Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
34
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
3.05 Mб
Скачать

Функциональная схема сау. Описание функций входящих элементов

U3

ΔU

Усилитель

Двигатель

редуктор

Т.П.

U0

Терист. Преобраз.

П.П.

Механический редуктор

или ,

где wВЫХ , aВЫХ - соответственно угловая скорость и угол поворота выходного звена редуктора ;

wВХ , aВХ - соответственно угловая скорость и угол поворота входного звена редуктора ;

КР - коэффициент передачи.

Электронный усилитель

,

где ТЭУ - постоянная времени электронного усилителя, с ;

UВЫХ - выходное напряжение, В ;

UВХ - входное напряжение, В ;

КЭУ - коэффициент усиления .

Тиристорный усилитель-преобразователь

,

где ТТП - постоянная выхода тиристорного преобразователя, с ;

UВЫХ - выходное напряжение, В ;

UВХ - входное напряжение, В ;

KТП - коэффициент передачи (усиления) .

Электродвигатель постоянного тока

,

где ТЯ - электромагнитная постоянная времени якоря, с ;

ТМ - электромеханическая постоянная двигателя, с ;

w - угловая скорость, с-1 ;

KД - коэффициент передачи электродвигателя, 1/сВ ;

UД - напряжение якоря, В.

Преобразователь линейного перемещения

,

где UВЫХ - выходное напряжение преобразователя, В ;

Кn - коэффициент передачи, В/мм ;

SВХ - входное перемещение, мм .

Преобразователь углового перемещения

,

где UВЫХ - выходное напряжение преобразователя, В ;

Кn - коэффициент передачи, В/рад ;

ВХ - входной угол поворота, рад .

Технологический процесс

Передаточная функция процесса резания:

W= KР / (TР + 1) ,

где KР – коэффициент резания;

ТР - постоянная времени стружкообразования, с.

Коэффициент резания KР зависит от силы резания и параметров резания

KР = KРS · KPt · KPост ,

где KРS = PS / S – составляющая коэффициента резания по подаче;

KPt = Pt / t – составляющая коэффициента резания по глубине;

KPост – составляющая коэффициента резания от прочих параметров резания.

Сила резания при точении :

При равномерном фрезеровании цилиндрической фрезой :

При полном фрезеровании торцовой фрезой :

;

При шлифовании :

;

Составление типовых звеньев

Передаточные функции элементов.

Электронный усилитель ,

.

Электродвигатель постоянного тока ,

где , .

Преобразователь линейного перемещения .

Преобразователь углового перемещения

Технологический процесс W= KР / (TР + 1) ,

Тиристорный усилитель-преобразователь

Структурная схема САУ

U3

ΔU

KP

U0

Kn

,

Определение устойчивости системы

По исходным данным строим ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы

Рис.1

Система неустойчива.

W/ = W1∙W2∙W3∙W4∙W5 = =

=

Ф(S) = =

Подбор корректирующего устройства

Для устойчивости системы необходимо подобрать корректирующее устройство. Корректирующее устройство можно подобрать путём построения ЛАХ неизменяемой части и желаемой ЛАХ.

W(S) =

Определение частот для построения неизменяемой ЛАХ:

ω = 1/Т1 = 1/0,02 = 50; lg50=1,7;

ω = 1/Т1 = 1/0,04 = 25; lg25=1,4;

ω = 1/Т1 = 1/0,069 = 14,5; lg14,5=1,16;

ω = 1/Т1 = 1/0,03 = 33,3; lg33,3=1,5;

20lgK = 20lg334080 = 110,5.

Построение ЛАХ неизменяемой части представлено на Рис. 1

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке курсовая работа