
- •Кафедра "Прочность материалов и конструкций"
- •Программа курса.
- •Энергетические принципы, теоремы, методы в сопротивлении материалов
- •Расчет простейших статически неопределимых систем методом сил
- •Сложное сопротивление стержня
- •Устойчивость сжатых стержней
- •Динамическое действие нагрузок
- •Прочность материала при переменных напряжениях
- •Теоретические основы курса.
- •Сложная деформация.
- •Косой изгиб
- •Внецентренное растяжение-сжатие.
- •Изгиб с кручением.
- •Определение перемещений в балках.
- •Метод начальных параметров.
- •Интеграл Мора.
- •Статически неопределимые балки (Метод сил раскрытия статической неопределимости)
- •Устойчивость сжатых стержней
- •Динамическое действие нагрузки
- •Поступательное движение тела с постоянным ускорением.
- •Ударное действие нагрузок.
- •Задания на контрольные работы с примерами решения.
- •Задача 6 "Косой изгиб стержня"
- •Построение эпюр усилий.
- •Вычисление осевых моментов сопротивления
- •Подбор размеров поперечного сечения балки.
- •Задача 7 "Внецентренное сжатие стержня большой изгибной жесткости"
- •Уравнение нейтральной оси при внецентренном растяжении – сжатии имеет вид
- •Через центры фигур разбиения проводятся оси и . Вычисляются собственные моменты инерции фигур ,
- •Подстановка полученных результатов в формулы (3.3) и (3.4) дает
- •Задача 8 "Статически неопределимые балки"
- •Пример решения задачи
- •Раскрытие статической неопределимости задачи.
- •Для вычисления коэффициентов канонического уравнения надо построить единичную и грузовую эпюры изгибающего момента.
- •Если в расчете величина получается отрицательной, то необходимо изменить знак эпюры по отношению к эпюре .
- •Оказывается, что такого значения в таблице нет. Ближайшими значениями осевого момента сопротивления являются:
- •Задача 9 "Устойчивость центрально – сжатого стержня"
- •Исходные данные приведены в таблице 4.
- •Пример решения задачи
- •Определение грузоподъемности стержня. Грузоподъемность центрально сжатого стержня определяется по формуле
- •Подбор рационального поперечного сечения стержня.
- •Вычисляются нормальные напряжения
- •В результате решения данного квадратного уравнения определяется значение .
- •Лабораторный практикум
- •Лабораторная работа №5. "Определение реакции лишней связи в статически неопределимой балке"
- •Лабораторная работа № 6 "Определение величины критической силы центрально сжатого стержня".
- •Лабораторная работа № 7. "Ударная проба материала на излом"
- •Контрольные вопросы к зачету и экзамену2
- •Часть 2
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Приложение 3 Коэффициент продольного изгиба φ
-
Динамическое действие нагрузки
Динамическая нагрузка – это нагрузка, быстро меняющая свое значение и местоположение (например, движущийся поезд). Важнейшим признаком динамического воздействия служит появление в элементах конструкций сил инерции, сопоставимых по величине с внешними воздействиями.
С силами инерции связаны дополнительные напряжения и деформации, которые могут превысить напряжения и деформации от статической нагрузки. В расчетах влияние динамических нагрузок учитывается динамическим коэффициентом.
Сначала динамическая нагрузка заменяется статической и от ее действия определяются напряжения и деформации, которые затем умножаются на динамический коэффициент.
Рассмотрим два случая динамического воздействия: расчет на прочность при движении тела с постоянным ускорением и приближенное решение задачи на удар.
-
Поступательное движение тела с постоянным ускорением.
Груз G поднимается с постоянным ускорением а (Рис. 2.7.а). Определим динамическое усилие, возникающее в тросе (весом троса пренебрегаем).
|
Рис.2.7 |
К телу,
кроме веса, по принципу Даламбера, должна
быть приложена сила инерции
,
(где m – масса
тела), направленная в сторону,
противоположную ускорению
(Рис. 2.7.б). Тогда
,
где g – ускорение силы тяжести.
Динамический коэффициент при постоянном ускорении
.
Статическое усилие в тросе было бы Nст= G.
-
Ударное действие нагрузок.
Под ударом понимается взаимодействие движущихся тел в результате их соприкосновения, связанное с резким изменением скоростей движения точек этих тел за весьма малый промежуток времени.
Период соударения обычно очень мал и измеряется микро- или миллисекундами. Во время удара между соприкасающимися телами возникают весьма большие взаимные давления Рд. Эти силы вызывают напряжения в обоих телах. Таким образом, в ударяемом теле возникают такие напряжения, как будто к нему приложена сила инерции ударяющего тела. Мы могли бы их вычислить, рассматривая силу инерции Рд как статическую нагрузку. Затруднение заключается в определении этой силы инерции, так как мы не знаем продолжительности удара, то есть времени, за которое происходит изменение скорости. Значит, остается неизвестным ускорение.
Для вычисления Рд приходится использовать закон сохранения энергии.
Рассмотрим случай продольного упругого удара (рис.2.8.а).
При ударе кинетическая энергия Т ударяющего тела превращается в потенциальную энергию U упругой деформации ударяемого тела
.
|
Рис.2.8 |
Кинетическая энергия ударяемого тела может быть вычислена так
(2.33)
В основе теории удара лежит гипотеза о том, что эпюра перемещений системы от груза Q при ударе подобна эпюре перемещений, возникающих от того же груза при его статическом действии. Согласно этой гипотезе потенциальная энергия, накопленная в ударяемом теле, определится по формуле
(2.34)
Приравняем правые части формул (2.33) и (2.34)
Так как
(здесь
– деформация от статически приложенной
силы Q,
- динамический коэффициент), то
При внезапном приложении груза (Н=0) kд=2.
В случае поперечного удара
коэффициент динамики вычисляется по
аналогичной формуле
где
vст -
статический прогиб балки в месте падения
груза, вызванный действием силы, равной
весу падающего груза.