Заключение

Задачами линейной теории автоматического управления и регулирования являются:

изучение динамических свойств и характеристик различных типов звеньев автоматических систем любой физической природы и конструкции;

формирование функциональных и структурных схем систем автоматического управления и регулирования;

построение динамических характеристик этих систем;

определение ошибок и показателей точности замкнутых систем;

исследование устойчивости замкнутых систем;

оценка качественных показателей процессов управления;

определение чувствительности систем к изменению параметров и других факторов;

Изучение различных видов корректирующих устройств, вводимых в системы для повышения точности и улучшения динамических качеств;

Создание частотных, корневых и других методов синтеза корректирующих устройств и различных методов оптимизации систем по показателям качества;

Разработка методов анализа и синтеза сложных многомерных и комбинированных систем автоматического управления.

В

этой работе была сделана попытка раскрыть большинство из этих пунктов.

В первом разделе был произведён расчёт непрерывного регулятора, исходя из желаемого показателя колебательности М.

Далее было скомпенсировано случайное воздействие в виде спектральной плотности, для чего было введено корректирующее устройство.

Введение корректирующих устройств по внешнему воздействию является важным методом повышения точности систем автоматического регулирования и управления. Этот способ коррекции, существенно повышая точность системы, почти не влияет на качество переходного процесса.

В последнем пункте был произведен расчёт системы с учетом нелинейности.

Все произведённые расчёты является базой для построения замкнутых автоматических систем и для инженерных расчетов при анализе существующих и проектировании новых систем автоматического управления.

В курсовой работе для расчётов был использован математический пакет MatLab R13 6.5, приложение к математическому пакету MatLab – Simulink, Microsoft Word 2003.

Список использованных источников

1. Кузьмицкий И.Ф., Кулаков Г.Т. Теория автоматического управления: учебн. пособие для студентов специальности «Автоматизация технологических процессов»- Минск: БГТУ, 2006.- 486с.

2. Кузьмицкий И.Ф., Карпович Д.А., Лихавицкий В.В. Теория автоматического управления. Лабораторный практикум Минск: БГТУ, 2007.- 69с.

3. Анхимюк В. Л., Опейко О. Ф., Михеев Н. Н.Теория автоматического управления. – Мн.: Дизайн ПРО, 2002. – 352 с.

26