- •Тема 5. Уравнения прямой и плоскости.
- •1. Общее уравнение прямой. Общее уравнение плоскости.
- •2. Другие виды уравнений прямой и плоскости.
- •3. Уравнения прямой в пространстве.
- •4. Основные задачи на прямую и плоскость в .
- •5. Взаимное расположение прямой и плоскости. Взаимное расположение плоскостей в линейном пространстве.
- •Тема 6. Линейные операторы.
- •1. Взаимно однозначные отображения.
- •2. Линейные операторы.
- •3. Матрица линейного оператора.
- •4. Ядро и образ линейного оператора.
- •5. Линейное пространство операторов.
- •6. Умножение линейных операторов.
- •7. Невырожденные операторы. Обратный оператор.
- •8. Ограниченность линейного оператора в конечномерных нормированных пространствах.
- •9. Норма линейного оператора.
Тема 6. Линейные операторы.
1. Взаимно однозначные отображения.
Перенесем некоторые понятия, известные из элементарной теории функций, на произвольные отображения одного множества в другое. Пусть и – два произвольных множества, а – отображение, действующее из в ; . Задание отображения подразумевает, что во множестве имеется некоторое подмножество , на элементах которого определено отображение ( – область определения ), а во множестве имеется подмножество (оно называется областью значений или образом отображения ), причем каждому элементу ставится в соответствие единственный элемент : . Отображение называется инъективным, если для любых двух элементов из условия следует . Отображение называется сюръективным, если . Сюръективность отображения означает, что для любого элемента уравнение имеет решение (возможно, не единственное). Отображение называется взаимно однозначным или биективным, если оно инъективно и сюръективно.
Если , то тот единственный элемент , для которого , называется образом элемента при отображении .
Если , то всякий элемент , для которого , называется прообразом элемента при отображении . Элемент может иметь более одного прообраза; но если отображение инъективно, то у каждого элемента имеется только один прообраз.
Задача. , ,
Найдите и . Найдите все прообразы числа .
Найдите образ числа .
Задача. , , . Найдите и . Найдите образ числа . Найдите все прообразы числа . Найдите подмножества , на которых биективно.
2. Линейные операторы.
Пусть и – конечномерные линейные пространства над общим полем чисел ( или ). Отображение : называется линейным отображением пространства в пространство , если для любых и любого числа выполняются равенства . , . Линейное отображение называется также линейным оператором, действующим из пространства в пространство ; обозначение: . Операторы и , действующие из в , называются равными, если для любого .
Примеры линейных операторов.
-
Отображение : , которое каждый вектор переводит в нулевой вектор , является линейным и называется нулевым оператором.
-
Отображение : , которое каждый вектор переводит в , является линейным и называется тождественным оператором.
-
– линейное пространство многочленов степени не выше , . – оператор дифференцирования: , .
-
, . – оператор интегрирования на фиксированном отрезке : . .
-
. Отождествим с плоскостью и зададим оператор геометрически. Оператор поворачивает каждый направленный отрезок (с началом в начале координат) на угол против часовой стрелки вокруг начала координат. .
Из определения линейного оператора вытекают его простейшие свойства:
-
Линейный оператор переводит в .
-
Линейный оператор сохраняет линейную комбинацию: , .
-
Линейный оператор всякую линейно зависимую систему элементов переводит в линейно зависимую.
Замечание. Линейный оператор может не сохранять линейную независимость системы элементов. Приведите пример!
Задать линейный оператор можно, описав его действие на каждый элемент пространства . Но достаточно это сделать только для векторов некоторого базиса пространства . Зная все , , можно найти образ любого вектора : (здесь – координаты в базисе ).
Теорема 1. Пусть – базис пространства , а – произвольные векторы пространства . Тогда существует, и притом единственный, линейный оператор , который переводит векторы в векторы соответственно.
Доказательство. Зададим действие искомого оператора сначала только на векторы : , . Распространим его действие на все векторы : если , то положим . Из единственности разложения по базису следует, что такое правило однозначно определяет образ любого вектора. Линейность построенного оператора вытекает из линейности координат векторов пространства в фиксированном базисе. Если бы существовал другой оператор , удовлетворяющий условиям теоремы, то для любого мы имели бы , т.е. .
Следствие. Линейные операторы и , действующие из в , равны тогда и только тогда, когда они совпадают на векторах базиса .