6. Выбор оптимального регулятора.

Мы синтезировали различными методами разные регуляторы и выяснили, что ни один из синтезированных нами регуляторов не удовлетворяет заданные параметры качества, и следовательно не подходит для нашей системы. Мы получили регуляторы которые значительно улучшили нашу начальную систему относительно одного или даже двух параметров, но они не могут улучшить систему по заданным параметрам. Следовательно, для синтеза регулятора который бы улучшал нашу систему по всем критериям качества необходим другой метод.

Заключение

В ходе этой курсовой работы была поставлена задача четырьмя различными методами: ЛАХЧ, расширенных частотных характеристик, незатухающих колебаний и при помощи пакета MatLab Simulink синтезировать регулятор, который бы мог стабилизировать или улучшить заданную систему автоматического управления по трем заданным параметрам качества.

Нам удалось синтезировать множество регуляторов, которые улучшают нашу начальную систему по одному или двум параметрам, но не один из них не подходит нам так как не отвечает заданным параметрам качества. Из этого следует, что для синтеза регулятора, который бы отвечал столь жестким параметрам качества необходимо применить другой метод, или же отказаться от столь жестких требований к системе, и проанализировать, насколько вредны для нее возможные параметры и может ли она работать в таких условиях.

Список литературы

1. Электронный ресурс: http://matlab.exponenta.ru/

2. Электронный ресурс: http://ru.wikipedia.org

3. Конспект лекций.

Приложение