки . . . . . . . . . . . . . |
14 |
|
|
3.6 |
Моделювання слідкуючої системи з безперервною послідовною корегуючою ланкою . . . . . . . . . . . . . . . . . .
|
15 |