
- •Тема 5. Уравнения прямой и плоскости.
- •1. Общее уравнение прямой. Общее уравнение плоскости.
- •2. Другие виды уравнений прямой и плоскости.
- •3. Уравнения прямой в пространстве.
- •4. Основные задачи на прямую и плоскость в .
- •5. Взаимное расположение прямой и плоскости. Взаимное расположение плоскостей в линейном пространстве.
- •Тема 6. Линейные операторы.
- •1. Взаимно однозначные отображения.
- •2. Линейные операторы.
- •3. Матрица линейного оператора.
- •4. Ядро и образ линейного оператора.
- •5. Линейное пространство операторов.
- •6. Умножение линейных операторов.
- •7. Невырожденные операторы. Обратный оператор.
- •8. Ограниченность линейного оператора в конечномерных нормированных пространствах.
- •9. Норма линейного оператора.
Тема 6. Линейные операторы.
1. Взаимно однозначные отображения.
Перенесем
некоторые понятия, известные из
элементарной теории функций, на
произвольные отображения одного
множества в другое. Пусть
и
– два произвольных множества, а
– отображение, действующее из
в
;
.
Задание отображения
подразумевает, что во множестве
имеется некоторое подмножество
, на элементах которого определено
отображение
(
– область определения
),
а во множестве
имеется подмножество
(оно называется областью значений или
образом отображения
),
причем каждому элементу
ставится в соответствие единственный
элемент
:
.
Отображение
называется инъективным, если для любых
двух элементов
из условия
следует
.
Отображение
называется сюръективным, если
.
Сюръективность отображения
означает, что для любого элемента
уравнение
имеет решение
(возможно, не единственное). Отображение
называется взаимно однозначным или
биективным, если оно инъективно и
сюръективно.
Если
,
то тот единственный элемент
,
для которого
,
называется образом элемента
при отображении
.
Если
,
то всякий элемент
,
для которого
,
называется прообразом элемента
при отображении
.
Элемент
может иметь более одного прообраза; но
если отображение
инъективно, то у каждого элемента
имеется только один прообраз.
Задача.
,
,
Найдите
и
.
Найдите все прообразы числа
.
Найдите образ
числа
.
Задача.
,
,
.
Найдите
и
.
Найдите
образ числа
.
Найдите все прообразы числа
.
Найдите подмножества
,
на которых
биективно.
2. Линейные операторы.
Пусть
и
– конечномерные линейные пространства
над общим полем чисел
(
или
).
Отображение
:
называется линейным отображением
пространства
в пространство
,
если для любых
и любого числа
выполняются равенства
.
,
.
Линейное отображение называется также
линейным оператором, действующим из
пространства
в пространство
;
обозначение:
.
Операторы
и
,
действующие из
в
,
называются равными, если
для любого
.
Примеры линейных операторов.
-
Отображение
:
, которое каждый вектор
переводит в нулевой вектор
, является линейным и называется нулевым оператором.
-
Отображение
:
, которое каждый вектор
переводит в
, является линейным и называется тождественным оператором.
-
– линейное пространство многочленов степени не выше
,
.
– оператор дифференцирования:
,
.
-
,
.
– оператор интегрирования на фиксированном отрезке
:
.
.
-
. Отождествим
с плоскостью и зададим оператор геометрически. Оператор
поворачивает каждый направленный отрезок
(с началом в начале координат) на угол
против часовой стрелки вокруг начала координат.
.
Из определения линейного оператора вытекают его простейшие свойства:
-
Линейный оператор переводит
в
.
-
Линейный оператор сохраняет линейную комбинацию:
,
.
-
Линейный оператор всякую линейно зависимую систему элементов переводит в линейно зависимую.
Замечание. Линейный оператор может не сохранять линейную независимость системы элементов. Приведите пример!
Задать линейный
оператор
можно,
описав его действие на каждый элемент
пространства
.
Но достаточно это сделать только для
векторов
некоторого базиса пространства
.
Зная все
,
,
можно найти образ любого вектора
:
(здесь
– координаты
в базисе
).
Теорема
1. Пусть
– базис пространства
,
а
– произвольные векторы пространства
.
Тогда существует, и притом единственный,
линейный оператор
,
который переводит векторы
в векторы
соответственно.
Доказательство.
Зададим действие искомого оператора
сначала только на векторы
:
,
.
Распространим его действие на все
векторы
:
если
,
то положим
.
Из единственности разложения
по базису
следует, что такое правило однозначно
определяет образ любого вектора.
Линейность построенного оператора
вытекает из линейности координат
векторов пространства
в фиксированном базисе. Если бы существовал
другой оператор
,
удовлетворяющий условиям теоремы, то
для любого
мы имели бы
,
т.е.
.
Следствие.
Линейные операторы
и
,
действующие из
в
,
равны тогда и только тогда, когда они
совпадают на векторах базиса
.