Оглавление

Оглавление 1

Введение 2

1. Постановка задачи 5

2. Синтез корректирующего устройства методом ЛАЧХ 6

3. Синтез корректирующего устройства методом расширенных частотных характеристик 9

3.1. П-регулятор: R(s) = L1 9

3.2. И-регулятор: R(s) = L0/s 15

3.3. ПИ-регулятор R(s) = L1 + L0/s 16

3.5. ПИД-регулятор: R(s) = L1 + L0/s + L2*s 18

4. Синтез корректирующего устройства методом незатухающих колебаний. 22

4. Синтез корректирующего устройства с помощью MatLab Simulink 23

6. Выбор оптимального регулятора. 26

Заключение 27

Список литературы 28

Приложение 30

Введение

Теория управления — наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами.

Основами теории управления являются кибернетика и теория информации.

Суть теории управления: на основе системного анализа составляется математическая модель объекта управления (ОУ), после чего синтезируется алгоритм управления (АУ) для получения желаемых характеристик протекания процесса или целей управления.

Данная область знаний хорошо развита и находит широкое применение в современной технике. В социально-экономических системах управление является деятельностью по организации деятельности (см. Методология]).

Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.

Основные понятия

Автоматика — отрасль науки и техники, охватывающая теорию и практику автоматического управления, а также принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств.

Управление — процесс, обеспечивающий необходимое по целевому назначению протекание процессов.

Цель — причина управления, задающая воздействие на её достижение. Воздействие на объект управления предназначено для достижения цели управления.

Объекты :

• управляемые

• неуправляемые

Система автоматического управления (САУ) включает в себя объект управления и устройство управления.

Устройство управления — совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление существующими технологическими параметрами.

Объект управления — агрегат, в котором происходит подлежащий управлению процесс.

Регулирование — частный случай управления.

Регулятор — вырабатывает управляющие воздействия на ОУ, поддерживает на заданном уровне или изменяет по определенному закону регулируемую величину.

Внешние воздействия g(t) — определяют требуемый закон регулирования выходной величины.

Возмущающие воздействия f(t) — нарушают требуемую функциональную связь.

Возмущения :

• внешние

• внутренние

Системы автоматического управления:

• разомкнутые

• замкнутые

Поскольку самыми главными проявлениями управления являются государство и власть, то наука об управлении издревле была объектом повышенного внимания.

Теория (автоматического) управления техническими системами появилась во второй половине XIX в. В связи с развитием паровых машин, потребовались регуляторы, которые могли бы автоматически поддерживать установившийся режим их работы. Универсальность математических методов, полученных в данной теории, перевела ее в область наук, занимающихся изучением абстрактных математических объектов, а не их конкретных технических реализаций. Родоначальником непосредственно «математической теории управления» можно считать Александра Михайловича Ляпунова.