VIII. Синтез последовательного корректирующего устройства.
VIII.1. Выбор корректирующего устройства.
В соответствии с
видом
и его передаточной функцией
из справочных материалов по корректирующим
устройствам найдем подходящую
электрическую схему пассивного
четырехполюсника (рис.5)
Рис.5. Электрическая схема корректирующего устройства.
Электрические
параметры четырехполюсника R1,
R2,
C1
связаны с параметрами Т1,
Т2
ЛАЧХ корректирующего устройства
следующими соотношениями
.
Задавшись, например,
получим
.
VIII.2. Разработка структурной и принципиальной электрической схем скорректированной сар.
Так как коэффициент усиления получившегося корректирующего устройства для частот, больших ω = 0,005 с-1, меньше единицы, т.е. ослабляет сигнал, то корректирующее устройство необходимо ставить после усилителя. С учетом сказанного, структурная схема скорректированной САР представлена на рис.5.
Передаточные функции звеньев Wi(р) системы приведены в тексте курсовой работы.
На рис.8. представлена электрическая схема разработанной системы.
Рис.8. Принципиальная электрическая схема скорректированной САР.
Заключение.
Построенная система автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока полностью соответствует заданной математической модели и удовлетворяет условиям технического задания, т.е. скорректированная система устойчива и удовлетворяет поставленным требованиям к качеству регулирования.
Использованная литература.
Иванов А.А. Теория автоматического управления и регулирования. М., изд-во «Недра», 1970
Харитонов Ю.М., Зайцев О.Н. Теория автоматического управления. Непрерывные линейные системы. / Учебное пособие – Чебоксары: ЧИ МГОУ, 2007
Харитонов Ю.М. Математические основы теории автоматического управления. Часть I: Учебное пособие – Чебоксары: ЧИ МГОУ, 2004
Ю.М. Харитонов, А.В. Щипцова. Синтез линейных непрерывных систем автоматического регулирования. Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Теория автоматического управления». – Чебоксары: ЧИ МГОУ, 2006